WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  359
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -146.01564
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212837,4657.394,-12737.882,26,1.4,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,-0.098
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  227.4,330.5,8.9,-196126.2,-2776.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -78508.1,-593.4,258.1,74440.8,3290.3
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.3,201976,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1001
GPS2  214003,4657.507,-12737.868,14,1.5,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2151 DATA_FILE_SIZE  44968,1526
_24V_AH  23.1,48.765 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,38.527  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.33 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -6.1 5 94 11.38 2.38 -18.62 0.000 4
198 -0.89 -126.6 -6.1 32 204 0.00 2.35 0.00 0.000 6
508 -0.89 -126.6 -11.2 79 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
813 -0.89 -126.6 -9.2 131 819 0.00 2.35 0.00 0.000 4
842 -0.89 -126.6 -9.2 137 849 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1152 -0.89 -126.6 -7.7 169 1159 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1192 -0.89 -126.6 -7.7 177 1199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1502 -0.89 -126.6 -8.4 209 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1813 -0.89 -126.6 -8.4 227 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2132 -0.89 -126.6 -8.4 243 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2452 -0.89 -126.6 -7.6 259 2459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2482 -0.89 -126.6 -7.6 265 2489 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2792 -0.89 -126.6 -7.4 282 2799 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2827 -0.89 -126.6 -7.4 289 2834 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3137 -0.89 -126.6 -6.2 306 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3457 -0.89 -126.6 -6.6 322 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3777 -0.89 -126.6 -6.2 332 3784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3827 -0.89 -126.6 -6.2 342 3834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4137 -0.89 -126.6 -6.4 349 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4497 -0.89 -126.6 -6.6 355 4504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4532 -0.89 -126.6 -6.6 362 4539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4842 -0.89 -126.6 -6.7 369 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5202 -0.89 -126.6 -7.2 375 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5562 -0.89 -126.6 -7.4 381 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5922 -0.89 -126.6 -6.6 387 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6282 -0.89 -126.6 -6.2 393 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6642 -0.89 -126.6 -5.8 399 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -6.2 405 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -6.1 411 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7722 -0.89 -126.6 -6.0 417 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8082 -0.89 -126.6 -5.9 423 8089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8117 -0.89 -126.6 -5.9 430 8124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8427 -0.89 -126.6 -5.4 437 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8787 -0.89 -126.6 -4.9 443 8794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8817 -0.89 -126.6 -4.9 449 8824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9127 -0.89 -126.6 -5.0 456 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9487 -0.89 -126.6 -5.2 462 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9847 -0.89 -126.6 -4.9 468 9854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9902 -0.89 -126.6 -4.9 479 9909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10212 -0.89 -126.6 -4.7 486 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10572 -0.89 -126.6 -4.7 492 10579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10622 -0.89 -126.6 -4.7 502 10629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10932 -0.89 -126.6 -5.0 509 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11292 -0.89 -126.6 -5.5 515 11299 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11327 -0.89 -126.6 -5.5 522 11334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11637 -0.89 -126.6 -5.2 529 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11997 -0.89 -126.6 -4.9 535 12004 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12047 -0.89 -126.6 -4.9 545 12054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12357 -0.89 -126.6 -5.0 552 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12717 -0.89 -126.6 -5.1 558 12724 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12767 -0.89 -126.6 -5.1 568 12774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13077 -0.89 -126.6 -5.4 575 13084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13117 -0.89 -126.6 -5.4 583 13124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13427 -0.89 -126.6 -5.3 590 13484 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13787 -0.89 -126.6 -4.9 596 13794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13827 -0.89 -126.6 -4.9 604 13834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14137 -0.89 -126.6 -5.2 611 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14497 -0.89 -126.6 -5.1 617 14504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14527 -0.89 -126.6 -5.1 623 14534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14837 -0.89 -126.6 -4.5 630 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15197 -0.89 -126.6 -4.6 636 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15557 -0.89 -126.6 -4.9 642 15564 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15602 -0.89 -126.6 -4.9 651 15609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15912 -0.89 -126.6 -5.1 658 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16033 -0.29 0.0 -5.1 660 16209 0.60 0.00 126.35 1.239 6
16210 0.89 126.6 -2.8 663 16339 1.15 2.38 121.32 1.214 4
16362 0.89 126.6 -2.8 693 16369 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16672 0.89 126.6 8.9 700 16679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16777 0.89 126.6 8.9 721 16784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17087 0.89 126.6 9.2 728 17094 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17162 0.89 126.6 9.2 743 17169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17472 0.89 126.6 9.7 750 17479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17542 0.89 126.6 9.7 764 17549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17852 0.89 126.6 9.6 771 17859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17912 0.89 126.6 9.6 783 17919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18222 0.89 126.6 9.4 790 18229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18267 0.89 126.6 9.4 799 18274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18577 0.89 126.6 9.1 806 18634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18937 0.89 126.6 8.2 812 18944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19027 0.89 126.6 8.2 830 19034 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19337 0.89 126.6 7.6 837 19344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19392 0.89 126.6 7.6 848 19399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19702 0.89 126.6 7.9 855 19709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19772 0.89 126.6 7.9 869 19779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20082 0.89 126.6 8.6 876 20139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20442 0.89 126.6 8.7 882 20449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20517 0.89 126.6 8.7 897 20524 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20827 0.89 126.6 8.4 904 20884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21187 0.89 126.6 8.4 910 21194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21277 0.89 126.6 8.4 928 21284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21587 0.89 126.6 7.8 935 21644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21947 0.89 126.6 7.9 941 22004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22307 0.89 126.6 8.3 947 22314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22382 0.89 126.6 8.3 962 22389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22692 0.89 126.6 8.1 969 22749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23052 0.89 126.6 7.1 975 23059 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23132 0.89 126.6 7.1 991 23139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23442 0.89 126.6 6.7 998 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.89 126.6 6.8 1004 23809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23887 0.89 126.6 6.8 1021 23894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24197 0.89 126.6 6.8 1028 24204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24242 0.89 126.6 6.8 1037 24249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24552 0.89 126.6 6.2 1044 24559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24592 0.89 126.6 6.2 1052 24599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24902 0.89 126.6 6.4 1065 24919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25222 0.91 138.6 5.6 1081 25239 0.00 2.50 9.68 0.908 4
25277 0.91 138.6 5.6 1092 25284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25587 0.91 138.6 6.3 1109 25594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25627 0.91 138.6 6.3 1117 25634 0.00 2.33 0.00 0.000 6
25937 0.91 138.6 7.1 1134 25944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26002 0.91 138.6 7.1 1147 26009 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26312 0.91 138.6 6.5 1164 26329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26632 0.91 138.6 6.2 1180 26639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26707 0.91 138.6 6.2 1195 26714 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27017 0.92 149.8 5.6 1212 27034 0.00 0.00 9.93 0.816 6
27337 0.92 149.8 6.4 1244 27344 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27377 0.92 149.8 6.4 1252 27384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27687 0.96 177.7 5.1 1284 27714 0.00 0.00 24.17 0.767 6
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