LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  359 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -722.66162 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205727,5625.121,-5704.274,25,8.3,44 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  211428,5624.996,-5704.299,17,3.6,36,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.8,127395,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2004

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32625,226.52,0.733,1,0,177,573.02 _10V_AH  10.1,24.688
HUMID  2895 DATA_FILE_SIZE  39038,1296
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
_24V_AH  23.2,50.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 48 2191 2475
76 -0.87 -127.1 -2.9 12 115 12.77 2.75 -20.73 0.000 4 0.180 0.094 2194 3585 3033
346 -0.87 -127.1 -8.3 47 355 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2195 2127 3030
656 -0.87 -127.1 -6.2 78 664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2127 3028
966 -0.87 -127.1 -7.2 109 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3027
1276 -0.87 -127.1 -6.2 140 1285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 3586 3026
1346 -0.87 -127.1 -6.8 147 1355 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2125 3026
1656 -0.87 -127.1 -6.6 178 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3025
1966 -0.87 -127.1 -7.1 209 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3025
2276 -0.87 -127.1 -6.1 238 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3025
2596 -0.87 -127.1 -6.1 254 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3025
2916 -0.87 -127.1 -5.7 270 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3025
3236 -0.87 -127.1 -6.7 286 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3026
3556 -0.87 -127.1 -7.0 302 3565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 3581 3026
3616 -0.87 -127.1 -7.0 305 3625 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2120 3027
3936 -0.87 -127.1 -6.3 321 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3026
4256 -0.87 -127.1 -6.3 337 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3026
4576 -0.87 -127.1 -6.5 353 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3026
4916 -0.87 -127.1 -6.3 362 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3026
5276 -0.87 -127.1 -5.9 371 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3027
5636 -0.87 -127.1 -6.1 380 5645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 3589 3027
5676 -0.87 -127.1 -6.7 381 5685 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2125 3027
5996 -0.87 -127.1 -5.9 389 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3027
6356 -0.87 -127.1 -5.8 398 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3029
6716 -0.87 -127.1 -5.6 407 6725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 709 3028
6766 -0.87 -127.1 -6.5 408 6775 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2186 3028
7076 -0.87 -127.1 -5.4 416 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3029
7436 -0.87 -127.1 -5.7 425 7445 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 720 3029
7496 -0.87 -127.1 -6.3 426 7505 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3029
7836 -0.87 -127.1 -5.6 435 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3029
8196 -0.87 -127.1 -5.8 444 8205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 713 3029
8276 -0.87 -127.1 -6.3 446 8285 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2177 3029
8596 -0.87 -127.1 -5.7 454 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3030
8956 -0.87 -127.1 -5.7 463 8965 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 721 3029
9016 -0.87 -127.1 -6.3 464 9025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2181 3030
9356 -0.87 -127.1 -5.5 473 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3030
9716 -0.87 -127.1 -5.4 482 9725 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 710 3030
9786 -0.87 -127.1 -5.8 483 9795 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2180 3029
10116 -0.87 -127.1 -5.0 492 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3029
10476 -0.87 -127.1 -5.1 501 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3029
10836 -0.87 -127.1 -5.2 510 10845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3029
10906 -0.87 -127.1 -5.6 511 10915 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2176 3029
11236 -0.87 -127.1 -4.8 520 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3030
11596 -0.87 -127.1 -5.1 529 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3030
11956 -0.87 -127.1 -5.3 538 11965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 709 3029
11996 -0.87 -127.1 -6.3 539 12005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2172 3029
12316 -0.87 -127.1 -5.3 547 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3029
12676 -0.87 -127.1 -5.6 556 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3029
13036 -0.87 -127.1 -5.5 565 13045 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 718 3029
13086 -0.87 -127.1 -6.1 566 13095 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2176 3030
13396 -0.87 -127.1 -5.4 574 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3030
13756 -0.87 -127.1 -5.8 583 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3030
14116 -0.87 -127.1 -6.1 592 14125 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3030
14166 -0.87 -127.1 -6.7 593 14175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3029
14476 -0.87 -127.1 -5.7 601 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
14836 -0.87 -127.1 -5.5 610 14845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 715 3030
14876 -0.87 -127.1 -6.5 611 14885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3029
15196 -0.87 -127.1 -5.6 619 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3029
15556 -0.87 -127.1 -5.6 628 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
15916 -0.87 -127.1 -5.1 637 15925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 722 3029
15966 -0.87 -127.1 -5.3 638 15975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2181 3029
16276 -0.87 -127.1 -4.6 646 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
16636 -0.87 -127.1 -4.4 655 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
16996 -0.87 -127.1 -3.9 664 17005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 722 3029
17036 -0.87 -127.1 -3.8 665 17045 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2178 3029
17237 -0.32 0.0 3.7 670 17395 0.57 0.00 117.32 1.417 6 0.098 0.000 2315 2120 2513
17396 0.87 127.1 1.0 674 17515 1.33 2.92 113.43 1.385 4 0.093 0.078 2582 666 1994
17546 0.87 127.1 7.6 677 17555 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2117 1993
17876 0.87 127.1 7.6 686 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2117 1992
18236 0.87 127.1 7.2 695 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2117 1992
18596 0.87 127.1 6.8 704 18605 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 661 1992
18646 0.87 127.1 6.9 705 18655 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2582 2120 1992
18956 0.87 127.1 6.9 713 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1992
19316 0.87 127.1 6.2 722 19325 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 657 1992
19356 0.87 127.1 6.6 723 19365 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2582 2120 1992
19676 0.87 127.1 6.7 731 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2121 1993
20036 0.87 127.1 6.9 740 20045 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 664 1992
20096 0.87 127.1 7.9 741 20105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2582 2116 1992
20436 0.87 127.1 7.4 750 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2116 1992
20796 0.87 127.1 6.8 759 20805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 656 1992
20876 0.87 127.1 7.3 761 20885 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2126 1992
21196 0.87 127.1 6.6 769 21234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2126 1992
21556 0.87 127.1 6.2 778 21565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2582 660 1992
21616 0.87 127.1 6.9 779 21625 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2116 1992
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