WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  359 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114349.33 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020925,4703.008,-12756.816,24,1.3,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,0.150
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -104569.6,-295.4,-104.3,-72885.2,196.6
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -77747.2,520.5,23.9,-17752.4,-1860.8
GPS2  021939,4703.069,-12756.819,11,1.8,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,208542,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012391 _24V_AH  23.2,53.346
SM_CCo  28522,65.57,0.683,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,36.175
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50028,973
HUMID  1838 CFSIZE  254472192,215646208
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  230607,101922,4705.071,-12754.776,38,2.1,57,18.7
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186112.43 SBE_CT83624465.60
Roll_motor22080411.14 SBE_O285119375.53
VBD_pump_during_apogee316144510606.36 WL_BB2F5111051244.84
VBD_pump_during_surface656831039.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.94
Iridium_during_connect68160255.50
Iridium_during_xfer2822231460.20
Transponder_ping942090.13
GPS575028.92
TT899919199.78
LPSleep234392518.46
TT8_Active185419370.91
TT8_Sampling206739831.25
TT8_CF895445441.47
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits328412398.07
GPS_charging000.00
Compass155626408.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.35 0.000 2 0.000 0.000 37 1835 2156
64 -1.00 -117.3 3.7 -4.2 4 109 12.15 2.53 -25.83 0.000 4 0.186 0.081 2177 450 3021
382 -1.00 -117.3 43.4 -12.8 34 386 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1855 3023
723 -1.00 -117.3 81.5 -10.6 94 732 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3027
863 -1.00 -117.3 97.8 -12.7 106 871 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1850 3028
1200 -1.00 -117.3 129.1 -8.7 138 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3029
1524 -1.00 -117.3 157.0 -8.0 165 1532 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3029
1613 -1.00 -117.3 165.0 -9.2 169 1621 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3029
1943 -1.00 -117.3 190.2 -7.4 185 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 445 3029
1993 -1.00 -117.3 194.2 -8.9 187 2001 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3029
2318 -1.00 -117.3 220.3 -8.3 203 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3029
2647 -1.00 -117.3 247.8 -8.1 219 2656 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 450 3029
2823 -1.00 -117.3 262.3 -8.0 226 2831 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3028
3159 -1.00 -117.3 286.4 -7.2 243 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3027
3236 -1.00 -117.3 292.3 -7.9 246 3245 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3027
3593 -1.00 -117.3 317.4 -7.1 256 3601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3027
3694 -1.00 -117.3 325.2 -8.4 257 3702 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3027
4030 -1.00 -117.3 350.1 -7.5 263 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3026
4394 -1.00 -117.3 376.7 -7.3 269 4402 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3025
4527 -1.00 -117.3 387.2 -7.4 271 4536 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3024
4898 -1.00 -117.3 414.2 -7.4 277 4906 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 453 3024
4994 -1.00 -117.3 422.1 -8.1 278 5002 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1848 3024
5335 -1.00 -117.3 448.5 -7.7 284 5343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3024
5390 -1.00 -117.3 453.0 -8.6 284 5399 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1852 3023
5705 -1.00 -117.3 476.4 -7.4 290 5713 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3023
5760 -1.00 -117.3 480.7 -7.8 290 5768 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1858 3023
6074 -1.00 -117.3 502.3 -6.8 296 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3023
6437 -1.00 -117.3 527.1 -6.9 302 6445 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3022
6566 -1.00 -117.3 537.3 -8.2 303 6574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1850 3022
6941 -1.00 -117.3 563.8 -7.0 310 6949 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3021
7013 -1.00 -117.3 569.1 -7.3 311 7021 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1856 3020
7378 -1.00 -117.3 592.9 -6.5 317 7386 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3020
7455 -1.00 -117.3 598.5 -7.8 318 7464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3020
7814 -1.00 -117.3 621.9 -6.4 324 7822 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3019
7876 -1.00 -117.3 626.0 -6.9 324 7884 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3019
8252 -1.00 -117.3 649.8 -6.2 331 8260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 437 3018
8369 -1.00 -117.3 657.8 -7.0 332 8377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3018
8690 -1.00 -117.3 676.7 -5.9 338 8698 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3018
8775 -1.00 -117.3 682.3 -6.8 339 8783 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3018
9127 -1.00 -117.3 703.8 -6.1 345 9135 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3017
9206 -1.00 -117.3 708.7 -5.8 346 9214 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1860 3017
9564 -1.00 -117.3 729.3 -5.6 352 9572 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3017
9686 -1.00 -117.3 736.4 -5.9 353 9695 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3017
10002 -1.00 -117.3 751.7 -4.9 359 10058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3016
10363 -1.00 -117.3 769.9 -5.0 365 10371 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 444 3015
10502 -1.00 -117.3 777.8 -5.6 367 10511 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3016
10867 -1.00 -117.3 798.3 -5.7 373 10876 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3016
10934 -1.00 -117.3 802.6 -6.9 374 10942 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3016
11304 -1.00 -117.3 825.4 -6.2 380 11312 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3016
11366 -1.00 -117.3 829.6 -7.0 380 11374 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1846 3016
11742 -1.00 -117.3 853.5 -6.3 387 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3016
12105 -1.00 -117.3 875.3 -5.9 393 12113 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3014
12195 -1.00 -117.3 880.8 -5.6 394 12203 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3015
12542 -1.00 -117.3 900.4 -5.6 400 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3014
12905 -1.00 -117.3 920.3 -5.5 406 12913 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3014
12990 -1.00 -117.3 925.2 -6.1 407 12998 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3014
13343 -1.00 -117.3 945.4 -5.8 413 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3014
13706 -1.00 -117.3 967.2 -6.1 419 13714 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3014
13783 -1.00 -117.3 972.3 -6.6 420 13792 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3014
14087 -0.32 0.0 990.8 6.2 425 14200 0.75 0.00 105.50 1.445 6 0.120 0.000 2325 1849 2540
14204 1.00 117.3 994.1 4.5 427 14315 1.40 0.00 100.55 1.407 6 0.098 0.000 2623 1848 2060
14634 1.00 117.3 966.1 7.5 434 14688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1849 2057
14993 1.00 117.3 938.9 7.6 440 15002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2624 451 2055
15065 1.00 117.3 933.1 8.9 441 15074 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2624 1855 2056
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