WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  359 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58730.582 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180330,4755.115,-12614.151,37,1.9,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.082
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -224087.2,-150.4,-228.9,185249.5,-1783.4
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  70760.2,117.3,663.2,-95174.1,-209.8
GPS2  181319,4755.042,-12614.140,15,1.9,20,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.7,49475,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30059,0.00,0.000,0,0,913,374.57 _10V_AH  10.0,30.418
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34228,1103
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.691

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 41 2076 2150
60 -0.87 -127.1 -4.9 5 99 12.95 2.55 -20.77 0.000 4 0.197 0.078 2208 671 2960
235 -0.87 -127.1 -9.7 22 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2075 2960
540 -0.87 -127.1 -10.0 66 544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2209 3473 2964
575 -0.87 -127.1 -10.7 73 579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2066 2964
885 -0.87 -127.1 -9.1 128 889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 680 2965
965 -0.87 -127.1 -8.7 136 969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2075 2966
1275 -0.87 -127.1 -7.6 167 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2966
1585 -0.87 -127.1 -7.7 198 1589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2209 675 2965
1655 -0.87 -127.1 -8.5 205 1659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2069 2965
1965 -0.87 -127.1 -6.8 223 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2965
2285 -0.87 -127.1 -6.8 239 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2965
2605 -0.87 -127.1 -6.5 255 2609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2209 672 2965
2660 -0.87 -127.1 -7.2 257 2664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2067 2965
2965 -0.87 -127.1 -6.7 273 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2067 2964
3285 -0.87 -127.1 -7.2 289 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2067 2963
3605 -0.87 -127.1 -7.1 305 3609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3472 2962
3645 -0.87 -127.1 -6.3 307 3649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2069 2962
3985 -0.87 -127.1 -6.8 320 3989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3472 2962
4025 -0.87 -127.1 -6.8 320 4029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2072 2962
4345 -0.87 -127.1 -6.8 326 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2961
4705 -0.87 -127.1 -6.3 332 4709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3471 2961
4760 -0.87 -127.1 -6.3 332 4764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2077 2961
5065 -0.87 -127.1 -5.4 338 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2077 2960
5425 -0.87 -127.1 -5.6 344 5429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3475 2959
5470 -0.87 -127.1 -6.9 344 5474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2079 2959
5785 -0.87 -127.1 -5.7 350 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2959
6145 -0.87 -127.1 -6.8 356 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2079 2959
6505 -0.87 -127.1 -7.1 362 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2958
6865 -0.87 -127.1 -7.3 368 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2080 2956
7225 -0.87 -127.1 -7.5 374 7229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2209 3476 2957
7270 -0.87 -127.1 -7.2 374 7274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2082 2957
7585 -0.87 -127.1 -6.8 380 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2957
7945 -0.87 -127.1 -7.2 386 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2956
8305 -0.87 -127.1 -6.8 392 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2956
8665 -0.87 -127.1 -5.9 398 8669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2209 3472 2956
8705 -0.87 -127.1 -7.1 398 8709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2082 2956
9025 -0.87 -127.1 -5.4 404 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2955
9385 -0.87 -127.1 -6.2 410 9389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3472 2955
9435 -0.87 -127.1 -7.1 410 9439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2076 2954
9745 -0.87 -127.1 -6.5 416 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2077 2954
10105 -0.87 -127.1 -6.9 422 10109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3477 2954
10170 -0.87 -127.1 -7.9 423 10174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2076 2954
10525 -0.87 -127.1 -6.8 429 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2954
10885 -0.87 -127.1 -6.6 435 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2075 2953
11245 -0.87 -127.1 -7.1 441 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2074 2953
11605 -0.87 -127.1 -6.7 447 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2953
11965 -0.87 -127.1 -5.8 453 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2953
12325 -0.87 -127.1 -5.4 459 12329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3473 2953
12370 -0.87 -127.1 -5.9 459 12374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2078 2951
12685 -0.87 -127.1 -5.1 465 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2078 2952
13045 -0.87 -127.1 -5.0 471 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2077 2952
13405 -0.87 -127.1 -4.9 477 13409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3473 2951
13445 -0.87 -127.1 -4.6 477 13449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2071 2951
13765 -0.87 -127.1 -4.6 483 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2951
14125 -0.87 -127.1 -4.8 489 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2951
14485 -0.87 -127.1 -5.0 495 14489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3473 2951
14525 -0.87 -127.1 -5.5 495 14529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2079 2951
14845 -0.87 -127.1 -5.2 501 14903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2951
15146 -0.32 0.0 5.1 506 15264 0.60 0.00 110.60 1.452 6 0.125 0.000 2333 2079 2440
15265 0.87 127.1 3.8 508 15379 1.30 0.00 110.90 1.406 6 0.114 0.000 2591 2078 1921
15685 0.87 127.1 6.8 515 15689 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2592 503 1919
15805 0.87 127.1 7.6 517 15809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2592 1902 1919
16165 0.87 127.1 6.6 523 16223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1918
16525 0.87 127.1 6.9 529 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1918
16885 0.87 127.1 7.0 535 16889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2592 502 1918
16930 0.87 127.1 7.2 535 16934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1901 1918
17245 0.87 127.1 7.4 541 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1918
17605 0.87 127.1 6.9 547 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1918
17965 0.87 127.4 6.0 553 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1917
18325 0.88 139.8 5.6 559 18339 0.00 2.67 10.02 1.391 4 0.000 0.075 2593 495 1870
18380 0.89 139.8 6.6 559 18384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1900 1870
18685 0.89 162.2 5.2 565 18744 0.00 0.00 19.13 1.335 6 0.000 0.000 2592 1900 1777
19045 0.91 195.8 4.9 571 19104 0.00 0.00 28.08 1.302 6 0.000 0.000 2592 1901 1640
19405 0.95 197.8 5.9 577 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1901 1639
19765 0.95 197.8 6.0 583 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1902 1639
20125 0.95 197.8 6.7 589 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1903 1638
20485 0.95 197.8 7.5 595 20543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1638
20845 0.95 197.8 7.6 601 20903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1904 1638
21205 0.95 197.8 8.1 607 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1905 1638
21565 0.95 197.8 8.0 613 21569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2592 3294 1638
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21985 0.95 197.8 6.5 620 21989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2592 495 1638
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