NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  359 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150418,133009,-156.0619,5740.2715,34,0.8,38,-4.3,0.4,76.4,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  3 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.0,103802,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  150418,134017,-156.0484,5740.3965,19,0.8,23,-4.3,0.4,73.3,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022044 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  22769,0.00,0.000,0,0,1499,453.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,8.85,0.28,0.00,0.093,0.061,0.000,245,2057,1499,-7.82,1.19,453.06,0,0,0,0,0,0,14.43,14.62,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -155.14,5741.83,150418,133200 MEM  303412
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83208,1847
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  213217,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,227315712
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,253.03,1
_24V_AH  12.98,117.615 GPS  150418,200138,-155.243,5740.700,37,1.0,40,-4.3,0.3,126.9,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413122.75 SBE_CT79823248.31
Roll_motor27181288.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee595194014995.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer367140670.53 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.61
TT836379458.47
LPSleep156182455.27
TT8_Active773997.50
TT8_Sampling3039281140.50
TT8_CF830234137.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267616570.04
GPS_charging000.00
Compass262317601.65
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 228 2097 1580 1559 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.88 0.003 16386 0.000 0.000 228 2098 3643 3620 3666 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
79 -0.68 -155.7 228 2097 3622 3666 4.2 -11.6 11 101 11.68 2.53 -4.20 0.022 18948 0.414 0.073 2532 709 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.14 13.23 14.54
158 -0.68 -155.7 2532 709 3907 3913 23.8 -16.0 25 166 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2097 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
475 -0.68 -155.7 2532 2096 3904 3913 69.1 -14.2 74 484 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2532 702 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 14.99
561 -0.68 -155.7 2532 703 3894 3914 79.1 -10.3 91 568 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2532 2103 3903 3894 3913 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
868 -0.68 -155.7 2531 2102 3894 3915 106.2 -12.2 122 872 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3518 3904 3895 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
930 -0.68 -155.7 2532 3517 3894 3915 113.9 -12.4 134 934 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2097 3905 3895 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1241 -0.68 -155.7 2531 2093 3897 3917 144.4 -10.2 166 1246 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3514 3907 3897 3917 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1313 -0.68 -155.7 2532 3514 3897 3917 151.8 -10.3 180 1317 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2091 3907 3897 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1624 -0.68 -155.7 2532 2087 3898 3917 183.4 -9.6 212 1628 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3519 3907 3898 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
1665 -0.68 -155.7 2532 3519 3898 3917 187.3 -9.6 220 1670 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2094 3907 3898 3917 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1977 -0.68 -155.7 2532 2090 3899 3917 215.3 -9.1 252 1987 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2532 711 3908 3899 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.10
1992 -0.68 -155.7 2532 711 3899 3917 216.9 -9.5 255 1999 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2103 3908 3899 3917 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
2299 -0.68 -155.7 2532 2101 3898 3917 245.6 -9.7 286 2303 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3513 3907 3898 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.10
2331 -0.68 -155.7 2532 3513 3896 3916 248.7 -9.9 292 2335 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2093 3906 3896 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2652 -0.68 -155.7 2532 2090 3897 3915 278.5 -8.7 305 2658 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3510 3906 3897 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
2759 -0.68 -155.7 2532 3510 3898 3914 287.2 -7.8 326 2763 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2102 3906 3898 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3076 -0.68 -155.7 2532 2098 3907 3913 310.3 -7.3 339 3080 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3514 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3168 -0.68 -155.7 2532 3513 3906 3912 317.3 -7.8 357 3172 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2090 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
3499 -0.68 -155.7 2532 2087 3903 3910 344.2 -8.3 373 3505 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3506 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3581 -0.68 -155.7 2532 3507 3902 3908 351.5 -8.8 389 3586 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2093 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3894 -0.68 -155.7 2531 2089 3902 3906 379.9 -9.5 401 3898 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3512 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3909 -0.68 -155.7 2532 3512 3902 3905 381.6 -9.5 404 3913 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2094 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4226 -0.68 -155.7 2531 2091 3900 3903 412.0 -9.6 417 4231 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3510 3901 3900 3903 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
4277 -0.68 -155.7 2532 3511 3898 3903 417.0 -9.4 427 4281 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2099 3900 3898 3903 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4588 -0.68 -155.7 2532 2096 3889 3900 444.9 -8.7 439 4592 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3514 3894 3889 3900 0 0 0 0 0 0 15.12 14.53 15.14
4653 -0.68 -155.7 2532 3514 3886 3900 450.5 -8.4 452 4657 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2085 3892 3886 3899 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4980 -0.68 -155.7 2532 2081 3887 3898 475.0 -7.4 467 4986 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3509 3892 3886 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
5063 -0.68 -155.7 2532 3508 3887 3898 481.4 -7.5 484 5070 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2103 3892 3887 3898 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
5370 -0.68 -155.7 2532 2103 3886 3895 504.1 -7.5 495 5374 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3508 3890 3886 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
5455 -0.68 -155.7 2532 3508 3885 3894 510.9 -7.9 512 5462 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2091 3889 3885 3894 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5762 -0.68 -155.7 2532 2092 3882 3893 536.1 -8.6 523 5768 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3511 3886 3881 3892 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
5822 -0.68 -155.7 2531 3511 3879 3893 541.4 -9.0 535 5826 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2110 3886 3879 3893 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
6154 -0.68 -155.7 2532 2106 3880 3890 571.4 -9.1 551 6158 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3516 3885 3880 3890 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
6259 -0.68 -155.7 2531 3516 3877 3889 581.2 -9.2 572 6263 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2097 3883 3877 3889 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
6575 -0.68 -155.7 2532 2093 3877 3887 608.1 -8.3 585 6580 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3513 3881 3876 3887 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
6651 -0.68 -155.7 2532 3513 3876 3887 614.5 -8.7 600 6655 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2090 3881 3876 3887 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
6969 -0.68 -155.7 2531 2086 3881 3885 639.4 -7.7 613 6974 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3507 3882 3880 3885 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
7061 -0.68 -155.7 2532 3507 3881 3884 646.7 -7.9 631 7065 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2093 3882 3881 3884 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
7393 -0.68 -155.7 2532 2088 3882 3883 672.0 -7.5 647 7397 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3511 3882 3883 3882 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.11
7518 -0.68 -155.7 2532 3511 3882 3882 681.6 -7.8 672 7522 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2101 3882 3882 3882 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
7845 -0.68 -155.7 2532 2097 3883 3880 707.1 -8.1 687 7852 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2532 3509 3881 3882 3880 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.11
7868 -0.68 -155.7 2531 3510 3882 3880 709.2 -8.4 692 7875 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2098 3881 3882 3880 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
8175 -0.68 -155.7 2531 2099 3881 3879 735.6 -8.9 703 8179 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2532 3509 3879 3881 3878 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
8260 -0.68 -155.7 2532 3509 3880 3878 743.4 -9.1 720 8267 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2102 3879 3880 3879 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8566 -0.68 -155.7 2532 2102 3880 3877 770.2 -8.7 731 8572 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3517 3878 3879 3877 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.13
8596 -0.68 -155.7 2532 3518 3879 3877 772.7 -9.2 737 8602 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2092 3878 3879 3877 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
8930 -0.68 -155.7 2532 2092 3879 3876 800.1 -8.0 753 8934 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2532 3513 3877 3879 3875 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
8957 -0.68 -155.7 2532 3513 3878 3876 802.2 -7.8 758 8964 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2092 3877 3878 3876 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
9262 -0.68 -155.7 2532 2092 3879 3875 825.4 -7.6 769 9267 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2532 3512 3877 3879 3875 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.11
9308 -0.68 -155.7 2532 3512 3878 3875 829.0 -7.7 778 9312 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2099 3876 3878 3875 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
9625 -0.68 -155.7 2532 2093 3878 3874 852.8 -7.6 791 9631 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2532 3516 3876 3878 3874 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.12
9718 -0.68 -155.7 2532 3516 3878 3873 860.0 -7.9 810 9722 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2096 3875 3877 3874 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
10045 -0.68 -155.7 2532 2094 3877 3872 884.8 -7.7 825 10050 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2532 696 3874 3877 3872 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
10066 -0.68 -155.7 2532 696 3876 3873 886.8 -8.3 829 10072 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2532 2098 3874 3877 3872 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
10379 -0.68 -155.7 2532 2097 3876 3870 910.5 -7.7 841 10384 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2532 3513 3873 3875 3871 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.12
10480 -0.68 -155.7 2531 3513 3874 3870 918.4 -7.8 861 10485 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2094 3872 3874 3870 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
10803 -0.68 -155.7 2532 2091 3874 3870 943.0 -7.7 875 10809 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2532 3513 3871 3873 3869 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
10833 -0.68 -155.7 2532 3513 3873 3869 945.3 -7.7 881 10839 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2532 2092 3871 3873 3869 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
11167 -0.68 -155.7 2532 2092 3873 3868 971.1 -7.8 897 11172 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2532 3513 3870 3873 3868 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.10
11247 -0.68 -155.7 2532 3512 3872 3868 977.6 -7.7 913 11252 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2532 2095 3870 3872 3869 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
11438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11438 begin apogee
11444 -0.15 0.0 2532 2281 3872 3868 992.0 -7.6 921 11583 0.62 0.00 135.45 1.941 10246 0.209 0.000 2704 2281 3346 3365 3327 0 0 0 0 0 0 14.18 14.03 13.12
11584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11584 begin climb
11586 0.68 155.7 2704 2281 3357 3320 998.2 0.0 925 11755 0.88 2.72 158.40 1.927 10756 0.140 0.056 2974 855 2705 2745 2665 0 0 0 0 0 0 13.97 13.85 12.98
11786 0.71 155.7 2974 855 2737 2662 991.1 7.7 960 11790 0.00 2.58 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2974 2238 2699 2737 2662 0 0 0 0 0 0 14.13 14.04 14.15
12098 0.74 155.7 2974 2237 2729 2657 967.0 7.7 972 12104 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.057 2974 864 2692 2728 2657 0 0 0 0 0 0 14.81 14.44 14.82
12137 0.78 155.7 2974 864 2728 2657 964.1 7.2 980 12142 0.12 2.50 0.00 0.000 3142 0.164 0.054 3013 2251 2692 2728 2657 0 0 0 0 0 0 14.40 14.46 14.55
12455 0.80 155.7 3013 2250 2725 2657 937.8 8.3 993 12459 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.077 3013 3671 2690 2724 2657 0 0 0 0 0 0 14.93 14.48 14.95
12550 0.80 155.7 3013 3671 2720 2655 929.5 8.7 1012 12554 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3015 2253 2687 2720 2655 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
12877 0.86 211.0 3014 2253 2721 2655 905.9 7.0 1027 12959 0.00 2.62 72.85 1.602 8740 0.000 0.059 3015 851 2478 2519 2438 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 13.54
12982 0.90 211.0 3014 851 2516 2436 898.3 7.2 1048 12989 0.12 2.55 0.00 0.000 3142 0.155 0.048 3063 2257 2475 2515 2436 0 0 0 0 0 0 14.28 14.31 14.39
13297 0.92 211.0 3063 2256 2509 2433 871.6 8.3 1061 13301 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3063 3662 2470 2508 2433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
13348 0.92 211.0 3063 3662 2506 2431 866.6 9.6 1071 13352 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3068 2253 2468 2506 2431 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
13660 0.92 211.0 3068 2251 2504 2431 839.3 9.0 1083 13666 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3079 835 2467 2504 2431 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
13713 0.92 211.0 3079 835 2504 2431 834.1 9.6 1094 13720 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3079 2249 2467 2504 2431 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
14020 0.92 211.0 3079 2248 2502 2431 802.2 10.9 1105 14024 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3079 3656 2467 2503 2431 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
14065 0.92 211.0 3079 3655 2501 2430 796.4 12.5 1114 14070 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3084 2244 2466 2501 2431 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
14382 0.92 211.0 3084 2244 2500 2431 758.6 12.2 1127 14389 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3084 827 2465 2500 2431 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
14443 0.92 211.0 3084 827 2500 2431 751.2 12.4 1139 14449 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3084 2256 2465 2500 2430 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.62
14773 0.92 211.0 3083 2255 2498 2430 711.0 12.0 1155 14777 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 3084 3669 2464 2499 2430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.05
14797 0.92 211.0 3083 3670 2497 2430 707.5 13.3 1160 14805 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.291 0.043 3061 2230 2463 2497 2430 0 0 0 0 0 0 14.15 14.62 14.51
15105 0.92 211.0 3061 2227 2496 2430 676.4 9.7 1171 15112 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3070 851 2463 2496 2430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.07
15134 0.92 211.0 3070 851 2495 2431 673.4 9.9 1177 15141 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3071 2255 2462 2495 2430 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
15464 0.92 211.0 3070 2254 2495 2430 643.4 8.7 1193 15465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2253 2462 2495 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
15766 0.94 211.0 3070 2254 2495 2430 617.8 8.4 1203 15769 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.075 3070 3657 2462 2495 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
15786 0.94 211.0 3070 3658 2494 2430 615.8 9.1 1207 15790 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3072 2260 2462 2494 2430 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
16098 0.94 211.0 3072 2259 2494 2430 588.8 8.7 1219 16104 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3082 827 2462 2494 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
16188 0.94 211.0 3081 827 2494 2430 580.8 8.8 1237 16192 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3082 2251 2462 2494 2430 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.70
16520 0.94 211.0 3081 2250 2494 2430 550.2 9.3 1253 16527 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3082 3664 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
16545 0.94 211.0 3081 3664 2493 2429 547.6 10.7 1258 16553 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3084 2232 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
16850 0.94 211.0 3084 2230 2493 2429 517.0 10.3 1269 16857 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3094 838 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
16910 0.94 211.0 3094 838 2493 2430 510.6 10.7 1281 16918 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.262 0.052 3063 2250 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 14.09 14.52 14.45
17241 0.94 211.0 3062 2249 2493 2430 476.8 10.3 1297 17245 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3063 3666 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
17292 0.94 211.0 3062 3666 2493 2430 470.7 11.5 1307 17296 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3069 2249 2461 2493 2429 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
17604 0.94 211.0 3068 2248 2493 2430 438.2 10.2 1319 17610 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 839 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
17682 0.94 211.0 3069 839 2492 2430 430.7 9.0 1335 17686 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3070 2258 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
17988 0.96 211.0 3070 2257 2493 2430 405.4 7.8 1346 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3070 2257 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
18289 0.99 211.0 3069 2256 2492 2430 381.5 8.1 1356 18293 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3070 3665 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
18324 0.99 211.0 3069 3664 2492 2430 378.1 9.7 1363 18329 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3078 2234 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
18651 0.99 211.0 3078 2230 2493 2430 347.6 9.5 1378 18652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2230 2460 2492 2428 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
18952 0.99 211.0 3078 2230 2492 2430 319.1 9.4 1388 18958 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3083 841 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
18974 0.99 211.0 3082 841 2493 2430 316.7 9.2 1393 18981 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3083 2258 2461 2493 2429 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
19281 0.99 211.0 3083 2257 2493 2430 287.6 9.8 1404 19287 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3083 3669 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
19312 0.99 211.0 3082 3669 2493 2430 284.4 10.7 1410 19317 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3084 2263 2461 2492 2430 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
19644 0.99 211.0 3083 2260 2493 2430 251.6 9.8 1426 19649 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3084 835 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.10
19700 0.99 211.0 3083 835 2493 2430 246.3 8.7 1437 19707 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3084 2259 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.68
20007 1.06 268.2 3083 2258 2492 2430 223.3 6.9 1468 20079 0.00 2.38 63.78 1.097 8484 0.000 0.072 3084 3664 2241 2277 2206 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 13.87
20132 1.06 268.2 3083 3664 2274 2206 213.2 8.9 1492 20137 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3083 2237 2240 2274 2206 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.56
20444 1.07 268.2 3083 2235 2269 2204 188.4 8.5 1524 20449 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3084 840 2236 2269 2204 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.91
20557 1.07 268.2 3083 840 2267 2203 177.6 10.0 1546 20562 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3084 2260 2235 2268 2203 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
20869 1.07 268.2 3083 2258 2267 2202 146.5 9.3 1578 20874 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3084 849 2234 2267 2202 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
20895 1.07 268.2 3083 849 2266 2202 144.1 8.9 1583 20902 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3084 2252 2234 2267 2202 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.64
21201 1.09 268.2 3083 2251 2266 2202 118.9 8.1 1614 21206 0.00 2.33 0.00 0.000 324 0.000 0.070 3084 3657 2234 2266 2202 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.01
21218 1.11 268.2 3083 3657 2266 2202 117.4 8.2 1617 21224 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3084 2249 2234 2267 2201 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.69
21523 1.11 268.2 3083 2245 2266 2201 91.1 9.7 1648 21528 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3084 846 2233 2266 2201 0 0 0 0 0 0 15.01 14.46 15.03
21570 1.11 268.2 3083 846 2266 2201 86.9 8.7 1657 21577 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3084 2259 2233 2266 2201 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
21875 1.33 450.7 3083 2258 2266 2200 75.7 1.9 1688 22052 0.28 2.65 164.77 0.907 11044 0.106 0.054 3190 843 1499 1544 1454 0 0 0 0 0 0 14.46 14.22 13.74
22174 1.33 450.7 3190 843 1543 1454 50.3 9.8 1747 22181 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3190 2251 1499 1543 1455 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
22485 1.33 450.7 3189 2250 1546 1454 20.3 9.9 1808 22492 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3190 847 1500 1546 1454 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.88
22595 1.33 450.7 3190 846 1543 1454 9.3 9.6 1829 22602 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3191 2264 1498 1543 1454 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
22658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22658 begin surface coast
22691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22691 begin surface