WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  358 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -32049.83 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080707,4705.332,-12528.698,48,1.6,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.111
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  35482.5,378.0,259.7,48090.3,-1927.4
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -127059.1,171.2,290.4,45915.2,-4410.9
GPS2  081150,4705.330,-12528.692,11,1.9,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,40003,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025104 _24V_AH  23.7,65.222
SM_CCo  25835,60.62,0.742,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,44.472
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19348,354
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,245129216
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  228 GPS  080207,152557,4706.404,-12523.717,41,1.1,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189124.93 SBE_CT53524304.74
Roll_motor14798346.76 SBE_O253719241.96
VBD_pump_during_apogee351147112263.26 WL_BB2F91105227.19
VBD_pump_during_surface607421066.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect38160144.81
Iridium_during_xfer110223583.61
Transponder_ping65420654.48
GPS625031.46
TT857519115.15
LPSleep206412456.57
TT8_Active320619641.27
TT8_Sampling139339560.22
TT8_CF846045212.94
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits399712484.56
GPS_charging000.00
Compass12478100.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.43 0.000 2 0.000 0.000 429 2072 2527
105 -1.07 -117.3 4.6 -6.4 4 140 12.85 2.75 -13.68 0.000 4 0.189 0.086 2639 3502 3105
259 -1.07 -117.3 34.3 -16.2 12 264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2116 3106
577 -1.07 -117.3 86.5 -15.4 27 582 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 702 3106
649 -1.07 -117.3 97.5 -14.4 29 654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2096 3106
983 -1.07 -117.3 136.5 -10.9 40 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3106
1316 -1.07 -117.3 169.5 -9.6 48 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3106
1680 -1.07 -117.3 206.2 -10.5 54 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3106
2042 -1.07 -117.3 245.6 -10.8 60 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3106
2405 -1.07 -117.3 284.5 -10.9 66 2410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3494 3106
2445 -1.07 -117.3 289.1 -11.7 66 2449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2104 3106
2834 -1.07 -117.3 331.0 -10.8 71 2844 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3516 3106
2918 -1.07 -117.3 340.5 -11.5 71 2923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2100 3107
3326 -1.07 -117.3 384.4 -10.8 75 3337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3524 3106
3392 -1.07 -117.3 391.5 -11.1 75 3402 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2095 3106
3819 -1.07 -117.3 435.4 -10.3 79 3829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3504 3106
3877 -1.07 -117.3 441.6 -10.6 79 3882 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2101 3107
4190 -1.07 -117.3 473.4 -10.2 82 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
4672 -1.07 -117.3 521.8 -10.0 86 4677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3501 3106
4746 -1.07 -117.3 529.2 -10.7 86 4756 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2092 3106
5165 -1.07 -117.3 568.9 -9.4 90 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3106
5647 -1.07 -117.3 614.3 -9.4 94 5652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3501 3106
5734 -1.07 -117.3 622.5 -9.3 94 5744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3106
6141 -1.07 -117.3 658.3 -8.8 98 6151 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3502 3106
6206 -1.07 -117.3 664.1 -9.4 98 6210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2096 3106
6634 -1.07 -117.3 702.0 -8.9 102 6644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3505 3106
6685 -1.07 -117.3 706.6 -9.2 102 6690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3107
7006 -1.07 -117.3 734.8 -8.8 105 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
7488 -1.07 -117.3 775.5 -8.5 109 7498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3521 3106
7599 -1.07 -117.3 784.6 -7.9 109 7604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3106
7980 -1.07 -117.3 813.8 -7.6 113 7985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3500 3106
8032 -1.07 -117.3 817.9 -7.9 113 8037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3106
8353 -1.07 -117.3 842.6 -7.7 116 8357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3500 3105
8405 -1.07 -117.3 847.0 -8.6 116 8410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3105
8725 -1.07 -117.3 871.3 -7.5 119 8730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3493 3104
8764 -1.07 -117.3 874.5 -8.4 119 8769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3104
9098 -1.07 -117.3 899.8 -7.6 122 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3104
9580 -1.07 -117.3 939.1 -8.2 126 9584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3496 3103
9678 -1.07 -117.3 947.7 -8.4 126 9683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3104
10074 -1.07 -117.3 979.3 -8.0 130 10084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3504 3103
10118 -1.07 -117.3 983.0 -8.1 130 10123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3103
10329 -0.33 0.0 998.4 7.4 132 10444 0.82 0.00 106.72 1.472 6 0.103 0.000 2804 2299 2624
10448 1.07 117.3 1001.7 5.4 133 10564 1.45 0.00 105.93 1.432 6 0.072 0.000 3110 2299 2146
10926 1.07 131.9 975.1 5.7 137 11045 0.00 0.00 12.93 1.450 6 0.000 0.000 3110 2299 2087
11408 1.09 131.9 940.9 7.1 141 11413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 889 2086
11461 1.09 131.9 937.1 7.3 141 11466 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2295 2085
11781 1.09 131.9 915.6 6.7 144 11786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3110 3703 2085
11840 1.09 131.9 911.3 6.9 144 11845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2303 2085
12154 1.09 131.9 890.7 6.5 147 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 2085
12636 1.09 131.9 860.2 6.3 151 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2085
13118 1.09 131.9 827.9 6.7 155 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2084
13599 1.09 131.9 795.2 6.8 159 13604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3109 3703 2084
13698 1.09 131.9 787.9 7.4 159 13703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2305 2084
14092 1.09 131.9 760.5 6.9 163 14097 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 894 2084
14158 1.09 131.9 755.5 7.4 163 14163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2305 2084
14586 1.09 131.9 726.2 6.8 167 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2084
15068 1.09 143.1 697.9 5.9 171 15085 0.00 2.75 9.12 1.342 4 0.000 0.071 3110 895 2041
15152 1.11 143.1 692.6 6.5 171 15157 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2301 2041
15560 1.11 154.1 668.8 5.9 175 15679 0.00 0.00 9.43 1.324 6 0.000 0.000 3110 2300 1995
16041 1.13 167.3 640.9 5.8 179 16161 0.00 0.00 11.05 1.299 6 0.000 0.000 3110 2300 1943
16523 1.15 167.3 609.4 6.5 183 16528 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3109 3703 1942
16583 1.15 167.3 604.9 8.4 183 16587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2300 1942
16897 1.15 167.3 583.8 6.7 186 17015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2294 1942
17378 1.15 167.3 552.4 6.5 190 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2288 1942
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18405 1.15 169.9 486.2 7.3 198 18410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3110 2295 1931
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