HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  358 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  38
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -181.28128 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115537,2235.672,-15814.050,46,1.3,53 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,-0.194
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -11080.9,158.4,355.4,-9309.5,-2648.7
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  21949.5,128.8,-72.3,-40866.4,3578.3
GPS2  120156,2235.765,-15814.084,16,1.3,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.2,7956,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22784,0.00,0.000,0,0,1029,365.50 _10V_AH  10.0,38.864
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  38214,940
TCM_TEMP  18.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,84.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 57 2377 2145
55 -1.33 -116.8 -4.2 4 94 10.93 2.65 -22.52 0.000 4 0.129 0.061 2078 949 2999
179 -1.33 -116.8 -17.2 16 183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2344 3001
484 -1.33 -116.8 -15.4 66 488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2078 3763 3003
519 -1.33 -116.8 -16.0 73 523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2078 2362 3003
829 -1.33 -116.8 -13.7 106 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2362 3004
1139 -1.33 -116.8 -12.9 132 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2362 3006
1459 -1.33 -116.8 -11.2 148 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2362 3008
1779 -1.33 -116.8 -10.2 164 1783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2078 950 3008
1814 -1.33 -116.8 -11.1 165 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2078 2350 3008
2119 -1.33 -116.8 -10.7 181 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2350 3011
2439 -1.33 -116.8 -9.7 196 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2350 3011
2799 -1.33 -116.8 -9.9 205 2803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2077 3764 3011
2854 -1.33 -116.8 -11.6 206 2858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2077 2362 3012
3159 -1.33 -116.8 -9.9 214 3163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2078 951 3013
3304 -1.33 -116.8 -9.8 217 3308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2078 2357 3012
3639 -1.33 -116.8 -8.7 226 3643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2078 3764 3012
3704 -1.33 -116.8 -10.0 227 3708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2077 2358 3012
4039 -1.33 -116.8 -9.7 236 4043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2077 3763 3012
4089 -1.33 -116.8 -11.0 237 4093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2077 2365 3012
4399 -1.33 -116.8 -9.2 245 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2365 3011
4759 -1.33 -116.8 -8.6 254 4763 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2078 953 3009
4859 -1.33 -116.8 -9.7 256 4863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2078 2350 3009
5199 -1.33 -116.8 -8.2 265 5203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2078 950 3005
5334 -1.33 -116.8 -9.3 268 5338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2078 2361 3004
5639 -1.33 -116.8 -8.2 276 5643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2078 949 3002
5724 -1.33 -116.8 -8.2 278 5728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2078 2356 3001
6039 -1.33 -116.8 -8.1 286 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2357 2998
6399 -1.33 -116.8 -8.7 295 6403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2078 954 2997
6444 -1.33 -116.8 -9.7 296 6448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2078 2350 2996
6759 -1.33 -116.8 -9.3 304 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2350 2992
7119 -1.33 -116.8 -9.6 313 7123 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2078 955 2991
7184 -1.33 -116.8 -10.0 314 7188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2078 2356 2991
7519 -1.33 -116.8 -8.5 323 7523 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2077 952 2988
7584 -1.33 -116.8 -8.8 324 7588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2078 2353 2988
7919 -1.33 -116.8 -8.4 333 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2353 2985
8279 -1.33 -116.8 -8.9 342 8283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2077 955 2984
8399 -1.33 -116.8 -10.3 345 8403 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2361 2982
8719 -1.33 -116.8 -8.1 353 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2361 2980
9079 -1.33 -116.8 -7.8 362 9083 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 954 2979
9224 -1.33 -116.8 -7.9 365 9228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2359 2978
9559 -1.33 -116.8 -8.1 374 9563 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2077 952 2977
9649 -1.33 -116.8 -8.9 376 9653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2352 2976
9959 -1.33 -116.8 -8.0 384 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2352 2974
10240 -0.36 0.0 7.6 391 10398 1.13 0.00 148.52 1.316 6 0.125 0.000 2295 2352 2519
10399 1.33 116.8 1.5 395 10558 1.90 2.25 152.18 1.259 4 0.096 0.074 2662 3473 2042
10604 1.33 116.8 9.7 400 10608 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 2068 2041
10919 1.33 116.8 9.6 408 10957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2068 2040
11279 1.33 116.8 9.3 417 11283 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2662 651 2040
11359 1.33 116.8 10.3 419 11363 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2662 2066 2040
11679 1.33 116.8 8.4 427 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2065 2039
12039 1.33 136.2 7.1 436 12068 0.00 2.90 23.58 1.311 4 0.000 0.082 2663 656 1963
12129 1.36 136.2 9.0 438 12133 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2662 2073 1963
12439 1.36 159.9 6.9 446 12478 0.00 0.00 29.80 1.284 6 0.000 0.000 2661 2072 1866
12799 1.38 168.4 7.6 455 12838 0.00 0.00 10.77 1.318 6 0.000 0.000 2662 2072 1831
13159 1.39 168.4 8.1 464 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2073 1830
13519 1.39 168.4 9.5 473 13523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2662 3478 1829
13564 1.39 168.4 9.9 474 13568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 2065 1829
13879 1.39 168.4 10.0 482 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2066 1829
14239 1.39 168.4 8.8 491 14243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2662 3479 1829
14319 1.39 168.4 8.7 493 14323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2662 2063 1829
14640 1.39 168.4 8.2 501 14648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2662 3475 1829
14694 1.39 168.4 8.6 502 14698 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2662 2060 1829
14999 1.39 168.4 8.0 510 15003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2662 3479 1828
15039 1.39 168.4 8.6 511 15043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2662 2061 1828
15359 1.39 176.9 7.6 519 15398 0.00 0.00 10.23 1.230 6 0.000 0.000 2663 2061 1795
15719 1.40 186.0 7.6 528 15758 0.00 0.00 11.23 1.213 6 0.000 0.000 2662 2061 1760
16079 1.41 202.3 7.3 537 16103 0.08 2.85 20.05 1.166 4 0.083 0.082 2685 654 1693
16189 1.43 202.3 8.2 539 16193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2685 2062 1691
16519 1.43 216.8 7.3 548 16558 0.00 0.00 17.63 1.144 6 0.000 0.000 2685 2061 1634
16879 1.44 228.1 7.5 557 16898 0.00 2.75 13.82 1.134 4 0.000 0.067 2685 3474 1588
16964 1.46 228.1 9.3 559 16968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2685 2063 1587
17279 1.46 228.1 8.7 567 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2063 1586
17639 1.46 228.1 8.9 576 17643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2685 3475 1586
17754 1.46 228.1 9.1 578 17758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2685 2067 1586
18079 1.46 236.3 7.6 587 18118 0.00 0.00 9.32 1.091 6 0.000 0.000 2685 2067 1555
18439 1.46 255.6 7.1 596 18478 0.00 0.00 24.23 1.024 6 0.000 0.000 2685 2066 1475
18799 1.49 259.4 7.8 605 18838 0.00 0.00 3.97 1.088 6 0.000 0.000 2685 2067 1460
19139 1.49 259.4 9.1 620 19143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2685 3479 1460
19209 1.49 259.4 8.5 623 19213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2685 2071 1460
19519 1.49 273.6 7.3 639 19543 0.00 2.70 17.02 0.960 4 0.000 0.054 2685 3480 1402
19629 1.51 274.2 8.0 644 19633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2685 2062 1401
19939 1.51 274.2 8.2 660 19943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2685 3480 1401
19984 1.51 274.2 8.3 662 19988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2685 2067 1401
20299 1.51 332.2 5.3 678 20378 0.00 0.00 70.57 0.848 6 0.000 0.000 2685 2067 1162
20679 1.57 346.5 7.3 697 20703 0.13 2.70 17.10 0.848 4 0.059 0.050 2723 3480 1104
20794 1.58 346.5 9.8 702 20798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2723 2066 1103
21099 1.58 348.8 7.9 729 21103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2724 3479 1103
21144 1.59 359.2 7.5 733 21163 0.00 2.60 15.18 0.808 6 0.000 0.042 2723 2067 1055
21469 1.60 359.2 8.7 766 21473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2723 3481 1053
21509 1.60 359.2 9.9 770 21513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2724 2063 1053
21814 1.60 359.2 8.2 812 21818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2063 1054
22119 1.60 365.0 7.7 873 22128 0.00 0.00 8.23 0.745 6 0.000 0.000 2723 2063 1030
22429 1.60 365.0 8.2 912 22433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2723 3482 1029
22494 1.60 365.0 8.5 918 22498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2723 2066 1029