WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  358 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114292.05 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173138,4701.476,-12800.415,34,1.0,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,0.101
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -104500.7,-93.4,590.7,-78074.8,-1428.6
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -76682.3,-511.6,137.4,-20942.7,-486.9
GPS2  175902,4701.429,-12800.218,10,2.0,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,213724,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014547 _24V_AH  23.2,53.197
SM_CCo  29222,22.17,0.699,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,36.061
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  51256,998
HUMID  1862 CFSIZE  254472192,215769088
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  230607,020925,4703.008,-12756.816,24,1.3,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185113.25 SBE_CT86324480.94
Roll_motor23992511.89 SBE_O287719386.83
VBD_pump_during_apogee359144812081.90 WL_BB2F5341051303.13
VBD_pump_during_surface22698359.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.94
Iridium_during_connect109160407.95
Iridium_during_xfer12622236530.82
Transponder_ping942090.13
GPS555028.08
TT8102919205.84
LPSleep240782532.59
TT8_Active179119358.21
TT8_Sampling209339841.41
TT8_CF8200645928.12
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits324712393.54
GPS_charging000.00
Compass157126412.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -43.55 0.000 2 0.000 0.000 33 1837 2336
70 -1.00 -117.3 3.5 -4.3 5 104 12.15 2.58 -16.80 0.000 4 0.186 0.092 2176 3242 3021
376 -1.00 -117.3 43.7 -12.1 35 380 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3024
721 -1.00 -117.3 82.4 -10.5 95 730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3027
1051 -1.00 -117.3 116.1 -9.3 126 1059 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3028
1089 -1.00 -117.3 119.9 -9.9 129 1093 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3028
1415 -1.00 -117.3 146.7 -8.6 160 1424 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3029
1526 -1.00 -117.3 156.7 -8.7 167 1534 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3029
1856 -1.00 -117.3 183.3 -7.9 183 1865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3029
1935 -1.00 -117.3 190.1 -8.7 186 1944 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1848 3029
2254 -1.00 -117.3 216.4 -8.2 202 2263 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3028
2321 -1.00 -117.3 222.1 -9.0 205 2329 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3027
2653 -1.00 -117.3 248.2 -7.7 221 2661 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3027
2702 -1.00 -117.3 252.2 -8.2 223 2711 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3027
3028 -1.00 -117.3 275.5 -6.6 239 3036 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3026
3084 -1.00 -117.3 279.4 -6.7 241 3093 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3025
3404 -1.00 -117.3 299.7 -6.4 257 3412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3025
3481 -1.00 -117.3 305.1 -6.8 259 3490 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3024
3841 -1.00 -117.3 330.1 -7.0 265 3849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3024
3918 -1.00 -117.3 336.1 -7.8 266 3926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3024
4276 -1.00 -117.3 363.7 -7.7 272 4285 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3023
4372 -1.00 -117.3 371.3 -8.5 273 4380 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3023
4713 -1.00 -117.3 396.2 -7.2 279 4721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 444 3022
4791 -1.00 -117.3 402.1 -7.7 280 4799 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1849 3022
5151 -1.00 -117.3 426.2 -6.7 286 5159 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3020
5262 -1.00 -117.3 433.9 -6.8 287 5271 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1856 3020
5587 -1.00 -117.3 454.8 -6.4 293 5595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3019
5711 -1.00 -117.3 463.3 -6.9 294 5719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1857 3019
6024 -1.00 -117.3 482.4 -6.0 300 6032 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3018
6084 -1.00 -117.3 486.3 -6.7 300 6093 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1848 3018
6461 -1.00 -117.3 508.5 -6.0 307 6469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 442 3018
6538 -1.00 -117.3 513.6 -6.7 308 6547 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3017
6897 -1.00 -117.3 536.1 -6.3 314 6905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3017
6993 -1.00 -117.3 542.9 -6.8 315 7001 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1858 3017
7334 -1.00 -117.3 566.7 -7.0 321 7342 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3016
7424 -1.00 -117.3 573.3 -7.6 322 7432 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1851 3016
7772 -1.00 -117.3 596.2 -6.5 328 7780 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3016
7855 -1.00 -117.3 601.9 -7.0 329 7864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3015
8208 -1.00 -117.3 622.1 -5.6 335 8216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3015
8276 -1.00 -117.3 626.1 -6.1 336 8284 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3015
8645 -1.00 -117.3 648.3 -6.1 342 8653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3014
8728 -1.00 -117.3 654.0 -7.0 343 8736 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3014
9083 -1.00 -117.3 677.8 -6.8 349 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3013
9445 -1.00 -117.3 702.1 -6.6 355 9453 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3013
9561 -1.00 -117.3 710.3 -7.5 356 9570 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3013
9880 -1.00 -117.3 731.0 -6.5 362 9889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3012
9976 -1.00 -117.3 737.7 -7.2 363 9984 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3013
10317 -1.00 -117.3 759.1 -6.2 369 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3013
10681 -1.00 -117.3 782.0 -6.4 375 10689 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3012
10816 -1.00 -117.3 791.6 -7.6 377 10824 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3012
11185 -1.00 -117.3 815.1 -6.3 383 11243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3012
11548 -1.00 -117.3 835.0 -5.2 389 11557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3011
11661 -1.00 -117.3 841.3 -6.5 390 11669 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3011
11985 -1.00 -117.3 857.9 -5.2 396 11993 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3011
12046 -1.00 -117.3 861.2 -5.4 396 12055 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3010
12422 -1.00 -117.3 881.4 -5.5 403 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3010
12785 -1.00 -117.3 903.1 -5.9 409 12793 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3009
12907 -1.00 -117.3 910.6 -6.6 410 12916 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3009
13223 -1.00 -117.3 928.1 -5.5 416 13231 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 445 3009
13289 -1.00 -117.3 932.0 -5.4 417 13297 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3009
13659 -1.00 -117.3 951.2 -5.0 423 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3009
14022 -1.00 -117.3 969.2 -4.9 429 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3009
14386 -1.00 -117.3 986.8 -5.0 435 14394 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3008
14454 -0.32 0.0 990.2 5.7 435 14578 0.73 0.00 104.12 1.448 6 0.118 0.000 2323 1854 2540
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