WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  358 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58.403175 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145556,4702.313,-12637.182,44,2.1,63 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.009
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  190212.0,-435.3,-180.5,-310857.6,2392.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  56601.9,285.1,-39.2,-50249.7,-6.2
GPS2  150204,4702.295,-12637.021,16,2.2,35,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.4,125141,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31044,0.00,0.000,0,0,1041,352.01 _10V_AH  10.0,29.483
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  33124,1081
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 124 0.00 0.00 -110.05 0.000 2 0.000 0.000 41 2108 2513
125 -0.87 -127.1 -6.4 11 159 12.52 2.50 -14.98 0.000 4 0.179 0.061 2179 723 2996
395 -0.87 -127.1 -12.0 38 399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2119 2997
700 -0.87 -127.1 -13.1 94 704 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 726 2997
795 -0.87 -127.1 -11.6 113 799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2122 2997
1100 -0.87 -127.1 -8.5 144 1104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 727 2997
1320 -0.87 -127.1 -8.6 166 1324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2125 2997
1640 -0.87 -127.1 -8.0 194 1644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 730 2998
1725 -0.87 -127.1 -8.4 198 1729 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2116 2998
2040 -0.87 -127.1 -7.8 214 2044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 726 2998
2100 -0.87 -127.1 -7.9 217 2104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2121 2998
2420 -0.87 -127.1 -6.8 233 2424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 725 2997
2555 -0.87 -127.1 -7.6 239 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2117 2998
2860 -0.87 -127.1 -7.1 255 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 725 2998
2945 -0.87 -127.1 -7.0 259 2949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2121 2998
3260 -0.87 -127.1 -6.5 275 3264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 727 2998
3335 -0.87 -127.1 -7.6 278 3339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2120 2998
3640 -0.87 -127.1 -6.5 294 3644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 725 2998
3715 -0.87 -127.1 -7.1 295 3719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2127 2998
4060 -0.87 -127.1 -6.7 301 4064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 723 2997
4135 -0.87 -127.1 -7.0 302 4139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2126 2998
4480 -0.87 -127.1 -6.7 308 4484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 727 2997
4575 -0.87 -127.1 -7.8 309 4579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2128 2998
4900 -0.87 -127.1 -6.8 315 4904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 723 2998
4970 -0.87 -127.1 -7.3 316 4974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2126 2998
5320 -0.87 -127.1 -6.5 322 5324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 723 2998
5400 -0.87 -127.1 -7.2 323 5404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
5740 -0.87 -127.1 -6.5 329 5744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2998
5820 -0.87 -127.1 -6.8 330 5824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2997
6160 -0.87 -127.1 -7.0 336 6164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
6210 -0.87 -127.1 -7.0 336 6214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2997
6520 -0.87 -127.1 -6.8 342 6524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2997
6580 -0.87 -127.1 -7.3 343 6584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2132 2997
6940 -0.87 -127.1 -6.8 349 6944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 727 2997
7000 -0.87 -127.1 -6.8 350 7004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2135 2997
7360 -0.87 -127.1 -6.1 356 7364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
7415 -0.87 -127.1 -5.6 356 7419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2128 2997
7720 -0.87 -127.1 -5.6 362 7724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 727 2997
7785 -0.87 -127.1 -6.3 363 7789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2129 2997
8140 -0.87 -127.1 -5.5 369 8144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2997
8190 -0.87 -127.1 -6.3 369 8194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2128 2997
8500 -0.87 -127.1 -5.3 375 8504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2997
8545 -0.87 -127.1 -6.8 375 8549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2997
8860 -0.87 -127.1 -5.6 381 8864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 728 2997
8905 -0.87 -127.1 -5.7 381 8909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2128 2997
9220 -0.87 -127.1 -5.9 387 9224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 722 2997
9275 -0.87 -127.1 -6.7 387 9279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2129 2997
9580 -0.87 -127.1 -5.6 393 9584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 728 2997
9625 -0.87 -127.1 -5.9 393 9629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2120 2997
9940 -0.87 -127.1 -5.1 399 9944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 724 2996
9975 -0.87 -127.1 -5.3 399 9979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2996
10300 -0.87 -127.1 -5.0 405 10304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 719 2996
10345 -0.87 -127.1 -5.7 405 10349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2996
10660 -0.87 -127.1 -4.9 411 10664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 728 2996
10700 -0.87 -127.1 -5.5 411 10704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2118 2996
11020 -0.87 -127.1 -5.5 417 11024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 723 2995
11060 -0.87 -127.1 -6.6 417 11064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2117 2995
11380 -0.87 -127.1 -5.8 423 11384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 723 2995
11415 -0.87 -127.1 -6.1 423 11419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2995
11740 -0.87 -127.1 -5.1 429 11744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 728 2995
11775 -0.87 -127.1 -5.6 429 11779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2133 2995
12100 -0.87 -127.1 -4.8 435 12104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 722 2994
12145 -0.87 -127.1 -6.5 435 12149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2994
12460 -0.87 -127.1 -5.1 441 12464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 720 2994
12515 -0.87 -127.1 -6.0 441 12519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2994
12820 -0.87 -127.1 -5.4 447 12824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 727 2994
12875 -0.87 -127.1 -5.9 447 12879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2994
13180 -0.87 -127.1 -5.3 453 13184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 719 2994
13220 -0.87 -127.1 -6.1 453 13224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2994
13540 -0.87 -127.1 -5.4 459 13544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 722 2994
13580 -0.87 -127.1 -6.3 459 13584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2994
13900 -0.87 -127.1 -5.7 465 13904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 727 2993
13950 -0.87 -127.1 -6.2 465 13954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
14260 -0.87 -127.1 -6.0 471 14264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 728 2993
14305 -0.87 -127.1 -7.5 471 14309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2993
14620 -0.87 -127.1 -5.7 477 14624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 727 2993
14670 -0.87 -127.1 -5.8 477 14674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2127 2993
14980 -0.87 -127.1 -5.2 483 14984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 728 2993
15015 -0.87 -127.1 -5.9 483 15019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2127 2992
15340 -0.87 -127.1 -5.1 489 15344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 727 2992
15385 -0.87 -127.1 -6.1 489 15388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2992
15461 -0.32 0.0 5.4 491 15579 0.55 0.00 110.07 1.322 6 0.081 0.000 2300 2120 2476
15580 0.87 127.1 3.8 493 15699 1.23 2.65 110.10 1.309 4 0.062 0.064 2566 3501 1958
15720 0.87 127.1 6.1 495 15724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2104 1957
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