HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  357 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  36
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -265.53918 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052007,2236.674,-15814.373,36,1.8,36 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.055,-0.212
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -10127.5,283.3,55.8,-10670.4,-1513.4
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  17990.8,210.7,441.1,-35604.2,1371.7
GPS2  052951,2236.789,-15814.423,13,1.8,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.1,9802,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22985,0.00,0.000,0,0,939,387.57 _10V_AH  9.9,38.766
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  38010,937
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,84.368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 54 2380 2108
46 -1.33 -116.8 -6.4 3 85 10.90 2.65 -24.38 0.000 4 0.127 0.062 2081 944 2995
170 -1.33 -116.8 -16.6 15 174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2081 2355 2997
475 -1.33 -116.8 -15.1 63 479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2081 3754 2999
520 -1.33 -116.8 -15.7 72 524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2081 2348 3000
830 -1.33 -116.8 -14.5 107 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2349 3001
1150 -1.33 -116.8 -13.5 134 1154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2081 3763 3002
1195 -1.33 -116.8 -13.6 136 1199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2364 3002
1510 -1.33 -116.8 -10.8 152 1514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2081 949 3004
1600 -1.33 -116.8 -10.1 156 1604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2349 3004
1910 -1.33 -116.8 -10.1 172 1914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2081 3763 3006
1980 -1.33 -116.8 -11.7 175 1984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2081 2357 3006
2290 -1.33 -116.8 -10.6 191 2294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2081 955 3006
2405 -1.33 -116.8 -9.8 196 2409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2081 2357 3007
2730 -1.33 -116.8 -9.2 205 2734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2081 3761 3007
2770 -1.33 -116.8 -10.3 206 2774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2081 2354 3008
3090 -1.33 -116.8 -9.8 214 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2354 3008
3450 -1.33 -116.8 -8.1 223 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2354 3008
3810 -1.33 -116.8 -8.3 232 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2354 3008
4170 -1.33 -116.8 -8.7 241 4174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2081 960 3007
4240 -1.33 -116.8 -9.2 242 4244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2081 2357 3007
4570 -1.33 -116.8 -9.2 251 4574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2081 961 3006
4630 -1.33 -116.8 -10.3 252 4634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2081 2355 3005
4970 -1.33 -116.8 -9.5 261 4974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2081 3763 3002
5045 -1.33 -116.8 -10.1 262 5049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2081 2372 3001
5370 -1.33 -116.8 -8.6 271 5374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2081 950 2997
5440 -1.33 -116.8 -9.4 272 5444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2081 2352 2997
5770 -1.33 -116.8 -7.6 281 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2352 2996
6130 -1.33 -116.8 -7.9 290 6134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2081 955 2992
6175 -1.33 -116.8 -8.5 291 6179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2081 2359 2992
6490 -1.33 -116.8 -8.0 299 6528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2990
6850 -1.33 -116.8 -7.8 308 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2987
7210 -1.33 -116.8 -7.4 317 7214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2081 954 2985
7290 -1.33 -116.8 -7.4 319 7294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2081 2359 2985
7610 -1.33 -116.8 -8.8 327 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2981
7970 -1.33 -116.8 -9.2 336 7974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 952 2979
8105 -1.33 -116.8 -9.2 339 8109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2081 2357 2979
8410 -1.33 -116.8 -8.9 347 8414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 3772 2977
8465 -1.33 -116.8 -9.8 348 8469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2081 2359 2976
8770 -1.33 -116.8 -8.3 356 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2358 2974
9130 -1.33 -116.8 -8.4 365 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2973
9490 -1.33 -116.8 -7.7 374 9494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 953 2971
9540 -1.33 -116.8 -8.2 375 9544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2081 2358 2971
9850 -1.33 -116.8 -7.8 383 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2970
10210 -1.33 -116.8 -8.7 392 10214 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 949 2969
10255 -1.33 -116.8 -9.2 393 10259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2081 2358 2969
10491 -0.36 0.0 8.8 399 10649 1.08 0.00 145.98 1.325 6 0.111 0.000 2295 2358 2519
10650 1.33 116.8 2.9 403 10809 1.85 3.47 152.25 1.268 4 0.091 0.081 2662 670 2041
10860 1.33 116.8 8.6 408 10864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2662 2069 2041
11170 1.33 116.8 8.6 416 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2068 2041
11530 1.33 116.8 9.0 425 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2068 2040
11890 1.33 121.0 7.8 434 11929 0.00 0.00 4.70 1.408 6 0.000 0.000 2662 2069 2025
12250 1.34 152.5 6.6 443 12329 0.00 0.00 39.65 1.298 6 0.000 0.000 2662 2071 1896
12650 1.37 152.5 8.0 453 12688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2071 1895
13010 1.37 152.5 8.4 462 13014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2662 3474 1894
13065 1.37 152.5 8.8 463 13069 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 2066 1894
13370 1.37 152.5 9.1 471 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2066 1894
13730 1.37 152.5 9.6 480 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2066 1893
14090 1.37 152.5 8.9 489 14094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2662 3477 1893
14130 1.37 152.5 9.4 490 14134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 2065 1893
14450 1.37 166.0 7.4 498 14489 0.00 0.00 16.10 1.261 6 0.000 0.000 2662 2065 1841
14810 1.39 181.8 7.3 507 14839 0.00 2.85 20.88 1.247 4 0.000 0.067 2662 3475 1776
14895 1.40 181.8 8.0 509 14899 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 2064 1776
15210 1.40 181.8 8.2 517 15249 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 2685 2065 1775
15570 1.40 181.8 8.9 526 15574 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2685 654 1774
15630 1.40 181.8 8.9 527 15634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2686 2068 1774
15970 1.40 181.8 8.3 536 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2068 1774
16330 1.40 185.4 7.8 545 16369 0.00 0.00 3.30 1.312 6 0.000 0.000 2686 2067 1762
16690 1.41 185.4 9.1 554 16694 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2686 654 1761
16745 1.41 185.4 10.1 555 16749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2686 2058 1761
17050 1.41 185.4 9.5 563 17054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2685 3477 1761
17135 1.41 185.4 9.6 565 17139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2686 2067 1761
17450 1.41 185.4 8.3 573 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2067 1762
17810 1.41 187.0 7.9 582 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2067 1762
18170 1.41 187.0 8.5 591 18174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2685 3472 1762
18275 1.41 187.0 8.7 593 18279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2685 2069 1762
18610 1.41 201.8 7.3 602 18634 0.00 2.75 19.95 1.045 4 0.000 0.058 2685 3472 1695
18660 1.43 201.8 8.2 603 18664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2686 2056 1695
18970 1.43 213.1 7.5 611 19009 0.00 0.00 13.62 1.042 6 0.000 0.000 2686 2056 1650
19310 1.44 241.1 6.7 624 19350 0.00 2.78 34.28 0.976 4 0.000 0.056 2685 3472 1536
19370 1.47 241.7 8.0 627 19374 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2686 2063 1536
19690 1.47 265.8 6.9 643 19729 0.00 0.00 29.10 0.953 6 0.000 0.000 2685 2063 1434
20030 1.50 271.7 7.7 660 20049 0.00 0.00 6.70 0.989 6 0.000 0.000 2686 2063 1410
20350 1.50 271.7 9.1 676 20369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2063 1410
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