LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  357 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -102.60597 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021331,5626.041,-5715.921,40,1.3,40 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  023103,5625.936,-5715.872,15,1.5,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.9,139090,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1795

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32745,0.00,0.000,0,0,1537,239.41 _10V_AH  10.1,24.508
HUMID  2822 DATA_FILE_SIZE  38176,1275
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,49.948

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 47 2189 2170
46 -0.87 -127.1 -4.9 6 100 12.75 2.78 -36.83 0.000 4 0.177 0.097 2196 3573 3033
326 -0.87 -127.1 -9.1 45 335 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2131 3032
636 -0.87 -127.1 -7.3 76 645 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 3589 3032
726 -0.87 -127.1 -7.7 85 735 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2123 3032
1036 -0.87 -127.1 -6.7 116 1044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3032
1346 -0.87 -127.1 -5.9 147 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3031
1656 -0.87 -127.1 -7.0 178 1665 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 3588 3031
1736 -0.87 -127.1 -8.0 186 1745 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2126 3031
2046 -0.87 -127.1 -6.6 217 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3030
2366 -0.87 -127.1 -6.3 240 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3030
2686 -0.87 -127.1 -5.8 256 2695 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3588 3030
2756 -0.87 -127.1 -6.7 259 2765 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2119 3031
3066 -0.87 -127.1 -6.8 275 3075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 716 3030
3126 -0.87 -127.1 -7.7 278 3135 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2174 3030
3446 -0.87 -127.1 -6.9 294 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3030
3766 -0.87 -127.1 -6.0 310 3775 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 713 3030
3826 -0.87 -127.1 -6.5 313 3835 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2181 3030
4146 -0.87 -127.1 -5.9 329 4155 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 712 3030
4186 -0.87 -127.1 -5.7 331 4195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2185 3030
4506 -0.87 -127.1 -5.0 347 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3030
4846 -0.87 -127.1 -4.9 359 4855 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 715 3031
4896 -0.87 -127.1 -6.0 360 4905 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2177 3031
5206 -0.87 -127.1 -5.1 368 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
5566 -0.87 -127.1 -5.0 377 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3031
5926 -0.87 -127.1 -6.2 386 5935 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 721 3032
5976 -0.87 -127.1 -7.3 387 5985 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3033
6286 -0.87 -127.1 -6.8 395 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3033
6646 -0.87 -127.1 -7.4 404 6655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 712 3033
6706 -0.87 -127.1 -8.0 405 6715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3034
7046 -0.87 -127.1 -7.2 414 7055 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 715 3034
7096 -0.87 -127.1 -7.3 415 7105 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2181 3034
7406 -0.87 -127.1 -6.1 423 7415 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 713 3034
7456 -0.87 -127.1 -6.3 424 7465 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2178 3034
7766 -0.87 -127.1 -5.5 432 7775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3591 3034
7926 -0.87 -127.1 -5.7 436 7935 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2122 3034
8246 -0.87 -127.1 -4.7 444 8255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 3588 3034
8486 -0.87 -127.1 -4.9 450 8495 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2130 3034
8806 -0.87 -127.1 -4.3 458 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2130 3034
9166 -0.87 -127.1 -4.3 467 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3034
9526 -0.87 -127.1 -4.4 476 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2130 3035
9886 -0.87 -127.1 -4.6 485 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2130 3035
10246 -0.87 -127.1 -4.7 494 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2130 3035
10606 -0.87 -127.1 -5.2 503 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3035
10966 -0.87 -127.1 -5.7 512 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3035
11326 -0.87 -127.1 -5.9 521 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3035
11686 -0.87 -127.1 -5.8 530 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2129 3035
12046 -0.87 -127.1 -6.3 539 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3035
12406 -0.87 -127.1 -6.6 548 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2130 3035
12766 -0.87 -127.1 -6.1 557 12775 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2197 3584 3035
12816 -0.87 -127.1 -6.7 558 12825 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2120 3035
13126 -0.87 -127.1 -5.7 566 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3035
13486 -0.87 -127.1 -5.9 575 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3035
13846 -0.87 -127.1 -5.7 584 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3035
14206 -0.87 -127.1 -5.1 593 14215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 3588 3035
14246 -0.87 -127.1 -5.5 594 14255 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2123 3035
14566 -0.87 -127.1 -4.5 602 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2122 3035
14926 -0.87 -127.1 -4.1 611 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2122 3035
15286 -0.87 -127.1 -4.4 620 15295 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3586 3035
15336 -0.87 -127.1 -5.1 621 15345 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2123 3035
15646 -0.87 -127.1 -4.5 629 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3035
16006 -0.87 -127.1 -4.6 638 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3035
16366 -0.87 -127.1 -4.8 647 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3035
16726 -0.87 -127.1 -4.6 656 16735 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 3582 3035
16786 -0.87 -127.1 -4.6 657 16795 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2134 3035
17126 -0.87 -127.1 -4.6 666 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2134 3035
17486 -0.87 -127.1 -4.4 675 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2134 3035
17647 -0.32 0.0 4.3 679 17805 0.57 0.00 117.30 1.436 6 0.098 0.000 2317 2184 2513
17806 0.87 127.1 1.6 683 17925 1.30 2.67 112.10 1.403 4 0.088 0.073 2582 3528 1994
17956 0.87 127.1 7.2 686 17965 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2582 2078 1994
18286 0.87 127.1 7.6 695 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2077 1992
18646 0.87 127.1 7.0 704 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2077 1992
19006 0.87 127.1 6.7 713 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2077 1992
19366 0.87 127.1 6.9 722 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2077 1992
19726 0.87 127.1 6.2 731 19735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 3534 1991
19766 0.87 127.1 6.4 732 19775 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2582 2072 1991
20086 0.87 127.1 6.0 740 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2072 1991
20446 0.87 140.7 5.5 749 20485 0.00 0.00 11.82 1.386 6 0.000 0.000 2582 2072 1939
20806 0.89 152.6 5.6 758 20845 0.00 0.00 10.40 1.389 6 0.000 0.000 2582 2072 1889
21166 0.90 160.2 5.7 767 21185 0.00 2.88 6.50 1.405 4 0.000 0.067 2582 3534 1859
21216 0.91 160.2 6.1 768 21225 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2070 1859
21526 0.91 163.9 5.9 776 21565 0.00 0.00 3.25 1.432 6 0.000 0.000 2582 2070 1843
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22248 0.92 163.9 6.7 794 22255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 662 1843
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