WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  357 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59013.91 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005736,4750.374,-12618.676,40,1.5,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.104
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -218910.0,-0.6,34.0,174021.8,-1627.4
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  69026.1,324.3,-207.0,-101526.3,-646.7
GPS2  010301,4750.307,-12618.694,12,1.5,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.4,59029,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30214,0.00,0.000,0,0,782,406.71 _10V_AH  10.0,30.240
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32986,1076
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 39 2096 1966
55 -0.87 -127.1 -5.1 4 104 12.88 2.55 -30.30 0.000 4 0.194 0.077 2210 670 2960
205 -0.87 -127.1 -12.0 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2059 2960
510 -0.87 -127.1 -10.0 60 514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2210 3478 2962
550 -0.87 -127.1 -10.5 68 554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2073 2962
855 -0.87 -127.1 -10.3 120 859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2210 671 2965
945 -0.87 -127.1 -8.9 129 949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2075 2966
1255 -0.87 -127.1 -4.8 160 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2966
1565 -0.87 -127.1 -6.1 191 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2966
1875 -0.87 -127.1 -7.2 218 1879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 678 2966
1920 -0.87 -127.1 -7.0 220 1924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2069 2966
2235 -0.87 -127.1 -8.1 236 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2966
2555 -0.87 -127.1 -8.6 252 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2210 675 2966
2600 -0.87 -127.1 -9.0 254 2604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2067 2966
2915 -0.87 -127.1 -7.5 270 2919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 672 2966
2955 -0.87 -127.1 -8.6 272 2959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2072 2966
3275 -0.87 -127.1 -8.3 288 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2965
3595 -0.87 -127.1 -6.2 304 3599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2210 665 2964
3660 -0.87 -127.1 -6.0 307 3664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2073 2964
4015 -0.87 -127.1 -6.0 317 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2963
4375 -0.87 -127.1 -6.3 323 4379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2210 666 2963
4430 -0.87 -127.1 -7.1 323 4434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2076 2963
4735 -0.87 -127.1 -6.0 329 4739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 672 2962
4780 -0.87 -127.1 -5.8 329 4784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2073 2962
5095 -0.87 -127.1 -5.7 335 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2961
5455 -0.87 -127.1 -6.2 341 5459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 674 2961
5500 -0.87 -127.1 -6.6 341 5504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2077 2961
5815 -0.87 -127.1 -6.4 347 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2960
6175 -0.87 -127.1 -6.2 353 6179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2210 3474 2959
6215 -0.87 -127.1 -7.0 353 6219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2077 2959
6535 -0.87 -127.1 -6.1 359 6539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2210 677 2959
6590 -0.87 -127.1 -6.9 359 6594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2070 2960
6895 -0.87 -127.1 -6.0 365 6899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 674 2959
6935 -0.87 -127.1 -6.7 365 6939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2210 2067 2959
7255 -0.87 -127.1 -6.0 371 7259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 667 2958
7290 -0.87 -127.1 -6.6 371 7294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2069 2958
7615 -0.87 -127.1 -5.9 377 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2958
7975 -0.87 -127.1 -6.0 383 7979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 673 2958
8015 -0.87 -127.1 -7.0 383 8019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2070 2957
8335 -0.87 -127.1 -5.9 389 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2957
8695 -0.87 -127.1 -5.8 395 8699 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2210 3481 2957
8740 -0.87 -127.1 -6.6 395 8744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2082 2957
9055 -0.87 -127.1 -6.4 401 9059 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3478 2956
9145 -0.87 -127.1 -6.5 402 9149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2078 2956
9475 -0.87 -127.1 -5.9 408 9479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3481 2956
9530 -0.87 -127.1 -6.1 408 9534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2080 2956
9835 -0.87 -127.1 -5.7 414 9839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2210 3484 2956
9890 -0.87 -127.1 -5.8 414 9894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2081 2956
10195 -0.87 -127.1 -5.7 420 10199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3482 2955
10255 -0.87 -127.1 -5.9 421 10259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2210 2072 2956
10615 -0.87 -127.1 -6.4 427 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2954
10975 -0.87 -127.1 -7.0 433 10979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2210 669 2954
11015 -0.87 -127.1 -7.1 433 11019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2083 2954
11335 -0.87 -127.1 -7.0 439 11339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3473 2954
11475 -0.87 -127.1 -6.4 441 11479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2074 2953
11815 -0.87 -127.1 -6.1 447 11819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3473 2954
11855 -0.87 -127.1 -6.3 447 11859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2076 2953
12175 -0.87 -127.1 -5.3 453 12179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3475 2954
12220 -0.87 -127.1 -4.9 453 12224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2081 2954
12535 -0.87 -127.1 -5.3 459 12539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3475 2954
12590 -0.87 -127.1 -5.7 459 12594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2081 2953
12895 -0.87 -127.1 -5.9 465 12899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3474 2953
12955 -0.87 -127.1 -6.3 466 12959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2075 2953
13315 -0.87 -127.1 -6.8 472 13319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3474 2953
13345 -0.87 -127.1 -7.1 472 13349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2070 2953
13675 -0.87 -127.1 -7.3 478 13679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2210 3474 2953
13720 -0.87 -127.1 -7.8 478 13724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2068 2953
14035 -0.87 -127.1 -6.9 484 14039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3474 2953
14110 -0.87 -127.1 -5.4 485 14114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2072 2953
14455 -0.87 -127.1 -6.6 491 14459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2210 3474 2952
14485 -0.87 -127.1 -6.3 491 14489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2210 2076 2952
14815 -0.87 -127.1 -6.6 497 14819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2210 3474 2952
14875 -0.87 -127.1 -5.9 498 14879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2074 2952
14906 -0.32 0.0 6.1 498 15054 0.57 0.00 111.63 1.427 6 0.126 0.000 2328 2074 2439
15055 0.87 127.1 3.0 501 15174 1.35 2.38 110.95 1.392 4 0.127 0.089 2594 3304 1920
15240 0.87 127.1 6.5 504 15244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1905 1920
15595 0.87 127.1 6.7 510 15599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2594 496 1919
15685 0.87 127.1 7.8 511 15689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1903 1919
16015 0.87 127.1 7.0 517 16019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 489 1919
16090 0.87 127.1 7.6 518 16094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1902 1919
16435 0.87 127.1 7.0 524 16439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 494 1918
16520 0.87 127.1 7.4 525 16524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1893 1918
16855 0.87 127.1 6.8 531 16859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 494 1918
16910 0.87 127.1 7.7 531 16914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1902 1918
17215 0.87 127.1 6.4 537 17219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2594 496 1918
17270 0.87 127.1 7.7 537 17274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1903 1918
17575 0.87 127.1 6.6 543 17579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 495 1918
17645 0.87 127.1 7.6 544 17649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2593 1893 1918
17995 0.87 127.1 6.6 550 17999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2594 495 1917
18075 0.87 127.1 7.2 551 18079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2594 1891 1918
18415 0.87 142.9 5.5 557 18434 0.00 2.60 12.77 1.348 4 0.000 0.073 2594 495 1857
18500 0.89 142.9 7.0 558 18504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1897 1856
18835 0.89 153.8 5.6 564 18849 0.00 2.65 9.35 1.341 4 0.000 0.073 2594 495 1812
18945 0.90 153.8 6.5 565 18949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1900 1811
19255 0.90 153.8 6.3 571 19259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2594 495 1811
19295 0.90 153.8 7.6 571 19299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1903 1811
19615 0.90 153.8 6.7 577 19619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2593 494 1811
19685 0.90 153.8 6.7 578 19689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1896 1811
20035 0.90 153.8 6.2 584 20039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 487 1811
20095 0.90 153.8 7.5 585 20099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1908 1810
20455 0.90 164.3 5.6 591 20469 0.00 2.63 8.52 1.276 4 0.000 0.074 2594 495 1769
20515 0.92 164.3 6.5 592 20519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1904 1769
20875 0.92 164.3 6.4 598 20879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 494 1769
20925 0.92 164.3 7.5 598 20929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1901 1768
21235 0.92 164.3 6.2 604 21239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 486 1768
21290 0.92 164.3 6.9 604 21294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2594 1891 1768
21595 0.92 164.3 6.6 610 21599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 495 1768
21650 0.92 164.3 7.2 610 21654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2594 1897 1769
21955 0.92 164.3 7.0 616 21959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 493 1768
22030 0.92 164.3 7.4 617 22034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2594 1903 1769
22375 0.92 164.3 6.3 623 22379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 495 1768
22440 0.92 164.3 6.8 624 22444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1900 1768
22795 0.92 166.8 5.9 630 22853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1900 1768
23155 0.92 177.4 5.6 636 23169 0.00 2.65 10.73 1.139 4 0.000 0.074 2594 494 1715
23240 0.93 203.9 5.1 637 23269 0.00 2.55 21.67 1.098 6 0.000 0.064 2592 1892 1608
23575 0.96 206.8 5.9 643 23584 0.00 2.58 1.90 1.222 4 0.000 0.074 2594 495 1597
23610 0.96 206.8 7.0 643 23614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2594 1898 1597
23935 0.96 210.5 5.9 649 23944 0.00 2.60 3.35 1.174 4 0.000 0.074 2594 488 1581
23980 0.97 212.2 5.9 649 23984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2594 1899 1581
24295 0.97 218.2 5.8 655 24309 0.00 2.63 6.05 1.120 4 0.000 0.074 2594 494 1550
24345 0.97 231.0 5.6 655 24359 0.08 2.58 10.60 1.074 6 0.068 0.065 2620 1900 1497
24715 0.99 231.0 7.0 662 24719 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3306 1496
24755 0.99 231.0 6.8 662 24759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2620 1895 1496
25075 0.99 231.0 7.7 668 25133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1896 1496
25435 0.99 231.0 7.7 674 25493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1896 1496
25795 0.99 231.0 7.9 680 25813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1896 1496
26115 0.99 231.0 7.4 696 26133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1896 1496
26435 0.99 231.0 7.2 712 26439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2620 3304 1496
26470 0.99 231.0 7.7 713 26474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1901 1496
26775 0.99 231.0 6.7 729 26779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 500 1497
26810 0.99 231.0 7.1 730 26814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2620 1910 1496
27115 0.99 231.0 7.9 746 27133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1910 1496
27435 0.99 231.0 7.3 762 27453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1911 1496
27755 0.99 240.6 5.7 778 27774 0.00 0.00 7.03 0.915 6 0.000 0.000 2620 1911 1459
28075 1.00 284.7 4.5 805 28115 0.00 2.67 34.70 0.825 4 0.000 0.072 2620 503 1279
28155 1.05 284.7 6.3 813 28159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1897 1278
28465 1.05 284.7 7.7 844 28469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2620 3292 1277
28515 1.05 284.7 8.3 849 28519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1899 1276
28825 1.05 284.7 7.1 880 28833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1899 1277
29135 1.05 338.9 4.2 937 29184 0.00 2.65 42.15 0.752 4 0.000 0.084 2620 3297 1056
29215 1.11 404.8 3.8 953 29270 0.08 2.50 50.97 0.725 6 0.073 0.061 2645 1904 789
29570 1.18 404.8 6.1 1019 29574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2644 3298 785
29675 1.18 404.8 7.2 1029 29679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2645 1898 785
29980 1.18 404.8 7.3 1060 29988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 1898 784