NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  356 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270317,174435,501.2534,5915.8394,28,1.0,31,-2.2,0.0,0.0,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  2 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.3,135921,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  270317,175236,501.2106,5915.8247,43,0.9,43,-2.2,0.0,193.1,10,3.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022275 _10V_AH  12.67,0.000
SM_CCo  20681,90.72,0.078,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,9.95,0.40,90.72,0.066,0.070,0.078,186,2295,1131,-9.58,0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.51,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  455.83,5912.20,270317,114648 MEM  311096
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76599,1707
HUMID  48.07 CAP_FILE_SIZE  194223,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2048589824
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0
XPDR_PINGS  378 CURRENT  0.111,255.75,1
_24V_AH  13.00,95.126 GPS  270317,234035,501.159,5915.362,41,0.9,43,-2.2,0.4,359.0,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24362114.43 SBE_CT72523218.97
Roll_motor24320876619.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34820979491.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface907892.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer288175656.86 nil000.00
Transponder_ping94420515.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS444424.96
TT8309711449.70
LPSleep144452400.81
TT8_Active68911100.08
TT8_Sampling2798311123.60
TT8_CF821737103.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237515466.53
GPS_charging000.00
Compass242516506.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.99 -155.7 182 2280 1119 1132 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.50 0.000 16386 0.000 0.000 181 2280 3222 3057 3388 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
101 -0.99 -155.7 181 2280 3057 3388 4.2 -8.1 14 128 11.52 2.70 -6.88 0.000 18948 0.363 2.088 2963 898 3604 3361 3848 0 0 0 0 0 0 14.12 13.41 14.47
216 -0.99 -155.7 2963 898 3361 3848 31.6 -19.2 35 223 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2964 2301 3604 3361 3848 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
526 -0.99 -155.7 2963 2301 3361 3848 83.5 -12.2 75 531 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2963 3710 3604 3361 3848 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.89
598 -0.99 -155.7 2963 3710 3362 3848 91.0 -10.7 89 607 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2963 2293 3605 3362 3848 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
908 -0.99 -155.7 2962 2293 3365 3848 124.8 -11.1 121 917 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2962 897 3606 3365 3848 0 0 0 0 0 0 14.96 14.44 14.98
1003 -0.99 -155.7 2962 897 3365 3848 135.7 -11.1 140 1010 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2964 2298 3606 3365 3848 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
1309 -0.99 -155.7 2963 2299 3368 3848 164.6 -9.0 171 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2963 3715 3608 3368 3848 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
1371 -0.99 -155.7 2963 3715 3369 3848 171.3 -11.9 183 1376 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2962 2304 3608 3369 3848 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.69
1683 -0.99 -155.7 2962 2304 3370 3848 209.2 -9.7 215 1688 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.111 2962 884 3609 3370 3848 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1795 -0.99 -155.7 2962 884 3370 3848 217.8 -6.9 237 1804 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2963 2309 3609 3370 3848 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.69
2105 -0.99 -155.7 2963 2308 3371 3848 239.1 -9.4 269 2114 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2962 3717 3609 3370 3848 0 0 0 0 0 0 15.02 14.44 15.04
2176 -0.99 -155.7 2962 3717 3371 3848 246.7 -11.0 283 2180 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2962 2290 3609 3371 3848 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
2508 -0.99 -155.7 2964 2290 3372 3848 278.9 -8.9 297 2514 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2962 893 3609 3371 3848 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
2576 -0.99 -155.7 2962 893 3371 3847 285.4 -8.9 311 2581 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2963 2303 3610 3372 3848 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
2898 -0.99 -155.7 2963 2303 3371 3848 313.4 -8.5 325 2904 0.00 2.47 0.00 0.000 772 0.000 0.106 2963 3713 3609 3371 3848 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.07
2996 -0.99 -155.7 2962 3713 3371 3848 322.0 -8.6 345 3000 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2962 2294 3609 3371 3848 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
3313 -0.99 -155.7 2964 2295 3366 3847 350.3 -9.6 358 3320 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2962 884 3607 3366 3848 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.08
3351 -0.99 -155.7 2962 884 3366 3847 354.3 -10.3 366 3355 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2964 2310 3606 3365 3848 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
3668 -0.99 -155.7 2962 2310 3361 3846 384.4 -9.4 379 3673 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2962 889 3603 3361 3846 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.04
3760 -0.99 -155.7 2962 889 3362 3843 393.5 -9.0 397 3766 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2963 2303 3602 3361 3843 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
4090 -0.99 -155.7 2962 2302 3361 3840 423.6 -8.7 413 4096 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2962 892 3600 3361 3840 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
4180 -0.99 -155.7 2962 893 3360 3839 431.8 -9.1 431 4185 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2962 2308 3599 3360 3839 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.70
4512 -0.99 -155.7 2962 2308 3357 3839 460.8 -8.9 447 4517 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2963 3714 3598 3357 3839 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4598 -0.99 -155.7 2962 3714 3356 3837 468.8 -9.3 464 4605 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2965 2298 3597 3357 3837 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
4904 -0.99 -155.7 2963 2298 3356 3833 496.3 -9.1 475 4909 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2963 3708 3595 3357 3833 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
4930 -0.99 -155.7 2962 3708 3356 3833 498.9 -9.0 480 4937 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2965 2294 3594 3356 3833 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
5236 -0.99 -155.7 2964 2294 3353 3832 526.7 -9.1 491 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2294 3592 3353 3832 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5536 -0.99 -155.7 2964 2294 3353 3829 552.4 -8.4 501 5542 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2963 3715 3591 3353 3829 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.05
5614 -0.99 -155.7 2962 3716 3353 3828 559.3 -8.5 517 5619 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2965 2289 3590 3353 3828 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5922 -0.99 -155.7 2964 2288 3350 3826 584.3 -8.2 528 5928 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2963 893 3587 3350 3825 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
5960 -0.99 -155.7 2962 894 3350 3824 587.7 -8.6 536 5964 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2302 3586 3349 3824 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
6276 -0.99 -155.7 2962 2302 3349 3822 613.3 -8.4 549 6283 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2962 893 3585 3349 3822 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
6310 -0.99 -155.7 2962 892 3349 3822 616.5 -9.0 556 6315 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2302 3585 3349 3822 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
6632 -0.99 -155.7 2962 2302 3349 3820 645.7 -9.4 570 6639 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2962 889 3584 3349 3820 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
6695 -0.99 -155.7 2962 889 3349 3819 652.2 -9.9 583 6700 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2963 2302 3584 3349 3819 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
7022 -0.99 -155.7 2962 2302 3347 3819 683.3 -9.5 598 7029 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2962 884 3582 3346 3818 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
7095 -0.99 -155.7 2962 884 3347 3818 690.8 -10.4 613 7100 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2963 2299 3582 3346 3818 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
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7793 -0.99 -155.7 2962 884 3343 3813 752.9 -10.3 652 7799 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2308 3578 3344 3813 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
8123 -0.99 -155.7 2962 2308 3342 3812 778.8 -7.7 668 8127 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2964 891 3577 3342 3812 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.08
8177 -0.99 -155.7 2962 891 3342 3811 783.6 -8.5 679 8185 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2963 2309 3576 3342 3811 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.66
8484 -0.99 -155.7 2962 2309 3341 3811 807.4 -7.8 690 8491 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2965 894 3575 3341 3810 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.07
8527 -0.99 -155.7 2962 894 3341 3810 811.2 -8.7 699 8532 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2963 2306 3575 3341 3810 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.65
8845 -0.99 -155.7 2962 2306 3341 3808 836.2 -8.0 712 8851 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2963 3713 3575 3341 3809 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.07
8889 -0.99 -155.7 2962 3713 3341 3809 839.8 -8.3 721 8893 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2964 2294 3574 3341 3808 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
9200 -0.99 -155.7 2964 2294 3340 3808 864.7 -8.0 733 9207 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2963 3716 3573 3339 3808 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.07
9290 -0.99 -155.7 2962 3716 3339 3807 872.3 -8.1 751 9295 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2965 2299 3573 3340 3807 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
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10458 -0.99 -155.7 2964 889 3335 3803 961.5 -6.7 834 10464 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2303 3569 3335 3803 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.62
10765 -0.99 -155.7 2962 2302 3334 3802 980.9 -6.2 845 10771 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2965 889 3568 3335 3802 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.02
10838 -0.99 -155.7 2964 889 3333 3802 985.8 -6.8 860 10842 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2304 3567 3334 3801 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.62
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10938 begin apogee
10943 -0.19 0.0 2963 2509 3334 3801 991.9 -6.1 865 11081 0.85 0.00 134.02 2.098 10246 0.197 0.000 3218 2509 2965 2840 3091 0 0 0 0 0 0 14.26 13.95 13.13
11082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11082 begin climb
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11358 0.99 155.7 3591 1103 2265 2378 971.9 10.7 928 11364 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3592 2498 2321 2265 2378 0 0 0 0 0 0 14.27 14.15 14.31
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11963 0.99 155.7 3591 2498 2259 2375 909.6 10.3 949 11969 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3591 3826 2316 2258 2374 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.87
11986 0.99 155.7 3591 3826 2258 2373 907.1 10.1 954 11993 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3591 2506 2316 2259 2373 0 0 0 0 0 0 14.55 14.40 14.61
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15378 1.24 155.7 3655 2493 2254 2369 539.4 9.2 1181 15385 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3655 1086 2311 2254 2369 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 14.99
15516 1.24 155.7 3655 1087 2254 2369 525.6 9.5 1209 15521 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3654 2509 2311 2254 2369 0 0 0 0 0 0 14.53 14.37 14.59
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16123 1.24 155.7 3654 2509 2254 2369 463.4 10.3 1230 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3655 2509 2311 2254 2369 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
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state 20636 begin surface coast
20662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20662 begin surface