WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  356 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68066.484 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120808,4702.347,-12728.178,30,1.1,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.079
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -90392.4,113.8,-8.9,-97694.7,-3470.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -37922.6,76.6,16.7,40542.9,-2666.7
GPS2  121820,4702.263,-12728.198,10,1.6,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.3,189756,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024943 _24V_AH  23.4,66.916
SM_CCo  29130,100.65,0.830,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,43.383
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  50535,998
HUMID  1984 CFSIZE  254472192,214425600
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  416 GPS  211207,202808,4703.787,-12724.544,31,1.2,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.27 SBE_CT149224838.16
Roll_motor24589516.10 SBE_O2150219667.95
VBD_pump_during_apogee346157812784.67 WL_BB2F8621052118.70
VBD_pump_during_surface1008291954.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect84160317.25
Iridium_during_xfer2712231414.98
Transponder_ping1124201108.11
GPS495024.75
TT889719179.46
LPSleep230552509.97
TT8_Active217319434.72
TT8_Sampling2868391153.15
TT8_CF894145435.69
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits363312440.36
GPS_charging000.00
Compass22908185.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.03 0.000 2 0.000 0.000 426 2165 2530
84 -1.03 -117.3 3.1 -4.3 6 129 11.23 2.53 -25.85 0.000 4 0.155 0.071 2529 749 3390
376 -1.03 -117.3 39.3 -13.5 32 381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2138 3389
719 -1.03 -117.3 79.5 -9.8 92 724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 753 3390
820 -1.03 -117.3 90.3 -10.6 102 829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2161 3390
1148 -1.03 -117.3 121.8 -9.2 133 1157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 748 3390
1170 -1.03 -117.3 123.8 -9.3 135 1180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2152 3390
1509 -1.03 -117.3 153.9 -8.7 165 1514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3557 3390
1599 -1.03 -117.3 162.1 -9.3 169 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2136 3390
1930 -1.03 -117.3 189.0 -8.0 185 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2134 3390
2260 -1.03 -117.3 214.7 -7.6 201 2269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3390
2282 -1.03 -117.3 216.5 -8.1 202 2290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2146 3390
2614 -1.03 -117.3 242.1 -7.7 218 2623 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 763 3390
2647 -1.03 -117.3 245.0 -8.4 219 2656 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2149 3389
2967 -1.03 -117.3 269.6 -7.6 235 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
3297 -1.03 -117.3 293.7 -7.3 251 3306 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 763 3390
3363 -1.03 -117.3 298.8 -7.8 254 3373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2150 3390
3689 -1.03 -117.3 322.5 -7.4 260 3693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 762 3389
3745 -1.03 -117.3 327.0 -8.3 260 3754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3389
4058 -1.03 -117.3 349.1 -7.0 266 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3389
4421 -1.03 -117.3 374.4 -6.9 272 4431 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 765 3389
4489 -1.03 -117.3 379.3 -7.3 273 4497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2160 3389
4858 -1.03 -117.3 405.4 -7.0 279 4867 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 764 3388
4919 -1.03 -117.3 409.9 -7.0 279 4928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3388
5296 -1.03 -117.3 437.3 -7.4 286 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3387
5657 -1.03 -117.3 466.1 -8.0 292 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3387
6021 -1.03 -117.3 495.2 -8.1 298 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3386
6384 -1.03 -117.3 522.4 -7.4 304 6393 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 766 3386
6418 -1.03 -117.3 524.8 -8.1 304 6422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2141 3386
6753 -1.03 -117.3 548.9 -7.1 310 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3385
7116 -1.03 -117.3 573.5 -6.8 316 7125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 765 3385
7149 -1.03 -117.3 576.0 -8.0 316 7158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3385
7486 -1.03 -117.3 599.4 -6.9 322 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
7848 -1.03 -117.3 624.1 -6.8 328 7907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
8211 -1.03 -117.3 648.5 -6.7 334 8220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3383
8266 -1.03 -117.3 652.7 -7.8 334 8276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3383
8581 -1.03 -117.3 673.9 -6.7 340 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
8943 -1.03 -117.3 696.5 -6.1 346 8952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3382
9015 -1.03 -117.3 701.1 -6.4 347 9024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2146 3382
9379 -1.03 -117.3 722.5 -5.9 353 9388 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3570 3382
9430 -1.03 -117.3 725.7 -6.7 353 9438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3382
9749 -1.03 -117.3 745.1 -6.1 359 9758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3381
9787 -1.03 -117.3 747.6 -7.0 359 9796 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3382
10119 -1.03 -117.3 768.3 -6.2 365 10128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3554 3381
10157 -1.03 -117.3 770.8 -7.1 365 10166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
10487 -1.03 -117.3 790.7 -6.0 371 10496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3381
10526 -1.03 -117.3 793.2 -6.6 371 10534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2142 3381
10857 -1.03 -117.3 812.5 -5.8 377 10866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3381
10901 -1.03 -117.3 815.2 -5.6 377 10910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3380
11226 -1.03 -117.3 833.7 -5.6 383 11235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3557 3380
11270 -1.03 -117.3 836.3 -5.9 383 11279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3380
11596 -1.03 -117.3 854.4 -5.5 389 11604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3578 3380
11634 -1.03 -117.3 856.7 -5.9 389 11643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3380
11965 -1.03 -117.3 875.3 -5.6 395 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12327 -1.03 -117.3 895.8 -5.7 401 12336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3556 3379
12384 -1.03 -117.3 899.4 -6.2 401 12393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2145 3379
12697 -1.03 -117.3 917.8 -5.9 407 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3379
13060 -1.03 -117.3 940.5 -6.3 413 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3379
13423 -1.03 -117.3 963.8 -6.4 419 13432 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3555 3378
13452 -1.03 -117.3 965.7 -7.9 419 13461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2171 3378
13793 -1.03 -117.3 987.8 -6.4 425 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2171 3378
13918 -0.33 0.0 995.3 6.3 427 14034 0.73 0.00 104.82 1.578 6 0.083 0.000 2684 2171 2911
14037 1.03 117.3 998.7 4.6 429 14150 1.38 0.00 104.35 1.549 6 0.059 0.000 2982 2170 2431
14460 1.03 117.3 972.5 7.9 436 14469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2983 3559 2430
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