LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  356 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -400.65256 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163655,5626.980,-5721.861,42,1.9,42 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  164802,5626.759,-5721.811,13,1.7,18,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.6,145081,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1734

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33856,0.00,0.000,0,0,1570,231.07 _10V_AH  10.0,24.419
HUMID  2602 DATA_FILE_SIZE  40454,1340
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,49.795

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 47 2185 2072
52 -0.87 -127.1 -3.6 7 116 12.82 2.78 -43.38 0.000 4 0.180 0.097 2197 3581 3033
337 -0.87 -127.1 -7.1 48 346 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2124 3032
647 -0.87 -127.1 -6.8 79 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3031
957 -0.87 -127.1 -6.9 110 965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3030
1267 -0.87 -127.1 -7.4 141 1276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 3585 3030
1327 -0.87 -127.1 -8.2 147 1336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2129 3029
1637 -0.87 -127.1 -7.4 178 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2129 3029
1947 -0.87 -127.1 -8.0 209 1956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 708 3029
2007 -0.87 -127.1 -8.4 215 2016 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2179 3028
2327 -0.87 -127.1 -8.6 236 2336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 713 3029
2387 -0.87 -127.1 -8.7 239 2396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2183 3029
2707 -0.87 -127.1 -7.0 255 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3029
3027 -0.87 -127.1 -5.6 271 3045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3029
3347 -0.87 -127.1 -5.6 287 3356 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2198 712 3029
3437 -0.87 -127.1 -6.0 291 3446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2179 3029
3747 -0.87 -127.1 -5.4 307 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3029
4067 -0.87 -127.1 -5.3 323 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3030
4387 -0.87 -127.1 -5.6 339 4396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 709 3030
4437 -0.87 -127.1 -5.9 341 4446 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2183 3031
4767 -0.87 -127.1 -5.6 353 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
5127 -0.87 -127.1 -6.0 362 5136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2198 718 3032
5177 -0.87 -127.1 -6.8 363 5186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2184 3031
5487 -0.87 -127.1 -5.9 371 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3032
5847 -0.87 -127.1 -5.8 380 5856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 712 3032
5907 -0.87 -127.1 -6.2 381 5916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2176 3033
6247 -0.87 -127.1 -5.6 390 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3033
6607 -0.87 -127.1 -5.3 399 6616 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 721 3033
6697 -0.87 -127.1 -5.7 401 6706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2183 3033
7007 -0.87 -127.1 -5.0 409 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2182 3033
7367 -0.87 -127.1 -4.8 418 7376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 714 3034
7417 -0.87 -127.1 -5.5 419 7426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3034
7727 -0.87 -127.1 -4.3 427 7736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 715 3033
7777 -0.87 -127.1 -5.0 428 7786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2177 3034
8087 -0.87 -127.1 -4.3 436 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3034
8447 -0.87 -127.1 -4.8 445 8456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 722 3034
8517 -0.87 -127.1 -5.2 446 8526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2182 3034
8847 -0.87 -127.1 -4.6 455 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3034
9207 -0.87 -127.1 -5.1 464 9216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 713 3034
9267 -0.87 -127.1 -6.3 465 9276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2183 3035
9607 -0.87 -127.1 -5.5 474 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3035
9967 -0.87 -127.1 -5.4 483 9976 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 711 3035
10037 -0.87 -127.1 -6.2 484 10046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2179 3035
10367 -0.87 -127.1 -6.0 493 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3035
10727 -0.87 -127.1 -5.9 502 10736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 709 3035
10787 -0.87 -127.1 -6.6 503 10796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2176 3035
11127 -0.87 -127.1 -5.6 512 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2175 3035
11487 -0.87 -127.1 -5.6 521 11496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 716 3034
11557 -0.87 -127.1 -6.0 522 11566 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2179 3035
11887 -0.87 -127.1 -5.2 531 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3035
12247 -0.87 -127.1 -5.2 540 12256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 710 3035
12297 -0.87 -127.1 -6.4 541 12306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3035
12607 -0.87 -127.1 -5.6 549 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3035
12967 -0.87 -127.1 -5.8 558 12976 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 715 3035
13007 -0.87 -127.1 -6.5 559 13016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3035
13327 -0.87 -127.1 -6.1 567 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2177 3035
13687 -0.87 -127.1 -6.0 576 13696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 710 3035
13737 -0.87 -127.1 -6.8 577 13746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2182 3035
14047 -0.87 -127.1 -6.2 585 14085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3035
14407 -0.87 -127.1 -5.4 594 14416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 717 3035
14457 -0.87 -127.1 -5.8 595 14466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2183 3035
14767 -0.87 -127.1 -4.7 603 14805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3035
15127 -0.87 -127.1 -4.2 612 15136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 714 3035
15177 -0.87 -127.1 -5.2 613 15186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2182 3035
15487 -0.87 -127.1 -3.8 621 15525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2182 3035
15847 -0.87 -127.1 -4.0 630 15856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 717 3035
15887 -0.87 -127.1 -4.7 631 15896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2177 3034
16207 -0.87 -127.1 -3.8 639 16245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3035
16568 -0.87 -127.1 -4.4 648 16605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2177 3036
16927 -0.87 -127.1 -3.7 657 16936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3035
16977 -0.87 -127.1 -4.7 658 16986 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2177 3035
17287 -0.87 -127.1 -3.8 666 17325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2177 3035
17647 -0.87 -127.1 -4.2 675 17685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3035
18007 -0.87 -127.1 -3.8 684 18016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 715 3035
18067 -0.87 -127.1 -4.5 685 18076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2175 3035
18128 -0.32 0.0 3.9 687 18286 0.57 0.00 118.13 1.424 6 0.102 0.000 2317 2115 2513
18287 0.87 127.1 1.1 691 18406 1.33 0.00 112.63 1.388 6 0.105 0.000 2577 2115 1994
18727 0.87 127.1 6.8 702 18736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2577 662 1992
18777 0.87 127.1 6.8 703 18786 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2577 2120 1992
19087 0.87 127.1 6.5 711 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2120 1992
19447 0.87 127.1 6.5 720 19456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 660 1991
19517 0.87 127.1 7.3 721 19526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2124 1991
19847 0.87 127.1 6.6 730 19885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2123 1991
20207 0.87 127.1 6.3 739 20216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2578 655 1990
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