WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  356 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59164.383 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160906,4749.008,-12622.194,36,2.0,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.083
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -217403.9,3.6,-6.3,168175.0,-1510.1
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  69519.3,-362.6,120.4,-104262.5,360.0
GPS2  161737,4748.905,-12622.238,13,2.0,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.5,64100,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31054,0.00,0.000,0,0,870,385.12 _10V_AH  10.0,30.156
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33552,1093
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.207

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 37 2066 2016
55 -0.87 -127.1 -5.1 4 99 12.93 2.53 -26.88 0.000 4 0.194 0.077 2215 666 2960
205 -0.87 -127.1 -11.3 19 209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2215 2069 2961
510 -0.87 -127.1 -10.2 61 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2215 669 2962
545 -0.87 -127.1 -9.6 68 549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2069 2963
855 -0.87 -127.1 -9.0 126 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2069 2965
1165 -0.87 -127.1 -9.0 157 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2069 2966
1475 -0.87 -127.1 -7.9 188 1479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2215 3472 2966
1505 -0.87 -127.1 -8.0 191 1509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2067 2967
1815 -0.87 -127.1 -6.3 213 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2966
2135 -0.87 -127.1 -7.9 229 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2966
2455 -0.87 -127.1 -7.3 245 2459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 672 2966
2465 -0.87 -127.1 -7.4 245 2469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2068 2966
2775 -0.87 -127.1 -6.7 261 2779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2215 672 2965
2865 -0.87 -127.1 -7.5 265 2869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2077 2965
3175 -0.87 -127.1 -7.4 281 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2076 2964
3495 -0.87 -127.1 -6.8 297 3499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2215 663 2963
3530 -0.87 -127.1 -6.6 298 3534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2066 2963
3875 -0.87 -127.1 -5.2 314 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2066 2963
4235 -0.87 -127.1 -5.7 320 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2066 2961
4595 -0.87 -127.1 -6.3 326 4599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2215 667 2961
4665 -0.87 -127.1 -7.5 327 4669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2215 2078 2961
5015 -0.87 -127.1 -7.6 333 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2078 2960
5375 -0.87 -127.1 -7.7 339 5379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 669 2960
5425 -0.87 -127.1 -8.0 339 5429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2215 2072 2960
5735 -0.87 -127.1 -7.0 345 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2073 2959
6095 -0.87 -127.1 -6.2 351 6099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2215 665 2958
6160 -0.87 -127.1 -6.4 352 6164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2216 2067 2958
6515 -0.87 -127.1 -6.0 358 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2958
6875 -0.87 -127.1 -5.2 364 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2957
7235 -0.87 -127.1 -5.2 370 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2957
7595 -0.87 -127.1 -5.2 376 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2067 2956
7955 -0.87 -127.1 -5.0 382 7959 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2215 3476 2956
7990 -0.87 -127.1 -5.8 382 7994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2077 2956
8315 -0.87 -127.1 -5.5 388 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2077 2955
8675 -0.87 -127.1 -6.3 394 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2077 2954
9035 -0.87 -127.1 -6.0 400 9039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2215 669 2954
9075 -0.87 -127.1 -6.9 400 9079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2215 2075 2954
9395 -0.87 -127.1 -5.9 406 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2954
9755 -0.87 -127.1 -6.4 412 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2074 2954
10115 -0.87 -127.1 -5.8 418 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2953
10475 -0.87 -127.1 -4.9 424 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2953
10835 -0.87 -127.1 -4.7 430 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2953
11195 -0.87 -127.1 -5.0 436 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2953
11555 -0.87 -127.1 -5.3 442 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2075 2952
11915 -0.87 -127.1 -5.2 448 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2076 2952
12275 -0.87 -127.1 -5.3 454 12279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 665 2951
12310 -0.87 -127.1 -5.7 454 12314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2072 2951
12635 -0.87 -127.1 -6.0 460 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2072 2951
12995 -0.87 -127.1 -6.6 466 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2073 2951
13355 -0.87 -127.1 -6.6 472 13359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 671 2951
13410 -0.87 -127.1 -6.2 472 13414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2072 2950
13715 -0.87 -127.1 -6.1 478 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2072 2950
14075 -0.87 -127.1 -5.6 484 14079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2215 670 2950
14110 -0.87 -127.1 -5.4 484 14114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2066 2950
14435 -0.87 -127.1 -4.9 490 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2066 2950
14795 -0.87 -127.1 -4.5 496 14799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 666 2949
14835 -0.87 -127.1 -4.1 496 14839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2074 2950
15155 -0.87 -127.1 -4.5 502 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2074 2949
15515 -0.87 -127.1 -4.2 508 15519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2215 669 2949
15555 -0.87 -127.1 -5.6 508 15559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2077 2949
15875 -0.87 -127.1 -5.0 514 15933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2077 2949
15996 -0.32 0.0 5.2 516 16114 0.57 0.00 111.18 1.441 6 0.127 0.000 2334 2077 2440
16115 0.87 127.1 4.2 518 16234 1.33 0.00 110.82 1.401 6 0.115 0.000 2599 2077 1921
16535 0.87 127.1 6.0 525 16539 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2598 3298 1920
16740 0.87 127.1 7.4 528 16744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 1908 1919
17075 0.87 127.1 6.3 534 17079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2598 499 1919
17220 0.87 127.1 7.5 536 17224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 1903 1919
17555 0.87 127.1 6.1 542 17559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 498 1919
17655 0.87 127.1 7.3 543 17659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 1899 1918
17975 0.87 127.1 6.3 549 17979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 497 1918
18070 0.87 127.1 7.6 550 18074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 1899 1918
18395 0.87 127.1 7.1 556 18399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2598 497 1918
18490 0.87 127.1 8.5 557 18494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 1903 1918
18815 0.87 127.1 7.0 563 18819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 498 1918
18905 0.87 127.1 8.2 564 18909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2599 1894 1918
19235 0.87 127.1 6.9 570 19239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2599 494 1918
19330 0.87 127.1 7.6 571 19334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 1901 1918
19655 0.87 127.1 6.6 577 19659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 495 1918
19735 0.87 127.1 7.6 578 19739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 1902 1918
20075 0.87 127.9 6.0 584 20079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2598 493 1918
20170 0.88 127.9 6.7 585 20174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2599 1904 1918
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