LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  356 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -208.31602 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204725,5609.308,-5528.388,44,1.9,44 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  205257,5609.280,-5528.304,15,1.9,15,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.7,115587,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31141,0.00,0.000,0,0,1483,234.26 _10V_AH  10.0,24.429
HUMID  2694 DATA_FILE_SIZE  32072,1195
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,47.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 40 2139 2024
67 -0.87 -127.1 -1.8 10 136 12.90 2.72 -50.17 0.000 4 0.203 0.112 2160 3538 2958
277 -0.87 -127.1 -5.0 51 286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2064 2959
587 -0.87 -127.1 -7.7 82 596 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 669 2959
667 -0.87 -127.1 -8.3 90 676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2136 2959
977 -0.87 -127.1 -9.1 121 986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 673 2958
1047 -0.87 -127.1 -10.6 128 1056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2957
1357 -0.87 -127.1 -8.1 159 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2957
1667 -0.87 -127.1 -3.4 190 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2957
1977 -0.87 -127.1 -6.9 221 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2956
2297 -0.87 -127.1 -6.4 249 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2956
2617 -0.87 -127.1 -6.8 265 2626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 672 2956
2677 -0.87 -127.1 -7.3 268 2686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2140 2956
2997 -0.87 -127.1 -7.1 284 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2956
3317 -0.87 -127.1 -6.4 300 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2956
3637 -0.87 -127.1 -6.8 316 3646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 673 2956
3687 -0.87 -127.1 -6.8 318 3696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2144 2956
3997 -0.87 -127.1 -6.1 334 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2956
4317 -0.87 -127.1 -5.4 350 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2954
4637 -0.87 -127.1 -5.6 366 4646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 666 2955
4697 -0.87 -127.1 -5.7 367 4706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2955
5037 -0.87 -127.1 -5.1 376 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2955
5397 -0.87 -127.1 -5.8 385 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2953
5757 -0.87 -127.1 -5.6 394 5766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 668 2954
5797 -0.87 -127.1 -6.2 395 5806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2140 2954
6117 -0.87 -127.1 -6.6 403 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2954
6477 -0.87 -127.1 -5.6 412 6486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2954
6517 -0.87 -127.1 -6.9 413 6526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2144 2954
6837 -0.87 -127.1 -5.8 421 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2954
7197 -0.87 -127.1 -6.5 430 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2954
7557 -0.87 -127.1 -6.2 439 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2954
7917 -0.87 -127.1 -6.2 448 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2954
8277 -0.87 -127.1 -5.2 457 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2954
8637 -0.87 -127.1 -4.4 466 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2954
8997 -0.87 -127.1 -5.6 475 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2953
9357 -0.87 -127.1 -4.2 484 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2954
9717 -0.87 -127.1 -4.4 493 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2954
10077 -0.87 -127.1 -3.8 502 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2954
10437 -0.87 -127.1 -4.5 511 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2954
10797 -0.87 -127.1 -4.8 520 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2954
11157 -0.87 -127.1 -5.6 529 11166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2953
11197 -0.87 -127.1 -6.2 530 11206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2954
11517 -0.87 -127.1 -6.3 538 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2954
11877 -0.87 -127.1 -5.6 547 11886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3533 2954
11917 -0.87 -127.1 -5.9 548 11926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2075 2954
12237 -0.87 -127.1 -5.2 556 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2954
12597 -0.87 -127.1 -5.1 565 12606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3532 2954
12657 -0.87 -127.1 -5.5 566 12666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2080 2954
12997 -0.87 -127.1 -5.6 575 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2080 2954
13357 -0.87 -127.1 -5.8 584 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2079 2954
13717 -0.87 -127.1 -5.4 593 13726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3539 2953
13777 -0.87 -127.1 -5.9 594 13786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2067 2954
14117 -0.87 -127.1 -5.5 603 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2954
14477 -0.87 -127.1 -5.1 612 14486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3534 2954
14537 -0.87 -127.1 -5.3 613 14546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2073 2954
14877 -0.87 -127.1 -4.8 622 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2954
15237 -0.87 -127.1 -4.6 631 15246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3534 2954
15277 -0.87 -127.1 -4.7 632 15286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2954
15597 -0.87 -127.1 -4.3 640 15635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2954
15957 -0.87 -127.1 -4.1 649 15966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3534 2953
16007 -0.87 -127.1 -4.4 650 16016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2067 2954
16317 -0.87 -127.1 -3.9 658 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2954
16677 -0.87 -127.1 -3.5 667 16686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3533 2954
16717 -0.87 -127.1 -4.0 668 16726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2063 2953
17037 -0.87 -127.1 -3.9 676 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2954
17397 -0.87 -127.1 -4.3 685 17406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3530 2953
17467 -0.87 -127.1 -5.0 686 17476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2073 2953
17797 -0.87 -127.1 -4.5 695 17835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2953
18157 -0.87 -127.1 -5.0 704 18166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3531 2953
18210 -0.32 0.0 5.7 705 18356 0.65 0.00 114.60 1.421 6 0.151 0.000 2283 2065 2437
18357 0.87 127.1 2.0 709 18476 1.38 2.95 112.68 1.384 4 0.142 0.099 2544 3524 1919
18507 0.87 127.1 7.8 712 18516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2079 1918
18837 0.87 127.1 7.3 721 18846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2544 672 1915
18867 0.87 127.1 7.3 721 18876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2140 1915
19197 0.87 127.1 7.8 730 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2140 1915
19557 0.87 127.1 7.2 739 19566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 663 1915
19597 0.87 127.1 8.0 740 19606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2134 1915
19917 0.87 127.1 7.5 748 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2134 1915
20277 0.87 127.1 8.5 757 20286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 668 1915
20317 0.87 127.1 9.7 758 20326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2140 1915
20637 0.87 127.1 9.1 766 20675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2140 1915
20997 0.87 127.1 8.4 775 21006 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 661 1915
21037 0.87 127.1 9.4 776 21046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2133 1915
21357 0.87 127.1 8.1 784 21395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2134 1915
21717 0.87 127.1 7.3 793 21755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2134 1914
22077 0.87 127.1 7.3 802 22086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2544 669 1915
22107 0.87 127.1 7.6 802 22116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2142 1915
22437 0.87 127.1 8.2 811 22475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2142 1915
22797 0.87 127.1 7.6 820 22806 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 662 1915
22847 0.87 127.1 9.3 821 22856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2134 1915
23157 0.87 127.1 6.7 829 23195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2134 1913
23517 0.87 127.1 6.5 838 23555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2135 1915
23877 0.87 127.1 6.4 847 23915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2135 1915
24237 0.87 127.1 6.9 856 24246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 664 1915
24287 0.87 127.1 8.2 857 24296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2138 1915
24597 0.87 127.1 6.4 865 24635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2139 1915
24957 0.87 135.9 5.7 874 24976 0.00 2.75 6.70 1.206 4 0.000 0.076 2544 664 1883
25007 0.88 135.9 8.3 875 25016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2140 1882
25317 0.88 135.9 6.3 883 25326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3540 1882
25357 0.88 135.9 7.3 884 25366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2068 1881
25677 0.88 135.9 7.9 892 25715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2068 1882
26037 0.88 135.9 7.7 901 26046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3532 1882
26087 0.88 135.9 7.3 902 26096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2070 1882
26397 0.88 135.9 6.5 910 26435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2069 1882
26757 0.88 135.9 8.8 919 26766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2544 666 1882
26787 0.88 135.9 8.5 919 26796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2137 1882
27117 0.88 135.9 6.8 928 27155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2137 1882
27477 0.88 135.9 8.1 937 27486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 663 1882
27517 0.88 135.9 8.4 938 27526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2141 1882
27837 0.88 135.9 8.8 949 27855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2141 1882
28157 0.88 161.2 5.1 965 28196 0.00 0.00 20.90 0.975 6 0.000 0.000 2544 2141 1779
28497 0.91 232.3 3.6 982 28556 0.00 0.00 58.10 0.913 6 0.000 0.000 2544 2141 1490
28857 0.99 232.3 6.1 1000 28866 0.13 2.72 0.00 0.000 4 0.101 0.074 2572 663 1486
28907 0.99 232.3 11.9 1002 28916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2573 2133 1486
29217 0.99 232.3 10.8 1018 29235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2133 1486
29537 0.99 232.3 10.4 1034 29555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2133 1486
29857 0.99 232.3 11.3 1064 29865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2133 1485
30167 0.99 232.3 10.2 1095 30176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2572 669 1485
30207 0.99 232.3 11.0 1099 30216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2573 2133 1485
30517 0.99 232.3 11.0 1130 30526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2573 3531 1484
30547 0.99 232.3 9.7 1133 30556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2573 2066 1485
30857 0.99 232.3 7.5 1164 30865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2066 1486