EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  355 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  700.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091018,025800,4959.7925,-14358.3066,22,1.0,22,15.8,0.8,28.2,6,8.5 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4956.927,-14400.256
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.9,5918,-18.7,-8.250,-22.52,1745
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  091018,030918,4959.8667,-14358.3086,2,0.7,3,15.8,0.5,159.4,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024080 _24V_AH  12.50,134.737
SM_CCo  19531,30.70,0.197,0,0,1374,400.16 _10V_AH  12.68,0.000
SM_GC  0.74,6.65,0.20,30.70,0.054,0.083,0.197,225,2261,1374,-5.92,-0.79,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.47,14.23 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5000.77,-14400.08,081018,215901 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.743008 MEM  322936
HUMID  50.78 DATA_FILE_SIZE  73229,1977
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CAP_FILE_SIZE  238666,0
TCM_TEMP  15.90 CFSIZE  1024409600,936116224
XPDR_PINGS  257 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3703264 INTR  0,8995.08,0x2355a8,1,24
ES_FREE  12792397824.000000 CURRENT  0.021,60.69,1
ES_POWER  63.370000 GPS  091018,083738,4958.305,-14359.187,20,1.6,20,15.8,0.8,61.3,6,9.6
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937589.56 nil000.00
Roll_motor325107435.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee358262111755.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface3019775.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1955492419.32
Iridium_during_xfer378211998.36 echo1952451220.25
Transponder_ping64420337.31 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.45
TT8465112734.83
LPSleep108682301.80
TT8_Active78311116.39
TT8_Sampling3431301324.41
TT8_CF852745304.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278816565.81
GPS_charging000.00
Compass28236241.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 38 begin dive
42 -0.54 -95.1 127 2268 1384 1355 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -86.72 0.005 16386 0.000 0.000 127 2268 3040 3057 3024 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.78
135 -0.54 -95.1 126 2268 3057 3024 4.1 -12.2 15 157 8.80 2.58 -6.18 0.017 18948 0.376 0.069 1966 827 3351 3392 3311 0 0 0 0 0 0 14.01 13.07 14.42
170 -0.54 -95.1 1970 825 3391 3310 18.2 -38.3 20 177 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1962 2235 3352 3394 3310 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.54
363 -0.54 -95.1 1962 2241 3394 3317 61.1 -18.8 57 370 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1962 826 3352 3393 3311 0 0 0 0 0 0 14.76 14.44 14.78
394 -0.54 -95.1 1961 825 3394 3311 67.5 -20.8 62 401 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1952 2270 3351 3393 3310 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
587 -0.54 -95.1 1952 2271 3394 3310 101.8 -17.0 98 593 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1941 3669 3353 3397 3310 0 0 0 0 0 0 14.82 14.40 14.84
600 -0.54 -95.1 1938 3669 3394 3310 104.3 -18.0 100 607 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.246 0.050 1974 2245 3352 3394 3310 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
818 -0.54 -95.1 1973 2245 3394 3311 137.0 -13.6 122 823 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1974 837 3353 3395 3312 0 0 0 0 0 0 14.81 14.41 14.83
892 -0.54 -95.1 1975 837 3394 3310 145.8 -10.8 136 897 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1965 2250 3352 3394 3310 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.60
1106 -0.54 -95.1 1965 2251 3394 3310 172.9 -12.7 158 1112 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1965 841 3352 3394 3310 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.85
1144 -0.54 -95.1 1965 841 3394 3310 177.8 -11.5 165 1153 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1955 2249 3352 3395 3310 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.45
1351 -0.54 -95.1 1955 2250 3394 3310 203.5 -13.2 186 1357 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1945 3665 3349 3389 3309 0 0 0 0 0 0 14.84 14.40 14.87
1376 -0.54 -95.1 1944 3665 3394 3310 206.8 -13.9 190 1382 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.225 0.054 1978 2251 3352 3395 3310 0 0 0 0 0 0 14.22 14.45 14.39
1593 -0.54 -95.1 1979 2250 3394 3309 232.0 -11.7 212 1598 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1978 832 3352 3395 3309 0 0 0 0 0 0 14.83 14.48 14.85
1668 -0.54 -95.1 1978 831 3395 3309 240.3 -9.8 226 1674 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1970 2256 3349 3390 3308 0 0 0 0 0 0 14.58 14.43 14.62
1883 -0.54 -95.1 1969 2257 3394 3306 265.0 -11.8 242 1888 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1959 3662 3351 3396 3306 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.84
1910 -0.54 -95.1 1958 3668 3394 3306 268.5 -11.7 247 1916 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1959 2247 3354 3394 3315 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.64
2129 -0.54 -95.1 1959 2250 3394 3302 297.0 -13.2 260 2135 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1959 833 3349 3394 3304 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.91
2223 -0.54 -95.1 1962 831 3394 3305 308.2 -11.0 278 2229 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.249 0.076 1969 2256 3348 3394 3303 0 0 0 0 0 0 14.24 14.42 14.48
2438 -0.54 -95.1 1974 2257 3394 3303 332.3 -11.2 290 2444 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1972 3666 3348 3394 3303 0 0 0 0 0 0 14.77 14.40 14.79
2517 -0.54 -95.1 1964 3667 3395 3302 340.8 -10.3 305 2525 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1965 2252 3349 3395 3303 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
2723 -0.54 -95.1 1970 2249 3395 3301 365.3 -12.3 316 2728 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1965 834 3346 3394 3298 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.84
2800 -0.54 -95.1 1964 838 3395 3300 374.5 -11.0 331 2807 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1955 2263 3348 3395 3301 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.60
3007 -0.54 -95.1 1955 2264 3397 3299 401.2 -13.3 342 3013 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1944 3675 3344 3390 3299 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.87
3040 -0.54 -95.1 1944 3668 3395 3299 405.9 -13.6 348 3047 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.059 1978 2251 3347 3395 3299 0 0 0 0 0 0 14.24 14.45 14.47
3255 -0.54 -95.1 1977 2251 3395 3298 430.1 -11.0 360 3261 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1978 825 3346 3394 3298 0 0 0 0 0 0 14.86 14.46 14.88
3339 -0.54 -95.1 1977 826 3395 3297 438.2 -9.4 376 3345 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1969 2259 3346 3395 3297 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
3564 -0.54 -95.1 1969 2259 3395 3296 461.7 -10.6 390 3570 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1958 3656 3345 3395 3296 0 0 0 0 0 0 14.82 14.38 14.85
3597 -0.54 -95.1 1958 3656 3395 3296 465.2 -10.2 396 3603 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1958 2244 3345 3395 3296 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.58
3812 -0.54 -95.1 1958 2244 3395 3295 489.1 -11.5 408 3817 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1958 833 3345 3395 3295 0 0 0 0 0 0 14.85 14.46 14.87
3930 -0.54 -95.1 1958 828 3395 3295 501.8 -10.1 431 3937 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.245 0.065 1973 2250 3344 3395 3294 0 0 0 0 0 0 14.21 14.42 14.44
4136 -0.54 -95.1 1973 2250 3395 3294 523.2 -10.6 442 4142 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1965 3665 3347 3395 3300 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.90
4181 -0.54 -95.1 1964 3665 3393 3293 527.9 -10.5 450 4187 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1965 2247 3344 3394 3294 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
4405 -0.54 -95.1 1964 2251 3395 3293 553.5 -11.6 464 4410 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1971 834 3343 3395 3292 0 0 0 0 0 0 14.84 14.45 14.86
4492 -0.54 -95.1 1965 834 3395 3293 563.3 -10.6 481 4499 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1953 2258 3342 3393 3292 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.60
4713 -0.54 -95.1 1954 2261 3388 3291 589.5 -12.4 494 4719 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1944 3660 3343 3395 3291 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
4767 -0.54 -95.1 1944 3661 3388 3291 596.3 -12.1 504 4773 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 1978 2246 3342 3394 3291 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.46
4982 -0.54 -95.1 1977 2245 3395 3289 619.4 -10.7 516 4987 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1978 828 3345 3394 3296 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.83
5065 -0.54 -95.1 1978 828 3395 3290 628.2 -9.8 532 5072 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1968 2256 3342 3394 3290 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.59
5290 -0.54 -95.1 1969 2256 3395 3289 651.7 -10.4 546 5296 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1958 3662 3339 3394 3284 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.87
5328 -0.54 -95.1 1958 3662 3395 3289 655.8 -10.2 553 5337 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1958 2237 3342 3395 3289 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
5534 -0.54 -95.1 1958 2237 3394 3289 677.6 -10.6 564 5540 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1959 833 3342 3395 3290 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.86
5632 -0.54 -95.1 1959 833 3395 3290 687.4 -9.3 583 5640 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.245 0.062 1974 2253 3342 3397 3288 0 0 0 0 0 0 14.19 14.40 14.42
5839 -0.54 -95.1 1981 2254 3395 3288 705.2 -8.7 594 5845 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1965 3665 3341 3395 3288 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.83
5872 -0.54 -95.1 1964 3665 3395 3288 708.4 -8.9 600 5878 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1965 2242 3341 3394 3288 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.62
6086 -0.54 -95.1 1964 2242 3395 3286 728.3 -9.5 612 6092 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1964 843 3341 3395 3288 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.85
6171 -0.54 -95.1 1964 842 3394 3287 736.0 -9.4 628 6177 0.10 2.55 0.00 0.000 3078 0.253 0.068 1973 2253 3341 3395 3287 0 0 0 0 0 0 14.21 14.41 14.44
6396 -0.54 -95.1 1973 2254 3395 3287 755.4 -8.9 642 6402 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1964 3664 3341 3395 3287 0 0 0 0 0 0 14.83 14.22 14.87
6450 -0.54 -95.1 1964 3664 3394 3286 760.1 -8.2 652 6456 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1964 2252 3340 3394 3286 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.61
6664 -0.54 -95.1 1964 2252 3394 3286 779.8 -9.2 664 6670 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1965 834 3340 3395 3286 0 0 0 0 0 0 14.84 14.41 14.86
6742 -0.54 -95.1 1964 834 3395 3285 787.2 -8.9 679 6749 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1951 2251 3339 3395 3283 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
6949 -0.54 -95.1 1954 2252 3395 3286 808.4 -10.8 690 6954 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1944 3667 3338 3392 3285 0 0 0 0 0 0 14.82 14.33 14.83
6973 -0.54 -95.1 1944 3667 3395 3285 811.0 -10.7 694 6980 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.220 0.050 1977 2248 3340 3395 3285 0 0 0 0 0 0 14.20 14.46 14.43
7198 -0.54 -95.1 1977 2243 3395 3285 832.6 -9.8 708 7204 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1977 840 3339 3394 3285 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.84
7267 -0.54 -95.1 1977 841 3395 3285 839.1 -9.3 721 7273 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1971 2260 3340 3395 3285 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
7487 -0.54 -95.1 1970 2261 3395 3284 862.1 -10.7 734 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2261 3339 3395 3284 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.84
7687 -0.54 -95.1 1968 2261 3394 3280 882.4 -9.9 744 7692 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1969 832 3339 3394 3284 0 0 0 0 0 0 14.81 14.40 14.84
7721 -0.54 -95.1 1969 831 3395 3284 885.9 -7.0 750 7726 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1959 2249 3341 3405 3278 0 0 0 0 0 0 14.53 14.38 14.57
7935 -0.54 -95.1 1959 2250 3394 3283 908.4 -10.6 762 7941 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1949 3668 3339 3395 3283 0 0 0 0 0 0 14.82 14.26 14.84
8009 -0.54 -95.1 1948 3665 3395 3284 916.0 -10.4 776 8016 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.221 0.049 1975 2239 3339 3395 3284 0 0 0 0 0 0 14.22 14.46 14.43
8224 -0.54 -95.1 1975 2239 3394 3283 934.0 -8.4 788 8230 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1970 841 3337 3396 3278 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
8298 -0.54 -95.1 1975 840 3395 3283 940.0 -7.7 802 8304 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1967 2252 3337 3398 3277 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
8512 -0.54 -95.1 1967 2253 3395 3282 957.7 -8.8 814 8518 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1958 3666 3338 3395 3282 0 0 0 0 0 0 14.78 14.31 14.81
8571 -0.54 -95.1 1956 3666 3395 3282 962.6 -8.2 825 8579 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1957 2239 3338 3395 3282 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
8777 -0.54 -95.1 1957 2239 3395 3282 980.6 -8.9 836 8782 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1956 843 3338 3395 3282 0 0 0 0 0 0 14.78 14.29 14.83
8878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8878 begin apogee
8886 -0.11 0.0 1948 2155 3395 3281 990.6 -11.4 856 8974 0.62 0.00 83.62 2.622 10246 0.209 0.000 2112 2155 2967 3043 2892 0 0 0 0 0 0 14.11 13.96 12.88
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8977 begin climb
8980 0.54 95.1 2112 2156 3043 2895 992.8 0.0 860 9078 0.73 2.75 87.70 2.517 10756 0.116 0.068 2341 738 2592 2665 2519 0 0 0 0 0 0 13.97 13.54 12.50
9144 0.58 95.1 2341 738 2662 2510 986.6 6.3 883 9152 0.00 2.67 0.00 0.000 1094 0.000 0.063 2341 2148 2585 2662 2508 0 0 0 0 0 0 13.93 13.83 13.96
9347 0.61 95.1 2341 2147 2663 2500 972.7 6.9 894 9353 0.00 2.67 0.00 0.000 324 0.000 0.104 2341 3559 2580 2662 2499 0 0 0 0 0 0 14.53 14.20 14.56
9426 0.62 95.1 2341 3559 2662 2499 966.4 7.7 909 9434 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.060 2352 2146 2580 2662 2498 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
9632 0.64 95.1 2351 2147 2662 2495 951.7 7.2 920 9637 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.084 2362 745 2578 2662 2495 0 0 0 0 0 0 14.73 14.40 14.76
9746 0.66 95.1 2369 745 2662 2494 943.4 7.2 942 9752 0.00 2.60 0.00 0.000 1094 0.000 0.080 2362 2153 2577 2662 2493 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.60
9961 0.68 95.1 2361 2153 2663 2491 928.1 7.4 954 9967 0.00 2.62 0.00 0.000 324 0.000 0.107 2362 3559 2577 2662 2493 0 0 0 0 0 0 14.74 14.37 14.77
10108 0.74 141.5 2362 3559 2662 2491 917.2 5.5 982 10155 0.00 2.50 40.03 2.492 9254 0.000 0.063 2372 2141 2407 2488 2326 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 13.19
10375 0.74 141.5 2372 2141 2488 2314 891.1 10.3 1004 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2141 2401 2490 2313 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.76
10573 0.74 141.5 2372 2141 2488 2310 870.2 10.5 1014 10579 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2390 735 2399 2489 2309 0 0 0 0 0 0 14.76 14.45 14.79
10607 0.74 141.5 2383 735 2488 2310 866.3 10.7 1020 10613 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2383 2157 2399 2488 2310 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.64
10821 0.74 141.5 2383 2157 2488 2309 843.0 11.0 1032 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2156 2398 2488 2309 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.78
11022 0.74 141.5 2383 2156 2488 2308 820.4 11.4 1042 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2156 2398 2488 2308 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
11221 0.74 141.5 2383 2157 2488 2307 797.5 11.5 1052 11227 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2384 3561 2397 2488 2307 0 0 0 0 0 0 14.76 14.41 14.81
11306 0.74 141.5 2383 3561 2488 2307 787.1 12.3 1068 11311 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2393 2146 2397 2488 2307 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
11530 0.74 141.5 2393 2146 2489 2306 761.0 11.8 1082 11536 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2405 739 2397 2488 2306 0 0 0 0 0 0 14.83 14.49 14.86
11609 0.74 141.5 2404 740 2488 2305 752.1 11.0 1097 11617 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2399 2161 2396 2488 2305 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
11814 0.74 141.5 2404 2160 2492 2305 728.2 12.0 1108 11820 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2405 3556 2393 2482 2305 0 0 0 0 0 0 14.84 14.41 14.85
11852 0.74 141.5 2403 3556 2488 2305 723.0 13.3 1115 11859 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2414 2142 2396 2488 2304 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
12059 0.74 141.5 2415 2141 2488 2305 698.0 12.0 1126 12064 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2426 740 2395 2485 2305 0 0 0 0 0 0 14.84 14.42 14.86
12148 0.74 141.5 2426 739 2489 2304 687.3 11.9 1143 12154 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.256 0.062 2395 2161 2394 2486 2302 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.51
12368 0.74 141.5 2394 2161 2489 2304 663.4 10.6 1156 12374 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2394 3553 2395 2488 2303 0 0 0 0 0 0 14.84 14.40 14.86
12442 0.74 141.5 2394 3553 2490 2304 655.0 11.1 1170 12448 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2404 2139 2396 2488 2304 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.65
12657 0.74 141.5 2403 2135 2488 2303 632.7 10.4 1182 12662 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2423 735 2395 2488 2303 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.86
12770 0.74 141.5 2420 735 2488 2303 620.4 10.6 1204 12776 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2414 2160 2395 2488 2303 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.63
12984 0.74 141.5 2414 2161 2488 2302 596.9 11.1 1216 12990 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2415 3559 2395 2489 2302 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
13038 0.74 141.5 2414 3559 2488 2302 590.6 11.6 1226 13045 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.335 0.052 2398 2139 2395 2488 2302 0 0 0 0 0 0 13.98 14.45 14.38
13253 0.74 141.5 2398 2139 2488 2302 568.5 10.5 1238 13259 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2399 3556 2395 2488 2302 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
13272 0.74 141.5 2397 3556 2488 2302 566.4 10.9 1241 13280 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2407 2144 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.62
13478 0.74 141.5 2407 2144 2488 2301 544.1 11.0 1252 13483 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2418 730 2396 2490 2302 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.85
13542 0.74 141.5 2418 727 2488 2301 537.0 11.1 1264 13548 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2418 2158 2392 2488 2296 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
13767 0.74 141.5 2418 2158 2489 2301 511.7 11.6 1278 13773 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2418 3560 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.85
13831 0.74 141.5 2418 3559 2488 2301 503.7 12.2 1290 13838 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.330 0.053 2396 2142 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 13.98 14.49 14.38
14056 0.74 141.5 2392 2143 2488 2301 480.4 10.1 1304 14062 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2406 743 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.82 14.38 14.85
14101 0.74 141.5 2405 743 2488 2301 475.8 10.7 1312 14107 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2406 2152 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.61
14325 0.74 141.5 2405 2151 2488 2300 451.7 10.7 1326 14331 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2406 3562 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
14439 0.74 141.5 2405 3561 2488 2301 438.4 11.5 1348 14445 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2417 2144 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.43
14654 0.74 141.5 2416 2143 2488 2301 415.0 11.0 1360 14659 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2426 739 2392 2487 2297 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.81
14741 0.74 141.5 2427 740 2488 2301 405.1 11.0 1377 14749 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.259 0.057 2396 2156 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.13 14.42 14.40
14963 0.74 141.5 2395 2157 2488 2309 384.5 9.1 1390 14969 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2395 3568 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
15011 0.74 141.5 2395 3568 2488 2301 379.6 10.1 1399 15017 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2404 2147 2398 2488 2308 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
15231 0.74 141.5 2404 2147 2488 2297 359.4 9.2 1412 15236 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2415 742 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.85
15326 0.74 141.5 2415 742 2488 2296 350.7 8.4 1430 15332 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2416 2156 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.60
15540 0.74 141.5 2415 2157 2483 2301 330.6 9.3 1442 15546 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2415 3556 2391 2481 2301 0 0 0 0 0 0 14.82 14.32 14.85
15588 0.74 141.5 2415 3556 2488 2295 325.9 8.7 1451 15595 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.328 0.054 2400 2139 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 13.97 14.45 14.37
15808 0.74 141.5 2399 2140 2488 2300 307.6 8.0 1464 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2139 2397 2493 2301 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.84
16009 0.75 141.5 2399 2140 2488 2300 292.5 7.4 1474 16015 0.00 2.65 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2399 3555 2399 2498 2301 0 0 0 0 0 0 14.79 14.33 14.82
16068 0.79 141.5 2397 3556 2488 2300 287.6 6.4 1485 16075 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2407 2150 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.58
16273 0.79 141.5 2408 2150 2489 2301 271.3 8.0 1496 16279 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2419 741 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.69 14.41 14.72
16399 0.79 141.5 2419 741 2488 2301 261.2 8.2 1520 16405 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2418 2150 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.56
16613 0.79 141.5 2419 2152 2488 2301 241.9 9.3 1537 16620 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2419 3566 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.81 14.32 14.84
16712 0.79 141.5 2418 3566 2488 2305 231.6 11.5 1556 16719 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2429 2150 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
16918 0.79 141.5 2429 2150 2488 2301 212.7 9.8 1577 16925 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2440 738 2396 2488 2304 0 0 0 0 0 0 14.82 14.32 14.85
16983 0.79 141.5 2440 738 2488 2301 206.7 9.9 1589 16991 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.283 0.057 2411 2153 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.00 14.40 14.36
17201 0.79 141.5 2411 2154 2488 2301 188.7 8.1 1611 17207 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2421 739 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.79 14.38 14.81
17271 0.79 141.5 2421 742 2488 2301 182.3 8.6 1624 17278 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2418 2153 2395 2488 2302 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.53
17476 0.79 141.5 2421 2155 2488 2301 163.7 9.2 1645 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2154 2394 2489 2300 0 0 0 0 0 0 14.78 14.82 14.81
17676 0.79 141.5 2421 2155 2488 2301 145.9 8.8 1665 17683 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2422 3559 2394 2488 2301 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.80
17821 0.79 141.5 2421 3559 2488 2301 133.5 8.1 1693 17828 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2432 2141 2392 2488 2297 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
18038 0.87 202.0 2432 2142 2488 2299 120.6 4.7 1715 18093 0.00 2.53 46.42 1.432 8740 0.000 0.068 2442 734 2164 2248 2080 0 0 0 0 0 0 14.76 14.35 13.59
18111 0.87 202.0 2442 733 2246 2083 115.4 9.7 1728 18118 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2443 2149 2164 2246 2082 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.42
18318 0.89 202.0 2442 2151 2246 2076 95.7 7.2 1753 18326 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.064 2453 741 2161 2246 2076 0 0 0 0 0 0 14.67 14.22 14.70
18384 0.89 202.0 2449 741 2246 2070 89.4 8.3 1765 18392 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2453 2164 2160 2246 2075 0 0 0 0 0 0 14.39 14.27 14.42
18578 0.89 202.0 2453 2165 2246 2069 74.3 8.0 1802 18585 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2453 3559 2160 2246 2074 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.78
18668 0.89 202.0 2453 3559 2240 2074 67.0 8.0 1819 18675 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2464 2145 2159 2245 2073 0 0 0 0 0 0 14.42 14.36 14.45
18860 0.92 202.0 2464 2146 2246 2073 51.8 6.7 1856 18867 0.00 2.65 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2464 3562 2159 2245 2073 0 0 0 0 0 0 14.76 14.26 14.78
18916 0.92 202.0 2463 3562 2245 2073 47.5 8.4 1866 18923 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2474 2143 2160 2246 2075 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
19108 1.09 335.6 2474 2142 2245 2072 37.7 0.4 1903 19219 0.00 2.70 100.95 1.331 8484 0.000 0.076 2474 3554 1632 1689 1575 0 0 0 0 0 0 14.78 14.14 13.47
19319 1.09 335.6 2474 3554 1682 1578 24.6 10.1 1940 19326 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2484 2155 1627 1682 1572 0 0 0 0 0 0 14.27 14.18 14.30
19497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19498 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19510 begin surface