LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  355 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -21.904667 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074636,5627.684,-5726.532,24,1.7,24 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  075757,5627.632,-5726.613,14,1.7,14,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.4,149930,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1633

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31061,0.00,0.000,0,0,1370,280.38 _10V_AH  10.1,24.330
HUMID  2993 DATA_FILE_SIZE  37694,1250
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 49 2183 2206
47 -0.87 -127.1 -4.5 6 101 12.70 2.78 -37.87 0.000 4 0.176 0.094 2193 3585 3033
232 -0.87 -127.1 -9.0 37 241 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2121 3032
542 -0.87 -127.1 -7.6 68 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3033
852 -0.87 -127.1 -6.8 99 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3032
1162 -0.87 -127.1 -6.6 130 1171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 3585 3032
1242 -0.87 -127.1 -7.2 138 1251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2123 3032
1552 -0.87 -127.1 -6.3 169 1561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 711 3031
1592 -0.87 -127.1 -6.8 173 1601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2172 3031
1902 -0.87 -127.1 -6.0 204 1911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 716 3032
1952 -0.87 -127.1 -6.3 209 1961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3031
2262 -0.87 -127.1 -5.4 240 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3031
2572 -0.87 -127.1 -8.1 257 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3032
2892 -0.87 -127.1 -7.8 273 2901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 712 3031
2952 -0.87 -127.1 -8.1 276 2961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2186 3031
3272 -0.87 -127.1 -7.1 292 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3031
3592 -0.87 -127.1 -7.0 308 3601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 717 3031
3692 -0.87 -127.1 -6.7 313 3701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2184 3031
4012 -0.87 -127.1 -5.5 329 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3032
4332 -0.87 -127.1 -5.4 345 4341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 712 3031
4392 -0.87 -127.1 -6.4 348 4401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2181 3031
4732 -0.87 -127.1 -5.7 360 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3031
5092 -0.87 -127.1 -6.1 369 5101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 715 3031
5142 -0.87 -127.1 -6.8 370 5151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2182 3032
5452 -0.87 -127.1 -5.6 378 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3032
5812 -0.87 -127.1 -6.0 387 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3032
6172 -0.87 -127.1 -5.7 396 6181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 712 3033
6232 -0.87 -127.1 -6.4 397 6241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2173 3033
6572 -0.87 -127.1 -5.9 406 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3033
6932 -0.87 -127.1 -6.1 415 6941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 718 3034
6982 -0.87 -127.1 -7.2 416 6991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2178 3034
7292 -0.87 -127.1 -5.8 424 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3033
7652 -0.87 -127.1 -5.3 433 7661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 712 3034
7712 -0.87 -127.1 -6.1 434 7721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2176 3034
8052 -0.87 -127.1 -5.1 443 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3034
8412 -0.87 -127.1 -4.7 452 8421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 717 3034
8482 -0.87 -127.1 -5.4 453 8491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2179 3034
8812 -0.87 -127.1 -5.0 462 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3034
9172 -0.87 -127.1 -5.3 471 9181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3584 3034
9342 -0.87 -127.1 -6.4 475 9351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2121 3034
9652 -0.87 -127.1 -6.1 483 9661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3590 3034
9892 -0.87 -127.1 -6.5 489 9901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2121 3034
10212 -0.87 -127.1 -6.2 497 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3034
10572 -0.87 -127.1 -6.6 506 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3034
10932 -0.87 -127.1 -6.6 515 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3034
11292 -0.87 -127.1 -6.2 524 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2122 3034
11652 -0.87 -127.1 -6.2 533 11661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3587 3034
11702 -0.87 -127.1 -7.1 534 11711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2124 3034
12012 -0.87 -127.1 -6.8 542 12021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3034
12052 -0.87 -127.1 -7.3 543 12061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2182 3034
12372 -0.87 -127.1 -6.5 551 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3034
12732 -0.87 -127.1 -5.8 560 12770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3034
13092 -0.87 -127.1 -5.4 569 13101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 718 3034
13162 -0.87 -127.1 -5.5 570 13171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2170 3034
13492 -0.87 -127.1 -5.5 579 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2169 3034
13852 -0.87 -127.1 -5.2 588 13861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 713 3034
13902 -0.87 -127.1 -5.8 589 13911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2180 3034
14212 -0.87 -127.1 -5.2 597 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3035
14572 -0.87 -127.1 -4.8 606 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2180 3034
14932 -0.87 -127.1 -4.7 615 14941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2193 715 3034
14972 -0.87 -127.1 -6.7 616 14981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2181 3034
15292 -0.87 -127.1 -4.8 624 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3034
15652 -0.87 -127.1 -5.2 633 15661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 715 3034
15702 -0.87 -127.1 -6.2 634 15711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2168 3034
16012 -0.87 -127.1 -5.7 642 16050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2168 3034
16372 -0.87 -127.1 -5.8 651 16410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2168 3033
16533 -0.32 0.0 5.8 655 16691 0.63 0.00 118.22 1.424 6 0.104 0.000 2318 2124 2513
16692 0.87 127.1 3.3 659 16811 1.30 0.00 112.85 1.387 6 0.097 0.000 2577 2124 1994
17132 0.87 131.5 5.8 670 17141 0.00 2.85 3.70 1.475 4 0.000 0.076 2577 662 1976
17192 0.88 131.5 6.8 671 17201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2577 2123 1976
17532 0.88 141.5 5.7 680 17571 0.00 0.00 8.68 1.440 6 0.000 0.000 2577 2123 1935
17892 0.89 141.5 6.6 689 17901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 663 1935
17942 0.89 141.5 7.4 690 17951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2126 1934
18252 0.89 141.5 6.9 698 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2126 1934
18612 0.89 141.5 6.8 707 18650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2126 1934
18972 0.89 141.5 6.8 716 18981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2577 659 1934
19042 0.89 141.5 8.0 717 19051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2129 1934
19372 0.89 141.5 7.7 726 19381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2577 656 1934
19412 0.89 141.5 8.6 727 19421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2127 1934
19732 0.89 141.5 8.8 735 19770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2127 1934
20092 0.89 141.5 9.0 744 20101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2577 660 1933
20132 0.89 141.5 9.1 745 20141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2577 2121 1933
20452 0.89 141.5 8.8 753 20490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1933
20812 0.89 141.5 8.6 762 20821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2577 654 1934
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