LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  355 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -350.95554 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121431,5614.023,-5531.016,157,1.1,157 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -42.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  122233,5613.918,-5530.981,20,1.4,21,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,124619,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30212,0.00,0.000,0,0,870,384.63 _10V_AH  10.0,24.358
HUMID  2651 DATA_FILE_SIZE  30170,1124
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,47.791

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2136 2270
48 -0.87 -127.1 -3.4 6 92 13.40 2.72 -26.10 0.000 4 0.220 0.110 2159 3525 2958
318 -0.87 -127.1 -8.0 40 327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2077 2960
628 -0.87 -127.1 -11.0 71 637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3539 2960
798 -0.87 -127.1 -11.0 88 807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2065 2960
1108 -0.87 -127.1 -9.6 119 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
1418 -0.87 -127.1 -10.4 150 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
1738 -0.87 -127.1 -6.8 174 1747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 662 2960
1798 -0.87 -127.1 -6.6 177 1807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2144 2960
2118 -0.87 -127.1 -7.5 193 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2961
2438 -0.87 -127.1 -5.5 209 2447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 664 2960
2508 -0.87 -127.1 -8.1 212 2517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2142 2960
2818 -0.87 -127.1 -4.5 228 2827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 668 2960
2878 -0.87 -127.1 -4.8 231 2887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2141 2961
3198 -0.87 -127.1 -7.1 247 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2141 2960
3518 -0.87 -127.1 -5.1 263 3527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 673 2960
3588 -0.87 -127.1 -5.2 266 3597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2960
3918 -0.87 -127.1 -7.3 282 3927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 3538 2960
3978 -0.87 -127.1 -8.5 283 3987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2067 2960
4318 -0.87 -127.1 -2.8 292 4327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 666 2960
4368 -0.87 -127.1 -5.7 293 4377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2139 2960
4678 -0.87 -127.1 -4.8 301 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2960
5038 -0.87 -127.1 -5.8 310 5047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2960
5088 -0.87 -127.1 -6.4 311 5097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2140 2960
5398 -0.87 -127.1 -5.5 319 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
5758 -0.87 -127.1 -6.7 328 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
6118 -0.87 -127.1 -6.7 337 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2140 2960
6478 -0.87 -127.1 -6.5 346 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
6838 -0.87 -127.1 -6.1 355 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
7198 -0.87 -127.1 -6.5 364 7207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 668 2960
7238 -0.87 -127.1 -6.7 365 7247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2142 2960
7558 -0.87 -127.1 -6.4 373 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
7918 -0.87 -127.1 -6.5 382 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2143 2960
8278 -0.87 -127.1 -7.3 391 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
8638 -0.87 -127.1 -7.1 400 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2143 2960
8998 -0.87 -127.1 -5.4 409 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2143 2960
9358 -0.87 -127.1 -4.5 418 9367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2960
9428 -0.87 -127.1 -4.7 419 9437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2131 2960
9758 -0.87 -127.1 -4.5 428 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2960
10118 -0.87 -127.1 -4.4 437 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2960
10478 -0.87 -127.1 -4.2 446 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2961
10838 -0.87 -127.1 -4.6 455 10847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2960
10888 -0.87 -127.1 -4.6 456 10896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2135 2960
11198 -0.87 -127.1 -4.9 464 11207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 3536 2960
11238 -0.87 -127.1 -5.2 465 11247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2065 2960
11558 -0.87 -127.1 -5.6 473 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
11918 -0.87 -127.1 -5.1 482 11927 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3533 2960
11978 -0.87 -127.1 -6.0 483 11987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2077 2960
12318 -0.87 -127.1 -5.3 492 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
12678 -0.87 -127.1 -5.2 501 12687 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3530 2960
12728 -0.87 -127.1 -5.6 502 12737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2072 2960
13038 -0.87 -127.1 -5.4 510 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2960
13398 -0.87 -127.1 -5.4 519 13407 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3536 2960
13438 -0.87 -127.1 -5.6 520 13447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2073 2960
13758 -0.87 -127.1 -5.2 528 13796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
14118 -0.87 -127.1 -5.3 537 14127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3533 2961
14178 -0.87 -127.1 -5.7 538 14187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2069 2960
14518 -0.87 -127.1 -5.2 547 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
14878 -0.87 -127.1 -5.4 556 14887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3532 2961
14928 -0.87 -127.1 -5.2 557 14937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2065 2960
15238 -0.87 -127.1 -4.9 565 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
15598 -0.87 -127.1 -4.5 574 15607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3528 2960
15648 -0.87 -127.1 -4.5 575 15657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2073 2960
15958 -0.87 -127.1 -4.3 583 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
16318 -0.87 -127.1 -4.0 592 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
16479 -0.32 0.0 4.0 596 16597 0.68 0.00 115.90 1.423 6 0.154 0.000 2285 2148 2437
16598 0.87 127.1 1.9 599 16717 1.40 2.88 112.70 1.380 4 0.149 0.082 2542 677 1918
16748 0.87 127.1 8.0 602 16757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2141 1918
17078 0.87 127.1 7.5 611 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2141 1917
17438 0.87 127.1 7.4 620 17447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 665 1916
17468 0.87 127.1 7.3 620 17477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2136 1917
17798 0.87 127.1 6.9 629 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2138 1916
18158 0.87 127.1 6.8 638 18167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 672 1915
18188 0.87 127.1 6.7 638 18197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2542 2146 1915
18518 0.87 127.1 6.9 647 18556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2147 1915
18878 0.87 127.1 7.1 656 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2148 1915
19238 0.87 127.1 6.6 665 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2148 1915
19598 0.87 127.1 6.3 674 19607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 664 1915
19628 0.87 127.1 6.5 674 19637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2140 1915
19958 0.87 127.1 6.6 683 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2140 1915
20318 0.87 127.1 7.4 692 20356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2141 1915
20678 0.87 127.1 6.6 701 20687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 671 1913
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