WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  355 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81.305824 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130124,4701.750,-12653.396,41,1.6,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.024
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  188567.7,-252.1,-402.7,-329859.9,1952.1
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  52910.2,642.5,9.6,-48077.9,-972.7
GPS2  131337,4701.695,-12653.403,24,1.7,29,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.7,145795,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30299,0.00,0.000,0,0,815,407.44 _10V_AH  10.0,29.221
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  32940,1077
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.485

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 39 2100 2445
85 -0.87 -127.1 -6.7 7 124 12.37 2.58 -18.30 0.000 4 0.174 0.059 2177 3530 2996
355 -0.87 -127.1 -9.9 34 359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2996
660 -0.87 -127.1 -10.6 88 664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 713 2996
725 -0.87 -127.1 -11.1 101 729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2997
1035 -0.87 -127.1 -8.5 138 1039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 716 2997
1125 -0.87 -127.1 -8.2 147 1129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2997
1435 -0.87 -127.1 -8.1 178 1439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 724 2997
1505 -0.87 -127.1 -7.7 185 1509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2997
1825 -0.87 -127.1 -7.1 206 1829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2997
1870 -0.87 -127.1 -8.2 208 1874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2997
2185 -0.87 -127.1 -7.6 224 2189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2997
2230 -0.87 -127.1 -7.8 226 2234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2997
2545 -0.87 -127.1 -7.1 242 2549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 718 2997
2575 -0.87 -127.1 -7.2 243 2579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
2885 -0.87 -127.1 -6.7 259 2889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2997
2910 -0.87 -127.1 -7.4 260 2914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2997
3225 -0.87 -127.1 -7.2 276 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2997
3265 -0.87 -127.1 -8.1 278 3269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2997
3585 -0.87 -127.1 -7.4 294 3589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 722 2997
3645 -0.87 -127.1 -8.8 297 3649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2997
3985 -0.87 -127.1 -7.7 304 3989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 724 2997
4035 -0.87 -127.1 -7.6 304 4039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2997
4345 -0.87 -127.1 -6.4 310 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
4705 -0.87 -127.1 -6.4 316 4709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
4770 -0.87 -127.1 -7.0 317 4774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2126 2997
5125 -0.87 -127.1 -6.5 323 5129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2997
5200 -0.87 -127.1 -7.1 324 5204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2128 2997
5545 -0.87 -127.1 -6.5 330 5549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 720 2997
5615 -0.87 -127.1 -6.6 331 5619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2997
5965 -0.87 -127.1 -6.3 337 5969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2997
6010 -0.87 -127.1 -7.2 337 6014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
6325 -0.87 -127.1 -6.0 343 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
6685 -0.87 -127.1 -6.5 349 6689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2997
6750 -0.87 -127.1 -6.5 350 6754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2997
7105 -0.87 -127.1 -5.8 356 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
7465 -0.87 -127.1 -6.2 362 7469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2997
7515 -0.87 -127.1 -6.9 362 7519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
7825 -0.87 -127.1 -6.8 368 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
8185 -0.87 -127.1 -6.3 374 8189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2997
8255 -0.87 -127.1 -6.8 375 8259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2115 2997
8605 -0.87 -127.1 -5.6 381 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2997
8965 -0.87 -127.1 -5.4 387 8969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2997
9045 -0.87 -127.1 -6.1 388 9049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
9385 -0.87 -127.1 -5.7 394 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
9745 -0.87 -127.1 -5.9 400 9749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2997
9795 -0.87 -127.1 -6.4 400 9799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2998
10105 -0.87 -127.1 -5.9 406 10109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2996
10130 -0.87 -127.1 -6.9 406 10133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2996
10465 -0.87 -127.1 -6.1 412 10469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 722 2996
10495 -0.87 -127.1 -6.8 412 10499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2996
10825 -0.87 -127.1 -6.1 418 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2995
11185 -0.87 -127.1 -6.4 424 11189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 726 2995
11210 -0.87 -127.1 -6.6 424 11214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2995
11545 -0.87 -127.1 -5.7 430 11549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 727 2995
11570 -0.87 -127.1 -5.8 430 11574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2995
11905 -0.87 -127.1 -5.5 436 11909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 724 2995
11940 -0.87 -127.1 -5.7 436 11944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2994
12265 -0.87 -127.1 -5.6 442 12269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 721 2994
12305 -0.87 -127.1 -6.1 442 12309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2994
12625 -0.87 -127.1 -5.8 448 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
12985 -0.87 -127.1 -5.7 454 12989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 726 2994
13045 -0.87 -127.1 -5.7 455 13049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2994
13405 -0.87 -127.1 -6.4 461 13409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 722 2993
13435 -0.87 -127.1 -6.8 461 13439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
13765 -0.87 -127.1 -6.6 467 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2993
14125 -0.87 -127.1 -6.1 473 14129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 727 2993
14180 -0.87 -127.1 -6.3 473 14184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2993
14485 -0.87 -127.1 -5.3 479 14543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2993
14845 -0.87 -127.1 -5.2 485 14849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 723 2993
14885 -0.87 -127.1 -5.3 485 14889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2993
14966 -0.32 0.0 5.2 487 15084 0.57 0.00 110.40 1.319 6 0.085 0.000 2303 2125 2476
15085 0.87 127.1 3.3 489 15200 1.20 2.65 109.80 1.317 4 0.063 0.064 2565 3503 1957
15220 0.87 127.1 7.0 491 15224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2104 1956
15565 0.87 127.1 7.0 497 15569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 692 1955
15605 0.87 127.1 7.1 497 15609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1954
15925 0.87 127.1 6.7 503 15983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
16285 0.87 127.1 6.8 509 16289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 696 1953
16350 0.87 127.1 8.1 510 16354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2094 1953
16705 0.87 127.1 7.3 516 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2094 1953
17066 0.87 127.1 7.7 522 17074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 692 1953
17120 0.87 127.1 8.0 522 17124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1952
17425 0.87 127.1 7.7 528 17429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 696 1953
17475 0.87 127.1 8.7 528 17479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2096 1952
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