WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  45
DIVE  355 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -124.84188 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034431,4804.448,-12543.572,42,1.1,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,0.200
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  117581.3,-208.0,-8.6,-141167.4,528.5
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -19327.4,80.3,-476.1,158973.0,-538.0
GPS2  034945,4804.371,-12543.568,12,1.3,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.9,9640,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  528

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15328,0.00,0.000,0,0,828,405.73 _10V_AH  10.0,40.261
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  27524,857
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.083

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 39 2318 1661
64 -0.94 -127.1 -3.5 5 138 12.25 2.58 -53.97 0.000 4 0.173 0.055 2148 884 3002
159 -0.94 -127.1 -14.2 14 163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2284 3002
464 -0.94 -127.1 -9.3 50 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2283 3004
769 -0.94 -127.1 -7.1 111 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2284 3005
1074 -0.94 -127.1 -9.0 157 1078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3693 3006
1099 -0.94 -127.1 -9.3 159 1103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2285 3006
1404 -0.94 -127.1 -9.8 190 1408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3689 3007
1414 -0.94 -127.1 -9.8 191 1418 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2297 3006
1724 -0.94 -127.1 -7.7 222 1728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3687 3007
1734 -0.94 -127.1 -7.4 222 1738 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2306 3006
2044 -0.94 -127.1 -7.2 238 2048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3695 3006
2104 -0.94 -127.1 -7.0 241 2108 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2302 3006
2424 -0.94 -127.1 -7.1 257 2428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 905 3006
2454 -0.94 -127.1 -7.0 258 2458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2293 3006
2764 -0.94 -127.1 -6.9 274 2768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3698 3006
2799 -0.94 -127.1 -7.6 275 2803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2306 3007
3104 -0.94 -127.1 -7.4 291 3108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 907 3006
3129 -0.94 -127.1 -7.9 292 3133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2297 3006
3444 -0.94 -127.1 -7.2 308 3448 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 906 3006
3479 -0.94 -127.1 -7.4 309 3483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2292 3006
3784 -0.94 -127.1 -7.3 325 3788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2146 3689 3006
3809 -0.94 -127.1 -8.4 326 3813 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2301 3006
4124 -0.94 -127.1 -7.4 332 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3006
4484 -0.94 -127.1 -7.3 338 4488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3698 3006
4499 -0.94 -127.1 -7.7 338 4503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2299 3006
4844 -0.94 -127.1 -8.6 344 4848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3696 3006
4874 -0.94 -127.1 -9.1 344 4878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3006
5204 -0.94 -127.1 -7.6 350 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3006
5564 -0.94 -127.1 -7.4 356 5568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3695 3006
5599 -0.94 -127.1 -7.4 356 5603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2302 3006
5924 -0.94 -127.1 -6.3 362 5928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3698 3006
5954 -0.94 -127.1 -6.2 362 5958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3006
6284 -0.94 -127.1 -7.8 368 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3006
6644 -0.94 -127.1 -7.0 374 6648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 898 3005
6664 -0.94 -127.1 -8.2 374 6668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2289 3005
6945 -0.33 0.0 7.1 379 7063 0.63 0.00 106.80 1.033 6 0.088 0.000 2282 2289 2482
7064 0.94 127.1 5.2 381 7178 1.33 2.95 105.53 1.006 4 0.070 0.054 2564 740 1963
7214 0.94 130.1 5.9 383 7223 0.00 2.53 2.03 1.064 6 0.000 0.038 2564 2134 1951
7544 0.94 153.2 5.3 389 7603 0.00 0.00 18.62 1.020 6 0.000 0.000 2564 2134 1857
7904 0.97 153.2 6.8 395 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2134 1856
8264 0.97 153.2 7.3 401 8322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2134 1855
8624 0.97 153.2 6.6 407 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2134 1854
8984 0.97 153.2 6.5 413 8988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 3544 1854
9014 0.97 153.2 7.5 413 9018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2150 1854
9344 0.97 153.2 7.2 419 9348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 732 1854
9384 0.97 153.2 7.7 419 9388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2136 1854
9704 0.97 153.2 6.4 425 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2136 1854
10064 0.97 153.2 7.7 431 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2136 1853
10424 0.97 153.2 8.5 437 10428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2564 734 1853
10474 0.97 153.2 8.2 437 10478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2141 1852
10784 0.97 153.2 7.5 451 10788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3544 1852
10829 0.97 153.2 8.4 453 10833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2143 1852
11144 0.97 153.2 7.0 469 11148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 742 1852
11199 0.97 153.2 7.4 471 11203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2135 1852
11504 0.97 179.7 5.2 487 11543 0.00 0.00 20.10 0.881 6 0.000 0.000 2564 2135 1749
11844 1.00 207.7 5.1 504 11873 0.00 2.65 21.73 0.853 4 0.000 0.056 2564 734 1634
11939 1.03 211.8 5.9 508 11948 0.00 2.53 3.00 0.854 6 0.000 0.038 2564 2137 1618
12264 1.03 227.4 5.5 525 12283 0.00 2.60 12.05 0.844 4 0.000 0.054 2564 738 1555
12309 1.05 229.7 5.9 527 12318 0.08 2.53 1.73 0.844 6 0.049 0.037 2596 2143 1545
12624 1.05 229.7 7.0 543 12628 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2596 3533 1544
12669 1.05 229.7 7.3 545 12673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2596 2140 1544
12974 1.05 230.8 6.0 566 12978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2596 738 1544
13084 1.05 230.8 7.3 577 13088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2596 2134 1543
13394 1.05 230.8 6.3 608 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2134 1543
13704 1.05 230.8 6.3 639 13708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2596 738 1543
13764 1.05 230.8 8.3 645 13768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2596 2139 1543
14069 1.05 258.4 5.1 691 14098 0.00 2.55 22.40 0.743 4 0.000 0.053 2596 3541 1428
14129 1.08 260.0 6.0 703 14133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2596 2139 1428
14434 1.09 260.0 7.0 764 14438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2596 734 1427
14464 1.09 260.0 7.3 770 14468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2596 2140 1427
14774 1.09 312.3 4.4 809 14823 0.00 2.63 41.33 0.698 4 0.000 0.051 2596 735 1208
14904 1.14 404.3 3.1 822 14978 0.00 2.50 70.53 0.667 6 0.000 0.034 2596 2146 833