ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  354 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170618,121352,-7406.4062,-11220.4287,0,3094.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.4,5026,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.0 D_GRID  750
GPS2  170618,121352,-7406.4062,-11220.4287,0,3094.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.95,-1.867,-1.877,2,67,0 ALTIM_TOP_PING  14.5,14.4
FINISH1  7.9,1.027454,2 _24V_AH  11.97,112.123
FINISH2  6.5 _10V_AH  12.44,0.000
RAFOS_CLK  4445 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1529269674,21.133333,21.131666,115,53,52,51,48,46,264,205,148,218,127,181 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.035156,-11229.418945,180618,151512,3,137,0.07 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53217,2125
TT8_MAMPS  0.038948,0.265146 CAP_FILE_SIZE  275759,0
HUMID  48.07 CFSIZE  1024409600,979025920
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1455.9
XPDR_PINGS  1 GPS  180618,151512,-7409.035,-11229.419,0,4137.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428216.56 nil000.00
Roll_motor9589102.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee274308910155.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146003525.68
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420167.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9718822792.84
TT8_Active5341072.34
TT8_Sampling3008301135.85
TT8_CF834351219.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207710261.03
GPS_charging000.00
Compass836670.10
RAFOS64801120.92
Transponder2323086.93

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.7 11.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.5 24.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.10 0.0 1.04 1.00
33.6 36.00 35.90 0.0 1.06 1.00 36.00 0.0 1.07 1.00
44.4 47.10 47.20 0.0 1.05 1.00 47.10 0.0 1.03 1.00
79.1 83.00 83.00 -3.9 1.03 1.00 83.00 -3.9 1.03 1.00
67.4 70.10 70.60 -3.2 1.03 1.00 70.10 -2.7 1.10 1.00
57.1 59.70 59.50 -2.4 1.06 1.00 59.70 -2.6 1.01 1.00
46.7 48.50 48.60 -1.9 1.04 1.00 48.50 -1.8 1.08 1.00
36.1 38.20 38.00 -1.9 1.02 1.00 38.20 -2.1 0.97 1.00
24.5 24.70 25.10 -0.6 1.07 1.00 24.70 -0.2 1.16 1.00
14.5 14.70 14.40 0.1 1.09 1.00 14.70 -0.2 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2731 2814 3609 3612 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.73 0.009 16390 0.000 0.000 2730 2814 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.64 14.75
25 -0.91 -107.1 2731 2815 3958 3976 0.0 0.0 0 31 0.90 1.98 0.00 0.000 4356 0.101 0.089 2431 3909 3967 3959 3976 0 0 0 0 0 0 14.30 14.33 14.40
84 -0.91 -107.1 2431 3910 3963 3979 13.2 -11.3 9 92 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2431 2784 3970 3963 3978 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
444 -0.91 -107.1 2431 2785 3964 3981 56.8 -11.0 24 449 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2431 1391 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.39 14.78
518 -0.91 -107.1 2431 1392 3966 3981 65.6 -11.7 35 527 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2430 2807 3973 3966 3980 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.55
861 -0.91 -107.1 2429 2802 3965 3982 103.6 -11.3 48 868 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2429 3915 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.88
918 -0.91 -107.1 2429 3915 3966 3981 110.0 -11.5 56 924 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2429 2791 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
1281 -0.91 -107.1 2430 2792 3967 3981 147.4 -11.1 72 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2792 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1617 -0.91 -107.1 2429 2793 3965 3982 185.7 -11.1 84 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2791 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
1982 -0.91 -107.1 2430 2791 3966 3981 226.0 -10.8 93 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2792 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
2318 -0.91 -107.1 2430 2792 3967 3981 263.4 -11.1 99 2325 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3908 3975 3969 3981 0 0 0 0 0 0 14.79 14.21 14.79
2346 -0.91 -107.1 2429 3910 3966 3982 266.5 -11.2 103 2352 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2429 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
2709 -0.91 -107.1 2429 2785 3966 3981 307.4 -11.3 113 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
3045 -0.91 -107.1 2428 2785 3966 3981 344.7 -10.9 119 3053 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3910 3972 3965 3979 0 0 0 0 0 0 14.89 14.26 14.89
3088 -0.91 -107.1 2429 3911 3966 3982 349.5 -11.5 125 3096 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2429 2784 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
3438 -0.91 -107.1 2429 2785 3966 3982 385.3 -9.9 133 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2784 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
3774 -0.91 -107.1 2428 2785 3965 3983 418.3 -9.9 139 3781 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3908 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.17 14.78
3913 -0.91 -107.1 2429 3908 3966 3983 433.1 -10.7 159 3920 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2429 2790 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.58
4277 -0.91 -107.1 2429 2790 3966 3982 470.0 -10.2 169 4285 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3903 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
4312 -0.91 -107.1 2429 3904 3966 3982 473.6 -10.4 174 4319 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2429 2788 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
4671 -0.91 -107.1 2429 2789 3966 3991 508.8 -10.0 183 4677 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2428 3905 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.15 14.77
4725 -0.91 -107.1 2429 3905 3966 3983 514.7 -10.7 191 4732 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2791 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
5118 -0.91 -107.1 2437 2791 3966 3981 553.6 -9.9 205 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2791 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
5454 -0.91 -107.1 2429 2792 3966 3983 588.6 -10.5 211 5461 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3898 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.77 14.15 14.77
5495 -0.91 -107.1 2429 3898 3967 3982 593.0 -10.7 217 5503 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2429 2797 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.55
5845 -0.91 -107.1 2429 2798 3966 3983 626.5 -9.4 225 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2796 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
6181 -0.91 -107.1 2429 2797 3967 3982 659.3 -9.8 231 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2797 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
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state 7254 begin loiter
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99946 1.10 107.1 3065 1160 3164 3144 88.3 8.3 2052 99955 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3064 2564 3153 3163 3144 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.47
100291 1.12 107.1 3065 2565 3163 3146 62.7 7.2 2065 100298 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.089 3065 3909 3154 3163 3145 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.87
100492 1.16 107.1 3065 3910 3164 3146 44.5 6.4 2094 100500 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3074 2542 3154 3163 3145 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
100851 1.23 163.0 3074 2543 3164 3145 18.9 5.2 2109 100893 0.17 2.55 37.62 0.279 10532 0.122 0.090 3133 3910 2949 2967 2932 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.08
100906 1.23 163.0 3133 3915 2965 2930 14.5 10.7 2117 100914 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3144 2543 2944 2962 2927 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.52
100953 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100953 begin subsurface finish
100958 0.00 2.3 3145 2545 2959 2924 7.9 13.3 2121 100985 1.58 0.00 -23.45 0.007 20998 0.259 0.000 2735 2543 3594 3593 3595 0 0 0 0 0 0 13.93 12.84 14.18
100985 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100985 begin surface