HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  354 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  17
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -548.5968 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100631,2240.084,-15816.178,45,1.9,45 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,-0.199
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -6649.7,233.1,-103.7,-17073.0,-1506.9
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  9702.8,-93.3,499.1,-20808.9,656.9
GPS2  101303,2240.169,-15816.260,16,1.8,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.2,16292,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22370,0.00,0.000,0,0,910,394.69 _10V_AH  9.9,38.471
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  37646,927
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,83.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 53 2371 2479
66 -1.33 -116.8 -5.9 5 95 10.98 2.60 -11.80 0.000 4 0.130 0.061 2080 946 2999
200 -1.33 -116.8 -15.7 18 204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2352 3000
505 -1.33 -116.8 -14.8 72 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 3757 3003
565 -1.33 -116.8 -16.1 80 569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2354 3003
875 -1.33 -116.8 -13.9 111 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2354 3004
1195 -1.33 -116.8 -12.4 134 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2354 3007
1515 -1.33 -116.8 -11.4 150 1519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 3767 3008
1565 -1.33 -116.8 -12.3 152 1569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2080 2359 3008
1875 -1.33 -116.8 -10.9 168 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3009
2195 -1.33 -116.8 -10.0 184 2199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2080 954 3011
2330 -1.33 -116.8 -10.8 190 2334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2080 2359 3011
2635 -1.33 -116.8 -9.3 199 2639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2080 3766 3011
2725 -1.33 -116.8 -8.7 201 2728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2080 2361 3012
3035 -1.33 -116.8 -8.9 209 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2361 3012
3395 -1.33 -116.8 -10.6 218 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2361 3012
3755 -1.33 -116.8 -9.9 227 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2361 3012
4115 -1.33 -116.8 -9.1 236 4119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2080 958 3012
4215 -1.33 -116.8 -9.0 238 4219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2080 2349 3010
4555 -1.33 -116.8 -8.3 247 4559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2080 3764 3009
4620 -1.33 -116.8 -8.1 248 4624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2080 2370 3008
4955 -1.33 -116.8 -8.5 257 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2371 3004
5315 -1.33 -116.8 -10.8 266 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2371 3002
5675 -1.33 -116.8 -10.6 275 5679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2080 3762 2999
5745 -1.33 -116.8 -11.1 276 5749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2080 2364 2998
6075 -1.33 -116.8 -10.0 285 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2363 2996
6435 -1.33 -116.8 -8.8 294 6439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 953 2994
6525 -1.33 -116.8 -8.2 296 6529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2080 2355 2993
6835 -1.33 -116.8 -8.2 304 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2355 2990
7195 -1.33 -116.8 -7.6 313 7199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2080 951 2987
7265 -1.33 -116.8 -8.1 314 7269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2080 2355 2987
7595 -1.33 -116.8 -7.3 323 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2355 2986
7955 -1.33 -116.8 -8.2 332 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2355 2983
8315 -1.33 -116.8 -8.7 341 8319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 953 2980
8385 -1.33 -116.8 -9.2 342 8389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2080 2354 2980
8715 -1.33 -116.8 -7.9 351 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2354 2979
9075 -1.33 -116.8 -7.5 360 9079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2080 953 2977
9135 -1.33 -116.8 -8.8 361 9139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2360 2977
9475 -1.33 -116.8 -7.8 370 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2360 2975
9835 -1.33 -116.8 -8.3 379 9839 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2080 950 2974
9935 -1.33 -116.8 -9.1 381 9939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2358 2974
10196 -0.36 0.0 8.6 388 10354 1.08 0.00 147.68 1.328 6 0.111 0.000 2294 2357 2518
10355 1.33 116.8 3.1 392 10515 1.88 3.50 152.15 1.274 4 0.090 0.082 2659 666 2041
10550 1.33 116.9 8.0 396 10554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2659 2061 2041
10875 1.33 116.9 8.0 405 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2061 2041
11235 1.33 117.0 8.0 414 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2062 2040
11595 1.33 117.0 8.1 423 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2063 2038
11955 1.33 122.0 7.8 432 11964 0.00 2.78 5.40 1.413 4 0.000 0.071 2659 3476 2020
12000 1.34 133.0 7.5 433 12019 0.00 2.70 13.68 1.341 6 0.000 0.059 2659 2070 1976
12355 1.35 158.4 6.8 442 12394 0.00 0.00 32.42 1.295 6 0.000 0.000 2659 2069 1872
12715 1.38 179.9 7.0 451 12749 0.00 2.80 27.02 1.286 4 0.000 0.067 2659 3474 1785
12800 1.40 179.9 8.1 453 12804 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.087 0.058 2679 2061 1785
13115 1.40 179.9 10.2 461 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2061 1785
13475 1.40 179.9 8.1 470 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2061 1784
13835 1.40 196.5 7.2 479 13874 0.00 0.00 20.77 1.272 6 0.000 0.000 2679 2061 1716
14195 1.42 196.5 8.3 488 14199 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2679 3474 1715
14240 1.42 196.5 8.7 489 14244 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2679 2067 1715
14555 1.42 196.5 9.0 497 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2067 1715
14915 1.42 196.5 9.3 506 14919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2679 3479 1714
14965 1.42 196.5 9.6 507 14969 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2679 2063 1714
15275 1.42 196.5 10.0 515 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2063 1714
15635 1.42 196.5 8.4 524 15639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2679 3479 1714
15685 1.42 196.5 8.7 525 15689 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2679 2061 1714
15995 1.42 205.8 7.6 533 16009 0.00 2.80 10.55 1.219 4 0.000 0.064 2679 3478 1679
16045 1.43 209.3 7.8 534 16054 0.00 2.70 4.70 1.255 6 0.000 0.055 2679 2066 1664
16355 1.43 239.7 6.6 542 16394 0.00 0.00 37.90 1.131 6 0.000 0.000 2679 2066 1541
16715 1.47 239.7 8.1 551 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2066 1539
17075 1.47 239.7 9.9 560 17079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2679 3479 1539
17115 1.47 239.7 11.9 561 17119 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2679 2064 1539
17435 1.47 239.7 9.2 569 17439 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2679 651 1539
17490 1.47 239.7 8.4 570 17494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2680 2072 1538
17795 1.47 292.6 5.6 578 17864 0.00 2.75 64.32 1.034 4 0.000 0.064 2679 3462 1326
17900 1.53 308.9 7.3 580 17924 0.10 2.67 20.33 1.031 6 0.071 0.051 2708 2058 1258
18235 1.54 308.9 10.7 589 18273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2059 1257
18595 1.54 308.9 9.2 598 18599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2708 3471 1257
18660 1.54 308.9 9.6 599 18664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2708 2068 1257
18975 1.54 308.9 9.3 613 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2068 1257
19295 1.54 308.9 10.1 629 19299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2708 3474 1257
19420 1.54 308.9 9.2 635 19424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2708 2066 1257
19735 1.54 308.9 9.4 651 19739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2708 3474 1257
19820 1.54 308.9 9.3 655 19824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2707 2066 1257
20135 1.54 308.9 9.5 671 20139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2707 655 1257
20205 1.54 308.9 9.9 674 20209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2708 2073 1257
20516 1.54 308.9 8.7 698 20524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2708 3468 1257
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