MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  354 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151019,073900,1023.2431,8658.0117,17,0.8,17,-1.2,0.3,234.0,9,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.9,98732,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  990
GPS2  151019,074514,1023.2709,8657.9033,2,0.7,3,-1.2,0.8,281.8,12,7.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22166,170.75,0.659,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.35,0.08,170.75,0.047,0.170,0.659,115,2507,929,-6.78,-1.22,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.69,13.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1024.21,8655.78,151019,013024 MEM  251408
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76545,1795
HUMID  43.10 CAP_FILE_SIZE  200170,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,154931200
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,9701.70,0x235770,1,24
_24V_AH  12.86,131.362 CURRENT  0.088,285.59,1
_10V_AH  12.61,0.000 GPS  151019,135930,1021.939,8657.156,22,0.7,22,-1.2,0.7,276.9,11,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.73 SBE_CT96824299.04
Roll_motor173169379.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee389201710101.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface1706591448.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer244175549.70 TMICL000.00
Transponder_ping04202.70 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.38
TT8167712259.29
LPSleep170932472.05
TT8_Active70812109.46
TT8_Sampling2815361286.09
TT8_CF842142228.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236516483.27
GPS_charging000.00
Compass25507240.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 104 2498 972 880 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.18 0.005 16386 0.000 0.000 104 2498 2517 2521 2514 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
82 -0.64 -97.3 104 2498 2522 2515 4.6 -11.5 14 114 9.10 2.38 -16.70 0.008 18948 0.348 0.072 2117 1112 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.10 12.86 14.50
141 -0.64 -97.3 2116 1112 3381 3353 24.7 -33.2 26 146 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2502 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
329 -0.64 -97.3 2106 2502 3381 3353 80.6 -23.1 52 333 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2106 1112 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.98
364 -0.64 -97.3 2105 1111 3380 3353 87.7 -20.9 59 368 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2096 2505 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
551 -0.64 -97.3 2094 2505 3381 3353 120.9 -16.2 78 554 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2083 3896 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
586 -0.64 -97.3 2083 3896 3380 3353 126.9 -16.3 85 592 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2118 2491 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.62
772 -0.64 -97.3 2118 2489 3381 3353 150.3 -12.8 104 776 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2118 1116 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.07
832 -0.64 -97.3 2118 1115 3381 3353 157.9 -11.7 116 836 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2508 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
1023 -0.64 -97.3 2109 2508 3381 3353 179.8 -11.6 136 1027 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2098 3897 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
1064 -0.64 -97.3 2098 3897 3381 3352 184.6 -11.7 144 1069 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2505 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81
1255 -0.64 -97.3 2099 2504 3380 3353 207.9 -11.7 164 1259 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3904 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.12
1307 -0.64 -97.3 2088 3905 3379 3352 214.1 -12.4 174 1312 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2118 2493 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
1501 -0.64 -97.3 2117 2491 3378 3352 232.0 -8.6 194 1505 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2109 3897 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1522 -0.64 -97.3 2109 3897 3377 3353 234.0 -8.6 198 1527 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2109 2497 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1714 -0.64 -97.3 2108 2495 3375 3352 252.7 -10.2 217 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2013 -0.64 -97.3 2108 2496 3371 3352 284.8 -11.3 232 2017 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3896 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
2094 -0.64 -97.3 2098 3897 3371 3351 294.1 -11.4 248 2098 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2501 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2414 -0.64 -97.3 2098 2499 3369 3348 329.4 -10.7 267 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2715 -0.64 -97.3 2098 2500 3367 3345 360.6 -10.2 282 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3015 -0.64 -97.3 2098 2499 3365 3342 390.8 -9.9 297 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3353 3365 3342 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3315 -0.64 -97.3 2098 2499 3362 3339 420.9 -10.4 312 3319 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3896 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.17
3370 -0.64 -97.3 2087 3896 3362 3339 426.9 -10.6 323 3375 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2118 2493 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.48 14.76 14.66
3693 -0.64 -97.3 2117 2492 3360 3337 456.3 -9.2 342 3697 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1110 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.16
3718 -0.64 -97.3 2118 1110 3360 3338 458.9 -9.6 347 3722 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2109 2507 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4035 -0.64 -97.3 2115 2508 3358 3335 490.4 -10.1 365 4040 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2106 3898 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
4087 -0.64 -97.3 2106 3898 3357 3335 496.1 -10.9 375 4091 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2504 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4397 -0.64 -97.3 2106 2503 3356 3333 529.9 -10.8 392 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2503 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4698 -0.64 -97.3 2106 2502 3355 3332 560.4 -9.8 407 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2503 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4998 -0.64 -97.3 2106 2503 3353 3330 589.7 -9.6 422 5005 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3890 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.14 14.50 15.16
5027 -0.64 -97.3 2095 3890 3353 3330 592.7 -10.5 428 5031 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2096 2500 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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9525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9525 begin apogee
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9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9626 begin climb
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state 22146 begin surface