LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  354 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -337.87057 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223055,5628.234,-5732.998,28,1.6,46 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  223908,5628.125,-5732.983,11,1.6,16,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.8,156416,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1506

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32791,0.00,0.000,0,0,1593,225.68 _10V_AH  10.1,24.247
HUMID  2869 DATA_FILE_SIZE  39404,1307
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,49.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.85 0.000 2 0.000 0.000 47 2182 2213
52 -0.87 -127.1 -3.9 7 101 12.75 0.00 -35.55 0.000 6 0.177 0.000 2197 2181 3033
402 -0.87 -127.1 -7.1 55 411 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 715 3033
462 -0.87 -127.1 -9.3 61 471 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2173 3033
772 -0.87 -127.1 -6.8 92 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3033
1082 -0.87 -127.1 -6.4 123 1091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 716 3032
1142 -0.87 -127.1 -7.0 129 1151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2179 3032
1452 -0.87 -127.1 -4.8 160 1461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 718 3031
1492 -0.87 -127.1 -6.0 164 1501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2174 3031
1802 -0.87 -127.1 -5.6 195 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3031
2112 -0.87 -127.1 -5.9 226 2121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 720 3030
2162 -0.87 -127.1 -7.1 231 2171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2172 3030
2482 -0.87 -127.1 -7.0 258 2491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 713 3030
2532 -0.87 -127.1 -7.4 260 2541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2184 3030
2842 -0.87 -127.1 -5.8 276 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3030
3162 -0.87 -127.1 -7.0 292 3171 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2198 712 3030
3222 -0.87 -127.1 -7.6 295 3231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3030
3542 -0.87 -127.1 -6.7 311 3551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 713 3030
3592 -0.87 -127.1 -7.7 313 3601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2174 3030
3902 -0.87 -127.1 -7.3 329 3911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 713 3031
3962 -0.87 -127.1 -7.3 332 3971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2179 3030
4282 -0.87 -127.1 -6.9 348 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3030
4622 -0.87 -127.1 -6.9 364 4631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 710 3030
4672 -0.87 -127.1 -7.7 365 4681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2186 3030
4982 -0.87 -127.1 -6.8 373 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3031
5342 -0.87 -127.1 -6.1 382 5351 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 713 3031
5422 -0.87 -127.1 -7.1 384 5431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2177 3032
5742 -0.87 -127.1 -6.5 392 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3032
6102 -0.87 -127.1 -6.4 401 6111 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 715 3032
6182 -0.87 -127.1 -6.7 403 6191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2176 3033
6502 -0.87 -127.1 -6.2 411 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3033
6862 -0.87 -127.1 -6.2 420 6871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 709 3033
6932 -0.87 -127.1 -7.1 421 6941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3033
7262 -0.87 -127.1 -5.9 430 7271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 715 3033
7302 -0.87 -127.1 -6.5 431 7311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2181 3033
7622 -0.87 -127.1 -5.8 439 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3033
7982 -0.87 -127.1 -5.5 448 7991 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 713 3033
8052 -0.87 -127.1 -6.1 449 8061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2174 3033
8382 -0.87 -127.1 -5.2 458 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3033
8742 -0.87 -127.1 -5.0 467 8751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3033
8802 -0.87 -127.1 -6.0 468 8811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2181 3033
9142 -0.87 -127.1 -4.7 477 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3033
9502 -0.87 -127.1 -4.3 486 9511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 721 3033
9562 -0.87 -127.1 -4.6 487 9571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2182 3033
9902 -0.87 -127.1 -4.4 496 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3033
10262 -0.87 -127.1 -3.8 505 10271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 709 3033
10322 -0.87 -127.1 -4.5 506 10331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2184 3034
10662 -0.87 -127.1 -4.3 515 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3033
11022 -0.87 -127.1 -4.3 524 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3034
11382 -0.87 -127.1 -4.2 533 11391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 711 3034
11442 -0.87 -127.1 -4.7 534 11451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3034
11782 -0.87 -127.1 -4.1 543 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3034
12142 -0.87 -127.1 -4.0 552 12151 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 711 3034
12202 -0.87 -127.1 -4.9 553 12211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3034
12542 -0.87 -127.1 -4.6 562 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3034
12902 -0.87 -127.1 -5.1 571 12911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3034
12972 -0.87 -127.1 -5.6 572 12981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2173 3034
13302 -0.87 -127.1 -5.5 581 13340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3034
13662 -0.87 -127.1 -5.6 590 13671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 715 3034
13732 -0.87 -127.1 -6.3 591 13741 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2179 3034
14062 -0.87 -127.1 -5.7 600 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3034
14422 -0.87 -127.1 -5.8 609 14431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 710 3034
14472 -0.87 -127.1 -6.5 610 14481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2178 3034
14782 -0.87 -127.1 -5.7 618 14820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3034
15142 -0.87 -127.1 -5.5 627 15151 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 710 3034
15212 -0.87 -127.1 -5.8 628 15221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2174 3034
15542 -0.87 -127.1 -5.4 637 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3034
15902 -0.87 -127.1 -5.4 646 15911 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 720 3034
15942 -0.87 -127.1 -5.7 647 15951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2183 3034
16262 -0.87 -127.1 -5.2 655 16271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 715 3034
16322 -0.87 -127.1 -5.9 656 16331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2179 3034
16662 -0.87 -127.1 -5.3 665 16700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3034
17022 -0.87 -127.1 -5.7 674 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3034
17382 -0.87 -127.1 -5.8 683 17391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 713 3034
17415 -0.32 0.0 5.6 683 17541 0.60 0.00 116.40 1.455 6 0.107 0.000 2318 2179 2513
17542 0.87 127.1 3.2 687 17661 1.30 2.70 111.35 1.426 4 0.097 0.075 2576 3533 1994
17682 0.87 145.8 5.4 690 17711 0.00 2.83 16.65 1.408 6 0.000 0.061 2576 2069 1917
18022 0.90 145.8 6.6 699 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2068 1916
18382 0.90 145.8 7.0 708 18391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2576 3536 1915
18422 0.90 145.8 6.9 709 18431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2074 1915
18742 0.90 145.8 7.1 717 18780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1914
19102 0.90 145.8 7.1 726 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1914
19462 0.90 145.8 6.6 735 19500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1914
19822 0.90 145.8 6.7 744 19860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1914
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