WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  354 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114079.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120008,4659.022,-12800.698,52,1.6,52 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.018,0.117
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -101780.7,-172.4,-417.5,-80424.5,1576.5
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -72443.2,-211.9,9.1,-29841.1,-1843.1
GPS2  121039,4658.992,-12800.809,13,1.6,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.5,2127,-24.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.001747 _24V_AH  23.9,52.666
SM_CCo  25550,124.15,0.673,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,35.612
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  46849,907
HUMID  1822 CFSIZE  254472192,216231936
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  210607,192125,4659.899,-12802.036,36,1.4,36,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188123.11 SBE_CT78624450.91
Roll_motor15692346.24 SBE_O279719362.15
VBD_pump_during_apogee19414596792.01 WL_BB2F5241051316.52
VBD_pump_during_surface1246731998.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103154.46
Iridium_during_connect83160317.98
Iridium_during_xfer2742231461.86
Transponder_ping942092.85
GPS715036.07
TT890019180.09
LPSleep207322458.58
TT8_Active198919397.76
TT8_Sampling189239760.63
TT8_CF891445423.14
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits324312393.17
GPS_charging000.00
Compass139726366.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.62 -37.9 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.42 0.000 2 0.000 0.000 39 1832 2158
64 -1.62 -52.2 3.4 -4.7 4 99 11.48 2.50 -17.02 0.000 4 0.189 0.081 2041 431 2753
286 -1.65 -52.2 43.4 -19.2 25 290 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2041 1856 2756
620 -1.65 -52.2 99.1 -16.2 75 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1856 2758
949 -1.65 -52.2 140.9 -11.9 106 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1855 2760
1281 -1.65 -52.2 176.6 -10.5 126 1289 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2041 445 2760
1347 -1.65 -52.2 184.4 -11.8 129 1356 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2041 1856 2761
1678 -1.65 -52.2 219.9 -10.9 145 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1856 2761
2007 -1.65 -52.2 255.8 -10.8 161 2015 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2041 450 2761
2191 -1.65 -52.2 278.2 -12.5 169 2200 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2041 1854 2761
2514 -1.65 -52.2 314.5 -11.2 181 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1854 2760
2878 -1.65 -52.2 354.5 -10.9 187 2886 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2041 447 2759
3017 -1.65 -52.2 370.1 -10.6 189 3026 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2041 1851 2759
3381 -1.65 -52.2 407.3 -10.1 195 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1851 2758
3744 -1.65 -52.2 442.3 -9.6 201 3752 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2041 451 2758
3957 -1.65 -52.2 463.6 -9.6 204 3965 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2041 1850 2757
4315 -1.65 -52.2 496.9 -9.2 210 4323 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2041 449 2758
4389 -1.65 -52.2 504.1 -10.0 211 4397 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2041 1856 2757
4753 -1.65 -52.2 538.7 -9.4 217 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1856 2757
5116 -1.65 -52.2 572.5 -9.3 223 5124 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2041 444 2756
5317 -1.65 -52.2 591.6 -9.2 226 5325 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2041 1851 2756
5686 -1.65 -52.2 623.3 -8.5 232 5695 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2041 445 2755
5898 -1.65 -52.2 642.1 -8.8 235 5907 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2041 1850 2754
6256 -1.65 -52.2 670.6 -7.9 241 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1849 2754
6620 -1.65 -52.2 698.7 -7.7 247 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1856 2754
6983 -1.65 -52.2 725.3 -7.2 253 6992 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2041 448 2753
7171 -1.65 -52.2 739.4 -7.4 255 7179 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2041 1855 2753
7490 -1.65 -52.2 761.5 -6.8 261 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1855 2752
7853 -1.65 -52.2 786.2 -6.9 267 7861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2041 445 2752
7926 -1.65 -52.2 791.8 -7.9 268 7934 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2041 1848 2751
8290 -1.65 -52.2 819.0 -7.5 274 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1848 2751
8653 -1.65 -52.2 845.8 -7.3 280 8661 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2041 450 2751
8710 -1.65 -52.2 850.2 -8.2 280 8718 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2041 1860 2751
9023 -1.65 -52.2 872.8 -7.2 286 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1860 2751
9386 -1.65 -52.2 899.0 -7.4 292 9394 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2041 446 2750
9592 -1.65 -52.2 915.4 -8.3 295 9601 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2041 1844 2750
9956 -1.65 -52.2 941.7 -7.2 301 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1844 2749
10319 -1.65 -52.5 964.4 -6.2 307 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 1844 2749
10682 -1.65 -54.4 986.2 -6.0 313 10691 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2041 448 2749
10751 -0.32 0.0 990.1 6.6 313 10815 1.45 0.00 46.40 1.460 6 0.144 0.000 2327 1861 2540
10819 1.65 54.4 991.3 2.0 315 10875 2.10 0.00 48.17 1.437 6 0.100 0.000 2755 1861 2318
11181 1.65 54.4 960.7 9.2 321 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1861 2314
11544 1.65 54.4 930.2 8.3 327 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1861 2314
11907 1.65 54.4 902.5 7.4 333 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1862 2313
12269 1.65 54.4 876.3 7.2 339 12277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2755 446 2313
12375 1.65 54.4 868.1 7.7 340 12383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2754 1860 2311
12706 1.65 54.4 844.1 7.4 346 12763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1860 2312
13068 1.65 54.4 815.3 7.9 352 13076 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2755 447 2312
13129 1.65 54.4 810.2 8.6 352 13137 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2754 1856 2311
13505 1.65 54.4 779.7 8.1 359 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1856 2311
13868 1.65 54.4 750.3 8.0 365 13876 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2755 3245 2311
13929 1.65 54.4 744.9 9.2 365 13937 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2755 1841 2311
14304 1.65 54.4 713.4 8.4 372 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1841 2311
14667 1.65 54.4 682.4 8.4 378 14675 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2755 450 2311
14746 1.65 54.4 675.7 8.6 379 14754 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1853 2311
15104 1.65 54.4 648.0 7.5 385 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1853 2310
15467 1.65 54.4 621.9 7.2 391 15475 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2754 445 2311
15644 1.65 54.4 608.8 7.2 393 15652 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1856 2310
15974 1.65 54.4 585.6 7.0 399 16032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1856 2310
16337 1.65 54.4 559.1 7.4 405 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1856 2310
16700 1.65 54.4 533.2 7.0 411 16708 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2754 3247 2310
16824 1.65 54.4 524.7 6.6 412 16832 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2755 1847 2310
17138 1.65 57.1 505.6 6.0 418 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1847 2310
17500 1.66 63.5 485.4 5.5 424 17514 0.00 2.55 6.07 1.183 4 0.000 0.084 2754 3241 2281
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