LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  354 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -68.881424 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025125,5619.627,-5532.343,152,1.7,168 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  031058,5619.471,-5531.945,11,1.6,25,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.3,134820,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32399,21.25,0.795,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,24.283
HUMID  1987 DATA_FILE_SIZE  35954,1340
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1
_24V_AH  23.1,47.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 33 2053 2344
53 -0.87 -127.1 -2.6 7 102 13.18 2.88 -31.23 0.000 4 0.211 0.107 2159 3531 2958
278 -0.87 -127.1 -6.2 44 287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2068 2960
588 -0.87 -127.1 -5.5 75 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
898 -0.87 -127.1 -3.9 106 907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3535 2960
988 -0.87 -127.1 -2.7 115 997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2065 2961
1298 -0.87 -127.1 -8.0 146 1307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 667 2960
1418 -0.87 -127.1 -2.7 158 1427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2140 2960
1728 -0.87 -127.1 -1.6 189 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
2038 -0.87 -127.1 -5.1 220 2047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3538 2960
2068 -0.87 -127.1 -5.2 223 2077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2064 2960
2378 -0.87 -127.1 -6.5 254 2387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3533 2960
2438 -0.87 -127.1 -2.0 260 2447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2076 2960
2748 -0.87 -127.1 -2.3 291 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
3058 -0.87 -127.1 -9.4 321 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
3378 -0.87 -127.1 -6.1 337 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
3698 -0.87 -127.1 -6.9 353 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
4018 -0.87 -127.1 -5.8 369 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2959
4338 -0.87 -127.1 -4.9 385 4347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3533 2960
4378 -0.87 -127.1 -6.2 387 4387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2070 2960
4698 -0.87 -127.1 -3.2 403 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
5018 -0.87 -127.1 -1.6 419 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2960
5338 -0.87 -127.1 -6.3 435 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
5658 -0.87 -127.1 -3.3 451 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
5978 -0.87 -127.1 -2.1 467 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
6298 -0.87 -127.1 -4.3 483 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
6638 -0.87 -127.1 -5.2 497 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
6998 -0.87 -127.1 -4.1 506 7007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 669 2960
7038 -0.87 -127.1 -4.7 507 7047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2139 2960
7358 -0.87 -127.1 -6.0 515 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
7718 -0.87 -127.1 -3.3 524 7756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
8078 -0.87 -127.1 -8.5 533 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
8438 -0.87 -127.1 -4.1 542 8447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 667 2960
8478 -0.87 -127.1 -4.1 543 8487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2136 2960
8798 -0.87 -127.1 -2.7 551 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
9158 -0.87 -127.1 -4.7 560 9167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 674 2960
9198 -0.87 -127.1 -4.1 561 9207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2140 2960
9518 -0.87 -127.1 -4.7 569 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
9878 -0.87 -127.1 -4.8 578 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
10238 -0.87 -127.1 -4.5 587 10276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2140 2960
10598 -0.87 -127.1 -5.3 596 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
10958 -0.87 -127.1 -5.1 605 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
11318 -0.87 -127.1 -4.4 614 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
11678 -0.87 -127.1 -4.1 623 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
12038 -0.87 -127.1 -4.1 632 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
12398 -0.87 -127.1 -4.7 641 12407 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 3532 2960
12438 -0.87 -127.1 -4.8 642 12447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2070 2960
12758 -0.87 -127.1 -5.2 650 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
13118 -0.87 -127.1 -5.9 659 13127 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3533 2960
13178 -0.87 -127.1 -6.5 660 13187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2070 2960
13518 -0.87 -127.1 -5.5 669 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
13878 -0.87 -127.1 -5.6 678 13887 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3529 2960
13938 -0.87 -127.1 -5.8 679 13947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2079 2960
14278 -0.87 -127.1 -5.2 688 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2079 2960
14638 -0.87 -127.1 -4.6 697 14647 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 3536 2960
14688 -0.87 -127.1 -4.8 698 14697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2073 2960
14998 -0.87 -127.1 -4.6 706 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2960
15358 -0.87 -127.1 -4.8 715 15367 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3535 2960
15418 -0.87 -127.1 -5.2 716 15427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2076 2960
15758 -0.87 -127.1 -5.2 725 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
16118 -0.87 -127.1 -5.3 734 16127 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3535 2960
16178 -0.87 -127.1 -6.2 735 16187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2080 2960
16518 -0.87 -127.1 -5.4 744 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2079 2960
16878 -0.87 -127.1 -5.4 753 16887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3529 2960
16928 -0.87 -127.1 -5.7 754 16937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2075 2960
17238 -0.87 -127.1 -5.5 762 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2960
17598 -0.87 -127.1 -5.5 771 17636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2960
17958 -0.87 -127.1 -5.2 780 17967 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3530 2959
18028 -0.87 -127.1 -5.8 781 18037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2067 2960
18358 -0.87 -127.1 -4.9 790 18396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
18718 -0.87 -127.1 -4.3 799 18727 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3538 2960
18768 -0.87 -127.1 -4.7 800 18777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2074 2960
19078 -0.87 -127.1 -4.4 808 19116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2960
19438 -0.87 -127.1 -4.3 817 19447 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3531 2960
19498 -0.87 -127.1 -4.5 818 19507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2066 2960
19839 -0.32 0.0 4.5 827 19957 0.65 0.00 115.75 1.404 6 0.154 0.000 2280 2149 2438
19958 0.87 127.1 2.5 830 20077 1.45 0.00 111.93 1.366 6 0.151 0.000 2545 2149 1918
20398 0.87 127.1 7.7 841 20407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2545 665 1917
20438 0.87 127.1 8.1 842 20447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2132 1916
20758 0.87 127.1 7.7 850 20796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2132 1916
21118 0.87 127.1 7.3 859 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2133 1916
21478 0.87 127.1 7.5 868 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2133 1915
21838 0.87 127.1 7.7 877 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2133 1915
22198 0.87 127.1 7.6 886 22207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 666 1915
22228 0.87 127.1 7.8 886 22237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2137 1915
22558 0.87 127.1 7.3 895 22596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2138 1915
22918 0.87 127.1 7.0 904 22956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2138 1915
23278 0.87 127.1 6.6 913 23287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 674 1915
23318 0.87 127.1 7.1 914 23327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2144 1915
23638 0.87 127.1 6.6 922 23647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 671 1915
23668 0.87 127.1 6.5 922 23677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2145 1915
23998 0.87 127.1 6.8 931 24036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2146 1915
24358 0.87 127.1 7.4 940 24367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 663 1915
24418 0.87 127.1 8.5 941 24427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2139 1915
24758 0.87 127.1 7.7 950 24796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2139 1915
25118 0.87 127.1 7.6 959 25127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 669 1915
25168 0.87 127.1 8.1 960 25177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2146 1915
25478 0.87 127.1 8.2 968 25516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2146 1915
25838 0.87 127.1 8.2 977 25847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 661 1915
25878 0.87 127.1 9.0 978 25887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2140 1915
26198 0.87 127.1 8.5 986 26207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 668 1915
26228 0.87 127.1 8.4 986 26237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2146 1915
26558 0.87 127.1 8.5 995 26596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2146 1915
26918 0.87 127.1 8.3 1004 26927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 668 1915
26958 0.87 127.1 9.1 1005 26967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2144 1915
27278 0.87 127.1 8.1 1013 27287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 665 1915
27318 0.87 127.1 8.0 1014 27327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2143 1915
27638 0.87 127.1 7.9 1022 27676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2143 1915
27998 0.87 127.1 8.9 1031 28007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 663 1915
28038 0.87 127.1 9.9 1032 28047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2137 1915
28358 0.87 127.1 8.4 1040 28396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2137 1915
28698 0.87 149.3 5.2 1051 28727 0.00 2.78 17.98 1.002 4 0.000 0.074 2545 662 1829
28758 0.90 149.3 6.6 1054 28767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2140 1829
29078 0.90 149.3 6.8 1070 29096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2140 1828
29398 0.90 149.3 8.0 1086 29407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 669 1827
29428 0.90 149.3 8.0 1087 29437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2137 1827
29738 0.90 149.3 6.9 1103 29756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2137 1827
30058 0.90 159.1 5.7 1119 30077 0.00 2.72 7.55 0.986 4 0.000 0.074 2545 673 1789
30098 0.91 172.3 5.6 1121 30117 0.00 2.63 10.90 0.949 6 0.000 0.061 2545 2140 1734
30418 0.92 172.3 6.8 1137 30427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 674 1733
30468 0.92 172.3 6.5 1139 30477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2136 1733
30779 0.92 172.3 8.2 1160 30786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2136 1733
31088 0.92 172.3 10.0 1191 31096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2136 1733
31398 0.92 172.3 8.4 1222 31407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 672 1732
31438 0.92 172.3 7.5 1226 31447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2137 1732
31748 0.92 172.3 13.0 1257 31756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2137 1732
32058 0.92 172.3 8.2 1288 32066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2138 1732
32368 0.92 172.3 6.7 1337 32372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2545 675 1732