HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  353 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  18
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -637.25299 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034301,2241.320,-15816.835,47,1.1,47 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.088,-0.200
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -5568.1,-17.6,193.5,-19246.1,-1672.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  7400.8,220.2,-275.1,-15852.1,2526.9
GPS2  034915,2241.353,-15816.878,15,1.1,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.9,18645,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22485,0.00,0.000,0,0,936,388.31 _10V_AH  9.9,38.375
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  38326,941
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,83.500

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 54 2343 2266
56 -1.33 -116.8 -5.6 4 89 10.90 2.58 -18.75 0.000 4 0.127 0.062 2080 953 2998
160 -1.33 -116.8 -17.6 14 164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2080 2362 3000
465 -1.33 -116.8 -14.9 62 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2363 3003
775 -1.33 -116.8 -15.2 102 779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 954 3003
930 -1.33 -116.8 -14.8 117 934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2354 3004
1235 -1.33 -116.8 -12.4 138 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2354 3007
1555 -1.33 -116.8 -11.2 154 1559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2080 3766 3008
1610 -1.33 -116.8 -11.5 156 1614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2368 3009
1915 -1.33 -116.8 -11.7 172 1919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2080 3769 3009
1970 -1.33 -116.8 -12.8 174 1974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2080 2359 3009
2275 -1.33 -116.8 -9.9 190 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3011
2595 -1.33 -116.8 -10.3 200 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3012
2955 -1.33 -116.8 -8.9 209 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3012
3315 -1.33 -116.8 -9.4 218 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3012
3675 -1.33 -116.8 -10.8 227 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3012
4035 -1.33 -116.8 -10.5 236 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3012
4395 -1.33 -116.8 -10.3 245 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3009
4755 -1.33 -116.8 -9.2 254 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3008
5115 -1.33 -116.8 -8.9 263 5119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 955 3005
5245 -1.33 -116.8 -9.4 266 5249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2080 2349 3003
5555 -1.33 -116.8 -9.6 274 5559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2080 3769 3000
5595 -1.33 -116.8 -10.3 275 5599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2080 2357 3000
5915 -1.33 -116.8 -9.7 283 5919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2080 946 2998
6040 -1.33 -116.8 -10.1 286 6044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2080 2358 2998
6355 -1.33 -116.8 -9.7 294 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 2994
6715 -1.33 -116.8 -8.6 303 6753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 2992
7075 -1.33 -116.8 -8.8 312 7079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 953 2990
7170 -1.33 -116.8 -8.4 314 7174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2352 2989
7475 -1.33 -116.8 -8.9 322 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2352 2986
7835 -1.33 -116.8 -9.3 331 7839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 949 2985
7880 -1.33 -116.8 -10.3 332 7884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2367 2984
8195 -1.33 -116.8 -8.7 340 8199 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 948 2981
8270 -1.33 -116.8 -8.6 341 8274 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2357 2981
8595 -1.33 -116.8 -6.7 350 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2357 2980
8955 -1.33 -116.8 -5.0 359 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2357 2978
9315 -1.33 -116.8 -6.6 368 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2357 2975
9675 -1.33 -116.8 -8.3 377 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2357 2974
10035 -1.33 -116.8 -8.6 386 10039 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2080 953 2973
10073 -0.36 0.0 8.6 386 10234 1.13 0.00 147.68 1.318 6 0.120 0.000 2293 2363 2519
10235 1.33 116.8 2.2 391 10394 1.88 0.00 150.98 1.273 6 0.090 0.000 2666 2363 2042
10715 1.33 116.8 10.1 403 10719 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2667 655 2040
10870 1.33 116.8 11.8 406 10874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2666 2057 2040
11195 1.33 116.8 9.9 415 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2058 2040
11555 1.33 116.8 9.1 424 11559 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2666 3472 2039
11605 1.33 116.8 8.7 425 11609 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2065 2039
11915 1.33 116.8 8.4 433 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2065 2039
12275 1.33 124.9 7.6 442 12314 0.00 0.00 8.73 1.370 6 0.000 0.000 2667 2065 2009
12635 1.34 138.7 7.4 451 12659 0.00 2.85 17.25 1.338 4 0.000 0.084 2667 651 1953
12705 1.36 138.7 9.3 452 12709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2667 2059 1952
13035 1.36 151.2 7.4 461 13074 0.00 0.00 15.35 1.330 6 0.000 0.000 2667 2059 1902
13395 1.37 161.3 7.5 470 13434 0.00 0.00 12.57 1.327 6 0.000 0.000 2666 2060 1860
13755 1.38 175.1 7.4 479 13794 0.00 0.00 16.90 1.297 6 0.000 0.000 2666 2060 1805
14115 1.40 175.1 8.1 488 14119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2666 3472 1804
14150 1.40 175.1 8.7 488 14154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2071 1804
14475 1.40 175.1 8.1 497 14513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2072 1804
14835 1.40 175.1 8.4 506 14839 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2666 654 1803
14885 1.40 175.1 8.6 507 14889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2667 2057 1802
15195 1.40 175.1 8.3 515 15199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2666 3470 1803
15295 1.40 175.1 8.2 517 15299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2065 1803
15635 1.40 193.2 7.2 526 15674 0.00 0.00 21.92 1.199 6 0.000 0.000 2667 2065 1731
15995 1.42 209.8 7.2 535 16019 0.00 2.88 20.73 1.166 4 0.000 0.084 2667 656 1662
16085 1.44 214.0 7.8 537 16094 0.10 2.65 4.93 1.231 6 0.081 0.053 2691 2058 1645
16395 1.44 214.0 8.6 545 16399 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2691 3472 1644
16510 1.44 214.0 8.6 547 16514 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2691 2063 1643
16835 1.44 214.0 8.8 556 16839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2691 656 1643
16905 1.44 214.0 11.0 557 16909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2691 2063 1643
17235 1.44 214.0 8.7 566 17273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1643
17595 1.44 214.0 8.7 575 17599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2691 3472 1643
17635 1.44 214.0 10.1 576 17639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2691 2058 1643
17955 1.44 214.0 10.0 584 17959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2691 3476 1643
17995 1.44 214.0 10.6 585 17999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2691 2065 1643
18315 1.44 219.0 7.8 593 18354 0.00 0.00 5.75 1.107 6 0.000 0.000 2691 2065 1625
18655 1.45 225.2 7.7 604 18669 0.00 2.70 7.65 1.058 4 0.000 0.056 2691 3477 1599
18735 1.45 241.1 7.3 608 18759 0.00 2.65 19.58 1.003 6 0.000 0.049 2691 2066 1535
19075 1.47 257.7 7.2 625 19099 0.00 2.78 19.50 0.990 4 0.000 0.074 2691 657 1467
19140 1.49 257.7 8.6 628 19144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2691 2060 1467
19455 1.49 257.7 8.2 644 19459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2691 3476 1466
19505 1.49 257.7 8.7 646 19509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2691 2065 1466
19815 1.49 292.5 6.4 662 19864 0.00 2.70 41.80 0.895 4 0.000 0.054 2691 3471 1324
19905 1.53 310.6 7.2 666 19934 0.00 2.63 21.33 0.887 6 0.000 0.044 2691 2072 1251
20235 1.55 314.1 7.8 683 20254 0.08 0.00 4.72 0.938 6 0.075 0.000 2718 2072 1236
20555 1.55 314.1 9.5 701 20559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2718 3473 1236
20685 1.55 314.1 10.2 714 20689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2718 2063 1236
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