WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  353 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114008.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042737,4659.202,-12756.924,31,1.1,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.052
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -102181.3,137.3,244.1,-76106.2,447.0
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -70383.5,196.7,-296.6,-31539.6,-270.2
GPS2  044132,4659.247,-12756.854,9,1.0,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.3,4212,-18.8,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024328 _24V_AH  23.2,52.552
SM_CCo  26022,108.20,0.678,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,35.502
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  47658,923
HUMID  1833 CFSIZE  254472192,216346624
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  210607,120008,4659.022,-12800.698,52,1.6,52,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187116.04 SBE_CT79824444.76
Roll_motor21597486.67 SBE_O281219358.07
VBD_pump_during_apogee23714487984.08 WL_BB2F5111051244.87
VBD_pump_during_surface1086781702.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103227.39
Iridium_during_connect166160617.37
Iridium_during_xfer2852231475.83
Transponder_ping942092.57
GPS465023.73
TT894119188.24
LPSleep213622472.52
TT8_Active178119356.32
TT8_Sampling189439761.58
TT8_CF8108745503.00
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits309112374.63
GPS_charging000.00
Compass142226373.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.31 -60.7 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.75 0.000 2 0.000 0.000 28 1862 2144
64 -1.31 -80.8 3.4 -4.8 4 105 11.82 2.60 -20.55 0.000 4 0.187 0.082 2112 446 2871
308 -1.34 -80.8 41.4 -14.6 26 312 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2112 1855 2873
647 -1.34 -80.8 88.8 -13.4 81 655 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2112 450 2875
730 -1.34 -80.8 100.3 -14.0 88 738 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2111 1858 2877
1066 -1.34 -80.8 137.4 -9.9 120 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 1858 2879
1387 -1.34 -80.8 168.8 -9.8 142 1395 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2111 449 2879
1594 -1.34 -80.8 189.9 -10.5 151 1602 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2112 1849 2879
1919 -1.34 -80.8 220.9 -9.1 167 1927 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2112 444 2879
2047 -1.34 -80.8 233.3 -9.5 172 2055 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 1846 2879
2383 -1.34 -80.8 263.4 -9.0 189 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 1845 2879
2713 -1.34 -80.8 293.3 -9.2 205 2721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 451 2878
2847 -1.34 -80.8 306.3 -9.6 210 2855 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 1851 2877
3216 -1.34 -80.8 339.2 -8.8 216 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 1852 2877
3579 -1.34 -80.8 370.1 -8.5 222 3587 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 449 2876
3697 -1.34 -80.8 380.6 -9.2 223 3705 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2111 1855 2876
4015 -1.34 -80.8 408.4 -8.7 229 4024 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 449 2876
4076 -1.34 -80.8 414.1 -9.6 229 4085 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 1846 2875
4452 -1.34 -80.8 447.1 -8.6 236 4460 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 451 2874
4569 -1.34 -80.8 457.3 -8.8 237 4577 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2111 1853 2874
4888 -1.34 -80.8 481.2 -7.5 243 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 1852 2873
5252 -1.34 -80.8 506.8 -6.9 249 5260 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 451 2873
5419 -1.34 -80.8 520.2 -8.6 251 5428 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2112 1856 2873
5755 -1.34 -80.8 546.4 -7.7 257 5764 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 449 2873
5801 -1.34 -80.8 550.1 -8.0 257 5810 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2112 1859 2873
6126 -1.34 -80.8 575.5 -7.8 263 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 1858 2871
6489 -1.34 -80.8 601.6 -7.0 269 6497 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2112 445 2871
6613 -1.34 -80.8 610.5 -7.7 270 6621 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 1848 2871
6926 -1.34 -80.8 630.6 -6.3 276 6934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 444 2870
6970 -1.34 -80.8 633.7 -7.1 276 6978 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 1847 2870
7294 -1.34 -80.8 655.9 -6.9 282 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 1847 2870
7658 -1.34 -80.8 684.7 -8.0 288 7667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2112 446 2869
7781 -1.34 -80.8 695.7 -8.8 289 7789 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 1864 2869
8094 -1.34 -80.8 722.0 -8.4 295 8102 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 446 2868
8173 -1.34 -80.8 728.9 -9.5 296 8181 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 1854 2868
8531 -1.34 -80.8 757.9 -7.9 302 8539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 450 2868
8603 -1.34 -80.8 763.9 -8.5 303 8611 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 1855 2867
8968 -1.34 -80.8 790.9 -7.3 309 8976 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 451 2867
9074 -1.34 -80.8 798.8 -7.8 310 9082 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 1849 2867
9404 -1.34 -80.8 820.3 -6.4 316 9412 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 443 2867
9482 -1.34 -80.8 825.8 -6.5 317 9491 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 1852 2867
9841 -1.34 -80.9 848.1 -6.2 323 9849 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 451 2866
9884 -1.34 -80.9 851.2 -8.1 323 9893 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 1851 2866
10211 -1.34 -80.9 872.7 -6.6 329 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 1851 2866
10572 -1.34 -80.9 898.1 -7.0 335 10580 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 451 2865
10639 -1.34 -80.9 903.2 -7.8 336 10647 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 1853 2865
11008 -1.34 -80.9 929.4 -7.1 342 11016 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 450 2865
11115 -1.34 -80.9 937.2 -7.0 343 11123 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 1853 2864
11445 -1.34 -80.9 958.6 -6.4 349 11453 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 448 2864
11552 -1.34 -80.9 965.8 -6.9 350 11560 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 1848 2864
11882 -1.34 -80.9 986.5 -6.3 356 11890 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 448 2864
11944 -0.32 0.0 990.2 6.2 356 12073 1.08 0.00 71.82 1.449 6 0.136 0.000 2322 1851 2538
12078 1.34 80.9 991.9 1.1 359 12193 1.80 0.00 70.57 1.417 6 0.097 0.000 2692 1851 2208
12499 1.34 80.9 956.6 9.4 366 12507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2692 446 2206
12554 1.34 80.9 951.1 9.6 366 12562 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2692 1854 2205
12868 1.34 80.9 922.9 9.0 372 12877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2692 445 2205
12913 1.34 80.9 918.8 8.6 372 12921 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2692 1851 2205
13239 1.34 80.9 890.2 8.8 378 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1851 2205
13601 1.34 80.9 857.8 9.0 384 13609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2692 447 2204
13650 1.34 80.9 853.1 9.4 384 13659 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2692 1854 2204
13971 1.34 80.9 823.7 9.2 390 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1854 2204
14332 1.34 80.9 789.8 9.4 396 14341 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2692 446 2204
14416 1.34 80.9 781.7 9.9 397 14424 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2692 1848 2203
14770 1.34 80.9 749.3 9.2 403 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1848 2203
15133 1.34 80.9 717.3 8.7 409 15141 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2692 443 2203
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