LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  353 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -82.567245 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180257,5623.789,-5532.792,31,2.2,50 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  181005,5623.770,-5532.711,17,2.1,37,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.9,142735,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31036,38.38,0.774,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,24.196
HUMID  2451 DATA_FILE_SIZE  31856,1187
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,47.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2141 2169
43 -0.87 -127.1 -4.7 5 97 13.25 2.67 -37.33 0.000 4 0.215 0.105 2162 3528 2957
323 -0.87 -127.1 -4.7 47 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2063 2959
633 -0.87 -127.1 -3.5 78 642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3529 2959
673 -0.87 -127.1 -6.3 82 682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2064 2959
983 -0.87 -127.1 -13.2 113 992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2959
1043 -0.87 -127.1 -10.8 119 1052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2136 2959
1353 -0.87 -127.1 -5.9 150 1362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3533 2959
1423 -0.87 -127.1 -6.5 157 1432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2067 2959
1733 -0.87 -127.1 -4.0 188 1742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3534 2959
1783 -0.87 -127.1 -6.6 193 1792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2072 2959
2093 -0.87 -127.1 -5.3 224 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
2403 -0.87 -127.1 -6.8 250 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
2723 -0.87 -127.1 -6.1 266 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
3043 -0.87 -127.1 -8.8 282 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
3363 -0.87 -127.1 -6.2 298 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
3683 -0.87 -127.1 -5.0 314 3692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3528 2959
3763 -0.87 -127.1 -5.9 318 3772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2068 2959
4083 -0.87 -127.1 -4.9 334 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
4403 -0.87 -127.1 -3.8 350 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
4723 -0.87 -127.1 -5.9 366 4732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3527 2959
4763 -0.87 -127.1 -6.8 368 4772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2061 2959
5083 -0.87 -127.1 -4.9 380 5092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 661 2959
5163 -0.87 -127.1 -6.1 382 5172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2137 2960
5483 -0.87 -127.1 -6.2 390 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
5843 -0.87 -127.1 -5.4 399 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
6203 -0.87 -127.1 -5.5 408 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
6563 -0.87 -127.1 -5.7 417 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
6923 -0.87 -127.1 -5.0 426 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
7283 -0.87 -127.1 -5.6 435 7292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2959
7323 -0.87 -127.1 -5.7 436 7332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2133 2959
7643 -0.87 -127.1 -5.7 444 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
8003 -0.87 -127.1 -5.4 453 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
8363 -0.87 -127.1 -5.5 462 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
8723 -0.87 -127.1 -5.7 471 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
9083 -0.87 -127.1 -5.3 480 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
9443 -0.87 -127.1 -5.1 489 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2959
9803 -0.87 -127.1 -5.7 498 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
10163 -0.87 -127.1 -5.3 507 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2959
10523 -0.87 -127.1 -5.7 516 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
10883 -0.87 -127.1 -5.2 525 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
11243 -0.87 -127.1 -5.4 534 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
11603 -0.87 -127.1 -5.8 543 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
11963 -0.87 -127.1 -5.8 552 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
12323 -0.87 -127.1 -5.6 561 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
12683 -0.87 -127.1 -5.4 570 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
13043 -0.87 -127.1 -5.1 579 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
13403 -0.87 -127.1 -5.1 588 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
13763 -0.87 -127.1 -5.7 597 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
14123 -0.87 -127.1 -5.8 606 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
14483 -0.87 -127.1 -5.5 615 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
14843 -0.87 -127.1 -5.2 624 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
15203 -0.87 -127.1 -4.9 633 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
15563 -0.87 -127.1 -4.5 642 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
15923 -0.87 -127.1 -4.4 651 15932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3534 2959
15963 -0.87 -127.1 -4.7 652 15972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2060 2959
16283 -0.87 -127.1 -4.3 660 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2959
16643 -0.87 -127.1 -4.4 669 16652 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3533 2959
16703 -0.87 -127.1 -5.1 670 16712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2058 2959
17043 -0.87 -127.1 -4.7 679 17052 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3525 2959
17083 -0.87 -127.1 -5.2 680 17092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2071 2959
17403 -0.87 -127.1 -4.6 688 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
17763 -0.87 -127.1 -4.7 697 17772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3527 2959
17823 -0.87 -127.1 -5.3 698 17832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2069 2959
17924 -0.32 0.0 4.6 701 18042 0.65 0.00 115.97 1.423 6 0.154 0.000 2282 2145 2437
18043 0.87 127.1 2.6 704 18162 1.42 0.00 112.60 1.378 6 0.145 0.000 2546 2145 1917
18483 0.87 127.1 7.1 715 18492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 686 1917
18533 0.87 127.1 8.1 716 18542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2153 1917
18843 0.87 127.1 7.5 724 18882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2153 1916
19203 0.87 127.1 7.8 733 19212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 686 1916
19243 0.87 127.1 8.7 734 19252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2155 1916
19563 0.87 127.1 7.7 742 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2154 1916
19923 0.87 127.1 7.4 751 19932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 687 1915
19973 0.87 127.1 8.8 752 19982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2156 1915
20283 0.87 127.1 7.2 760 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2156 1915
20643 0.87 127.1 7.2 769 20652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 689 1915
20693 0.87 127.1 8.4 770 20702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2162 1915
21003 0.87 127.1 7.5 778 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2162 1915
21363 0.87 127.1 7.3 787 21372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 681 1915
21393 0.87 127.1 7.4 787 21402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2156 1915
21723 0.87 127.1 7.2 796 21761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2157 1915
22083 0.87 127.1 7.6 805 22092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 685 1915
22123 0.87 127.1 8.5 806 22132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2158 1915
22443 0.87 127.1 7.7 814 22481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1915
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