WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  353 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30.357325 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191930,4701.917,-12705.205,46,1.6,52 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  185732.7,-81.9,141.2,-342591.4,1167.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  51925.6,-67.6,-147.3,-46061.3,468.5
GPS2  193325,4701.779,-12705.146,11,1.7,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.4,160627,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30628,0.00,0.000,0,0,924,380.71 _10V_AH  10.0,29.041
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  32750,1070
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.198

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2100 2501
85 -0.87 -127.1 -6.8 7 119 12.50 2.47 -15.63 0.000 4 0.179 0.060 2177 725 2997
360 -0.87 -127.1 -11.3 34 364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2128 2997
665 -0.87 -127.1 -11.9 93 669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 721 2998
740 -0.87 -127.1 -11.9 106 744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1045 -0.87 -127.1 -8.6 137 1049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 717 2998
1150 -0.87 -127.1 -8.9 147 1154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1455 -0.87 -127.1 -7.6 178 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
1765 -0.87 -127.1 -6.6 196 1769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 725 2999
1835 -0.87 -127.1 -7.5 199 1839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2120 2999
2145 -0.87 -127.1 -7.9 215 2149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 717 2998
2190 -0.87 -127.1 -7.5 217 2194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2999
2505 -0.87 -127.1 -7.3 233 2509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2999
2560 -0.87 -127.1 -7.6 235 2564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2999
2865 -0.87 -127.1 -7.4 251 2869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2999
2900 -0.87 -127.1 -8.1 252 2904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2175 2128 2999
3205 -0.87 -127.1 -6.9 268 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
3525 -0.87 -127.1 -6.2 284 3529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 717 2998
3610 -0.87 -127.1 -6.7 287 3614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2121 2998
3945 -0.87 -127.1 -6.1 293 3949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 720 2999
3995 -0.87 -127.1 -6.7 293 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2120 2999
4305 -0.87 -127.1 -5.8 299 4309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 721 2999
4350 -0.87 -127.1 -6.0 299 4354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2117 2999
4665 -0.87 -127.1 -5.4 305 4669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
4715 -0.87 -127.1 -6.4 305 4719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2999
5025 -0.87 -127.1 -6.0 311 5029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 718 2998
5055 -0.87 -127.1 -6.3 311 5059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2998
5385 -0.87 -127.1 -6.8 317 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
5745 -0.87 -127.1 -6.9 323 5749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2998
5785 -0.87 -127.1 -7.8 323 5789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2998
6105 -0.87 -127.1 -7.1 329 6109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2999
6140 -0.87 -127.1 -7.3 329 6144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2999
6465 -0.87 -127.1 -6.3 335 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
6825 -0.87 -127.1 -6.0 341 6829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
6890 -0.87 -127.1 -5.8 342 6894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2998
7245 -0.87 -127.1 -5.5 348 7249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2998
7285 -0.87 -127.1 -5.6 348 7289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
7605 -0.87 -127.1 -5.6 354 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
7965 -0.87 -127.1 -5.5 360 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
8325 -0.87 -127.1 -6.0 366 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
8685 -0.87 -127.1 -6.4 372 8689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2998
8745 -0.87 -127.1 -7.2 373 8749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
9105 -0.87 -127.1 -6.1 379 9163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
9465 -0.87 -127.1 -5.6 385 9469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 721 2998
9510 -0.87 -127.1 -6.5 385 9514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2997
9825 -0.87 -127.1 -5.3 391 9829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 721 2997
9880 -0.87 -127.1 -5.9 391 9884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2997
10185 -0.87 -127.1 -5.2 397 10189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 718 2997
10225 -0.87 -127.1 -6.3 397 10229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2997
10545 -0.87 -127.1 -5.7 403 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
10905 -0.87 -127.1 -5.8 409 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
11265 -0.87 -127.1 -5.8 415 11269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2996
11300 -0.87 -127.1 -6.2 415 11304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
11625 -0.87 -127.1 -5.7 421 11683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
11985 -0.87 -127.1 -5.8 427 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12345 -0.87 -127.1 -5.3 433 12349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2995
12385 -0.87 -127.1 -5.5 433 12389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2995
12705 -0.87 -127.1 -5.6 439 12709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2995
12750 -0.87 -127.1 -6.8 439 12754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2117 2995
13065 -0.87 -127.1 -6.4 445 13069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2994
13095 -0.87 -127.1 -7.5 445 13099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2994
13425 -0.87 -127.1 -6.9 451 13429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2995
13465 -0.87 -127.1 -7.6 451 13469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2117 2994
13785 -0.87 -127.1 -6.2 457 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
14145 -0.87 -127.1 -5.2 463 14149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 718 2994
14190 -0.87 -127.1 -6.0 463 14194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
14505 -0.87 -127.1 -5.4 469 14509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2993
14535 -0.87 -127.1 -6.1 469 14539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2115 2993
14865 -0.87 -127.1 -5.5 475 14869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 724 2993
14895 -0.87 -127.1 -5.5 475 14899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2993
15225 -0.87 -127.1 -5.5 481 15229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2993
15238 -0.32 0.0 5.3 481 15404 0.60 0.00 110.65 1.316 6 0.080 0.000 2301 2125 2475
15405 0.87 127.1 1.9 484 15519 1.20 2.65 109.25 1.313 4 0.064 0.064 2565 3505 1957
15565 0.87 127.1 7.7 486 15569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2109 1956
15885 0.87 127.1 7.2 492 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2109 1955
16245 0.87 127.1 7.5 498 16303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2109 1954
16605 0.87 127.1 7.4 504 16609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3508 1954
16650 0.87 127.1 9.4 504 16654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
16965 0.87 127.1 7.6 510 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
17325 0.87 127.1 6.7 516 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
17685 0.87 127.1 6.3 522 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
18045 0.87 127.1 6.4 528 18049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 692 1953
18085 0.87 127.1 8.3 528 18089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2096 1952
18405 0.87 127.1 7.0 534 18409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3505 1952
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