WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  353 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61.616325 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121007,4800.662,-12551.088,33,1.1,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.158
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  114797.0,71.5,132.4,-148361.6,305.4
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -14583.2,-94.3,-306.3,147373.5,11.3
GPS2  121532,4800.672,-12551.094,10,1.1,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.1,20635,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29949,0.00,0.000,0,0,915,384.39 _10V_AH  10.0,40.129
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33352,1079
TCM_TEMP  2.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,63.811

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 44 2307 1747
70 -0.94 -127.1 -3.4 6 139 12.30 2.55 -52.67 0.000 4 0.176 0.056 2150 890 3002
150 -0.94 -127.1 -16.6 14 154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2301 3002
455 -0.94 -127.1 -10.3 51 459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 3693 3003
465 -0.94 -127.1 -10.2 53 469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2150 2288 3003
770 -0.94 -127.1 -9.9 114 774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2150 3692 3004
885 -0.94 -127.1 -10.1 126 889 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2301 3005
1190 -0.94 -127.1 -6.7 157 1194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3693 3005
1270 -0.94 -127.1 -7.8 165 1274 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2299 3006
1580 -0.94 -127.1 -8.8 196 1584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 3690 3006
1630 -0.94 -127.1 -8.4 201 1634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2301 3006
1940 -0.94 -127.1 -7.0 217 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3006
2260 -0.94 -127.1 -7.5 233 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3006
2580 -0.94 -127.1 -7.5 249 2584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3689 3006
2590 -0.94 -127.1 -7.6 249 2594 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2301 3006
2900 -0.94 -127.1 -6.9 265 2904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3698 3006
2945 -0.94 -127.1 -8.0 267 2949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2307 3006
3260 -0.94 -127.1 -7.4 283 3264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3695 3006
3295 -0.94 -127.1 -8.0 284 3299 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2305 3006
3600 -0.94 -127.1 -7.1 300 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3006
3920 -0.94 -127.1 -6.8 308 3924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3688 3006
3955 -0.94 -127.1 -7.4 308 3959 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2304 3006
4280 -0.94 -127.1 -6.9 314 4284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3698 3006
4325 -0.94 -127.1 -8.1 314 4329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2302 3005
4640 -0.94 -127.1 -7.2 320 4644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3695 3006
4660 -0.94 -127.1 -7.6 320 4664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2298 3006
5000 -0.94 -127.1 -7.1 326 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3005
5360 -0.94 -127.1 -6.6 332 5364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3698 3005
5445 -0.94 -127.1 -6.7 333 5449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2304 3006
5780 -0.94 -127.1 -6.4 339 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3006
6140 -0.94 -127.1 -6.8 345 6144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3699 3005
6175 -0.94 -127.1 -8.0 345 6179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2302 3005
6500 -0.94 -127.1 -6.5 351 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3005
6860 -0.94 -127.1 -6.0 357 6864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3693 3005
6895 -0.94 -127.1 -6.0 357 6899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2306 3004
7220 -0.94 -127.1 -5.4 363 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3004
7580 -0.94 -127.1 -5.3 369 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3003
7940 -0.94 -127.1 -5.6 375 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3003
8300 -0.94 -127.1 -6.7 381 8304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 901 3002
8320 -0.94 -127.1 -7.5 381 8324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2289 3002
8660 -0.94 -127.1 -6.9 387 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2290 3002
9020 -0.94 -127.1 -6.7 393 9024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3701 3001
9080 -0.94 -127.1 -7.5 394 9084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2303 3001
9440 -0.94 -127.1 -6.7 400 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3001
9800 -0.94 -127.1 -6.0 406 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3001
10160 -0.94 -127.1 -6.6 412 10164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 897 3000
10190 -0.94 -127.1 -6.7 412 10194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 3000
10520 -0.94 -127.1 -7.3 418 10524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3701 2999
10545 -0.94 -127.1 -9.8 418 10549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2294 3000
10880 -0.94 -127.1 -6.9 424 10884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3700 2999
10900 -0.94 -127.1 -7.1 424 10904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2304 2999
11240 -0.94 -127.1 -6.1 430 11298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 2999
11600 -0.94 -127.1 -5.3 436 11604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 901 2998
11625 -0.94 -127.1 -5.9 436 11629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 2998
11960 -0.94 -127.1 -4.0 442 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2998
12320 -0.94 -127.1 -3.4 448 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 2998
12680 -0.94 -127.1 -4.0 454 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 2998
13040 -0.94 -127.1 -3.5 460 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2998
13400 -0.94 -127.1 -3.0 466 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2997
13760 -0.94 -127.1 -3.4 472 13764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3701 2997
13785 -0.94 -127.1 -4.0 472 13789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 2997
14120 -0.94 -127.1 -4.2 478 14124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3699 2997
14165 -0.94 -127.1 -4.9 478 14169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 2997
14480 -0.94 -127.1 -4.7 484 14484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3702 2997
14500 -0.94 -127.1 -4.4 484 14504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2303 2996
14840 -0.94 -127.1 -3.4 490 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 2997
15200 -0.94 -127.1 -3.9 496 15204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 899 2996
15430 -0.94 -127.1 0.1 499 15434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 2996
15561 -0.33 0.0 0.0 502 15679 0.60 0.00 110.47 1.297 6 0.074 0.000 2285 2300 2482
15680 0.94 127.1 -0.0 504 15799 1.30 2.35 111.00 1.265 4 0.067 0.059 2563 3545 1963
15880 0.94 127.1 7.4 507 15884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2149 1962
16220 0.94 127.1 6.6 513 16224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 727 1961
16255 0.94 127.1 7.4 513 16259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2136 1961
16580 0.94 127.1 6.6 519 16584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2563 3544 1961
16620 0.94 127.1 7.0 519 16624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2134 1960
16940 0.94 127.1 6.2 525 16944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2563 3541 1960
16975 0.94 127.1 7.7 525 16979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2142 1960
17300 0.94 132.0 5.8 531 17309 0.00 2.60 3.42 1.305 4 0.000 0.061 2561 734 1943
17335 0.95 132.0 6.9 531 17339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2139 1943
17660 0.95 171.1 4.8 537 17699 0.00 2.63 33.50 1.248 4 0.000 0.059 2563 3542 1784
17740 0.99 171.1 7.4 538 17744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2145 1783
18080 0.99 171.1 8.1 544 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2145 1782
18440 0.99 176.4 5.8 550 18449 0.00 2.65 4.05 1.250 4 0.000 0.061 2563 732 1762
18510 0.99 176.4 8.4 551 18514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2133 1762
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