WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  352 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113961.39 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202808,4659.316,-12753.221,34,1.1,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.008
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -103757.9,221.7,119.6,-69956.6,97.2
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -69308.3,-548.2,-258.2,-31823.1,671.1
GPS2  203833,4659.289,-12753.212,14,1.2,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,8675,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012513 _24V_AH  23.2,52.419
SM_CCo  27933,43.33,0.689,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,35.392
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49099,949
HUMID  1851 CFSIZE  254472192,216461312
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  210607,042737,4659.202,-12756.924,31,1.1,31,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.07 SBE_CT82224457.91
Roll_motor290103697.79 SBE_O283519368.48
VBD_pump_during_apogee337144311300.05 WL_BB2F5091051240.61
VBD_pump_during_surface43688692.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.94
Iridium_during_connect156160582.64
Iridium_during_xfer185223959.20
Transponder_ping942090.13
GPS545027.55
TT8106019212.06
LPSleep231612512.31
TT8_Active137419274.96
TT8_Sampling211539850.30
TT8_CF899645461.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits287212348.14
GPS_charging000.00
Compass160626421.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.42 0.000 2 0.000 0.000 40 1838 2153
64 -1.00 -117.3 3.4 -4.7 4 109 12.10 2.53 -25.30 0.000 4 0.186 0.083 2175 445 3020
213 -1.00 -117.3 20.5 -14.0 17 218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1857 3022
548 -1.00 -117.3 63.0 -11.6 65 552 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 449 3024
615 -1.00 -117.3 70.8 -11.7 77 619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1852 3024
942 -1.00 -117.3 106.1 -9.3 115 951 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2175 3253 3026
986 -1.00 -117.3 110.4 -9.6 119 995 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1838 3027
1315 -1.00 -117.3 139.9 -8.2 150 1324 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3027
1439 -1.00 -117.3 150.4 -8.9 161 1447 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1862 3027
1759 -1.00 -117.3 176.3 -8.2 177 1767 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3026
1808 -1.00 -117.3 180.6 -8.1 179 1816 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3027
2134 -1.00 -117.3 208.5 -8.7 195 2142 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3027
2205 -1.00 -117.3 215.4 -9.8 198 2214 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3027
2530 -1.00 -117.3 242.8 -8.2 214 2539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3027
2603 -1.00 -117.3 249.0 -8.7 217 2611 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3026
2928 -1.00 -117.3 273.0 -7.0 233 2936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3026
3017 -1.00 -117.3 279.7 -7.2 237 3025 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1846 3026
3387 -1.00 -117.3 305.3 -6.7 253 3395 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3025
3521 -1.00 -117.3 315.0 -7.3 255 3529 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3025
3891 -1.00 -117.3 339.2 -6.6 261 3899 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 450 3024
3991 -1.00 -117.3 346.8 -7.8 262 4000 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3024
4327 -1.00 -117.3 372.6 -7.8 268 4335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2175 3248 3023
4366 -1.00 -117.3 375.7 -8.5 268 4374 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1854 3023
4698 -1.00 -117.3 402.4 -8.0 274 4706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2175 3249 3023
4775 -1.00 -117.3 408.4 -7.3 275 4784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1847 3023
5135 -1.00 -117.3 431.9 -6.4 281 5143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2175 3249 3022
5213 -1.00 -117.3 436.7 -6.4 282 5221 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1850 3022
5571 -1.00 -117.3 457.2 -5.6 288 5579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2175 3248 3022
5666 -1.00 -117.3 463.1 -6.0 289 5674 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1844 3022
6008 -1.00 -117.3 484.6 -6.4 295 6016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2175 3253 3021
6109 -1.00 -117.3 491.8 -7.4 296 6117 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2175 1846 3021
6446 -1.00 -117.3 516.1 -7.3 302 6454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2175 3248 3020
6473 -1.00 -117.3 518.2 -7.3 302 6481 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1853 3020
6814 -1.00 -117.3 543.3 -7.4 308 6823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2175 445 3020
6841 -1.00 -117.3 545.4 -8.2 308 6850 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3019
7184 -1.00 -117.3 570.0 -7.2 314 7192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3019
7267 -1.00 -117.3 575.9 -7.0 315 7275 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1846 3018
7619 -1.00 -117.3 598.3 -6.3 321 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3018
7984 -1.00 -117.3 620.7 -6.2 327 7992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2175 3250 3017
8146 -1.00 -117.3 630.6 -6.3 329 8154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2175 1842 3017
8488 -1.00 -117.3 653.3 -6.7 335 8496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2175 3253 3017
8532 -1.00 -117.3 656.4 -6.7 335 8541 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2175 1846 3017
8857 -1.00 -117.3 678.7 -6.9 341 8866 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2175 450 3017
8946 -1.00 -117.3 685.0 -6.7 342 8955 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3016
9294 -1.00 -117.3 708.5 -6.9 348 9303 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3016
9379 -1.00 -117.3 714.8 -8.2 349 9387 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3016
9731 -1.00 -117.3 741.4 -7.7 355 9740 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3016
9810 -1.00 -117.3 747.5 -7.5 356 9818 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3016
10169 -1.00 -117.3 775.1 -7.6 362 10177 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3016
10286 -1.00 -117.3 784.0 -7.7 363 10294 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3016
10606 -1.00 -117.3 807.3 -7.3 369 10614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 442 3016
10678 -1.00 -117.3 812.3 -6.5 370 10686 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3016
11042 -1.00 -117.3 836.2 -6.6 376 11050 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3015
11143 -1.00 -117.3 842.4 -6.1 377 11151 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3015
11479 -1.00 -117.3 862.8 -6.1 383 11487 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3015
11579 -1.00 -117.3 868.9 -5.8 384 11587 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1844 3015
11916 -1.00 -117.3 890.1 -6.5 390 11924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3014
12044 -1.00 -117.3 898.9 -6.6 391 12053 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3014
12421 -1.00 -117.3 924.4 -6.8 398 12430 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 443 3014
12596 -1.00 -117.3 936.4 -6.3 400 12605 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3014
12926 -1.00 -117.3 958.7 -6.8 406 12935 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3014
13090 -1.00 -117.3 969.6 -6.7 408 13098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3014
13435 -0.32 0.0 992.5 6.7 414 13550 0.75 0.00 104.95 1.443 6 0.115 0.000 2326 1854 2540
13555 1.00 117.3 996.9 5.3 416 13667 1.40 2.72 100.12 1.411 4 0.097 0.079 2614 449 2060
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