WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  352 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59778.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044125,4741.101,-12634.185,39,2.2,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.138
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -212006.6,-73.0,60.4,148099.2,-1402.1
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  70191.4,392.2,256.8,-120368.8,-2095.2
GPS2  045034,4741.054,-12634.118,9,2.5,29,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,84559,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31054,0.00,0.000,0,0,951,365.25 _10V_AH  10.0,29.794
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34540,1117
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.575

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 34 2067 1929
45 -0.87 -127.1 -6.7 3 94 12.88 2.53 -30.00 0.000 4 0.193 0.077 2207 648 2959
205 -0.87 -127.1 -15.5 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2207 2045 2959
510 -0.87 -127.1 -9.9 68 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2045 2961
815 -0.87 -127.1 -9.5 119 819 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2207 656 2965
840 -0.87 -127.1 -10.3 121 844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2207 2053 2965
1145 -0.87 -127.1 -7.1 152 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2053 2966
1455 -0.87 -127.1 -8.5 183 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2966
1765 -0.87 -127.1 -8.0 204 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2053 2966
2085 -0.87 -127.1 -7.3 220 2089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2208 650 2966
2125 -0.87 -127.1 -7.6 222 2129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2049 2966
2445 -0.87 -127.1 -7.8 238 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2964
2765 -0.87 -127.1 -7.6 254 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2963
3085 -0.87 -127.1 -6.9 270 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2049 2963
3405 -0.87 -127.1 -6.1 286 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2961
3765 -0.87 -127.1 -5.6 300 3769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2207 656 2961
3800 -0.87 -127.1 -5.7 300 3804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2044 2962
4125 -0.87 -127.1 -6.1 306 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2960
4485 -0.87 -127.1 -6.6 312 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2960
4845 -0.87 -127.1 -6.6 318 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2044 2959
5205 -0.87 -127.1 -6.8 324 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2958
5565 -0.87 -127.1 -6.7 330 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2957
5925 -0.87 -127.1 -6.7 336 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2957
6285 -0.87 -127.1 -6.3 342 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2956
6645 -0.87 -127.1 -6.1 348 6649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3451 2955
6685 -0.87 -127.1 -6.4 348 6689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2053 2955
7005 -0.87 -127.1 -6.2 354 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2052 2954
7365 -0.87 -127.1 -6.6 360 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2053 2954
7725 -0.87 -127.1 -7.0 366 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2953
8085 -0.87 -127.1 -7.0 372 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2953
8445 -0.87 -127.1 -6.4 378 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2953
8805 -0.87 -127.1 -5.5 384 8809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2207 3445 2952
8855 -0.87 -127.1 -6.0 384 8859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2056 2952
9165 -0.87 -127.1 -5.5 390 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2056 2951
9525 -0.87 -127.1 -5.7 396 9529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2207 3447 2951
9565 -0.87 -127.1 -6.1 396 9569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2054 2951
9885 -0.87 -127.1 -6.5 402 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2054 2951
10245 -0.87 -127.1 -6.3 408 10249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2207 3446 2950
10295 -0.87 -127.1 -6.6 408 10299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2047 2950
10605 -0.87 -127.1 -5.3 414 10609 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2209 3447 2950
10645 -0.87 -127.1 -6.3 414 10649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2050 2950
10965 -0.87 -127.1 -5.1 420 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2050 2950
11325 -0.87 -127.1 -5.5 426 11329 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2207 3446 2949
11370 -0.87 -127.1 -6.7 426 11374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2052 2949
11685 -0.87 -127.1 -5.7 432 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2051 2949
12045 -0.87 -127.1 -5.4 438 12049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2207 3447 2949
12100 -0.87 -127.1 -6.4 438 12104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2049 2949
12405 -0.87 -127.1 -5.7 444 12409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3447 2949
12440 -0.87 -127.1 -6.3 444 12444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2049 2948
12765 -0.87 -127.1 -6.4 450 12769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2208 3447 2948
12810 -0.87 -127.1 -6.5 450 12814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2046 2948
13125 -0.87 -127.1 -6.6 456 13129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2208 3447 2948
13170 -0.87 -127.1 -7.4 456 13174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2208 2049 2948
13485 -0.87 -127.1 -6.5 462 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2048 2947
13845 -0.87 -127.1 -6.0 468 13849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2208 3447 2947
13905 -0.87 -127.1 -6.6 469 13909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2050 2946
14265 -0.87 -127.1 -5.2 475 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2051 2946
14625 -0.87 -127.1 -4.8 481 14683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2051 2946
14985 -0.87 -127.1 -4.7 487 14989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2207 3448 2946
15013 -0.32 0.0 5.4 487 15164 0.63 0.00 110.25 1.433 6 0.133 0.000 2327 2051 2439
15165 0.87 127.1 1.3 490 15284 1.33 0.00 110.47 1.395 6 0.114 0.000 2595 2051 1920
15585 0.87 127.1 6.7 497 15589 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2595 544 1919
15665 0.87 127.1 7.2 498 15669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2595 1949 1919
16005 0.87 127.1 6.4 504 16009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2595 544 1918
16060 0.87 127.1 7.0 504 16064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2595 1950 1918
16365 0.87 127.1 6.1 510 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1950 1918
16725 0.87 132.7 5.8 516 16734 0.00 2.63 4.10 1.480 4 0.000 0.074 2595 547 1898
16780 0.88 132.7 7.2 516 16784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2595 1952 1898
17085 0.88 132.7 6.7 522 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1952 1897
17445 0.88 132.7 6.8 528 17449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2595 542 1897
17510 0.88 132.7 7.8 529 17514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2595 1952 1897
17865 0.88 132.7 6.7 535 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1952 1897
18225 0.88 132.7 6.7 541 18229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2595 543 1897
18305 0.88 132.7 7.8 542 18309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2595 1956 1897
18645 0.88 132.7 6.4 548 18703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1955 1896
19005 0.88 132.7 6.4 554 19009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2595 544 1896
19065 0.88 132.7 6.9 555 19069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2595 1948 1896
19425 0.88 132.7 6.6 561 19483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1949 1896
19785 0.88 132.7 6.5 567 19789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2595 542 1896
19890 0.88 132.7 7.0 568 19894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2595 1955 1896
20205 0.88 132.7 6.5 574 20263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1955 1896
20565 0.88 132.7 6.4 580 20569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2595 540 1896
20615 0.88 132.7 7.4 580 20619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2595 1943 1896
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