LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  352 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -347.25598 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084054,5627.580,-5532.986,39,1.6,39 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  085002,5627.542,-5533.021,13,1.4,13,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.4,149598,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33055,31.12,0.777,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,24.124
HUMID  2460 DATA_FILE_SIZE  35418,1320
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,47.354

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 36 2051 2257
47 -0.87 -127.1 -3.4 6 96 13.30 2.88 -31.62 0.000 4 0.216 0.108 2160 3532 2957
227 -0.87 -127.1 -5.1 40 236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2069 2959
537 -0.87 -127.1 -9.0 71 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
847 -0.87 -127.1 -7.6 102 856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 663 2959
927 -0.87 -127.1 -8.6 110 936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2134 2959
1237 -0.87 -127.1 -3.4 141 1246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3531 2959
1287 -0.87 -127.1 -4.8 146 1296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2070 2959
1597 -0.87 -127.1 -5.6 177 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
1907 -0.87 -127.1 -3.6 208 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
2217 -0.87 -127.1 -3.2 239 2226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3525 2959
2257 -0.87 -127.1 -6.6 243 2266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2068 2959
2567 -0.87 -127.1 -7.1 274 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
2887 -0.87 -127.1 -3.0 290 2896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3534 2959
2927 -0.87 -127.1 -7.1 292 2936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2068 2959
3247 -0.87 -127.1 -4.4 308 3256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 656 2959
3287 -0.87 -127.1 -4.7 310 3296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2959
3607 -0.87 -127.1 -4.2 326 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
3927 -0.87 -127.1 -6.4 342 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
4247 -0.87 -127.1 -5.5 358 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
4567 -0.87 -127.1 -7.0 374 4576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 662 2959
4617 -0.87 -127.1 -7.0 376 4626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2960
4927 -0.87 -127.1 -5.5 392 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
5247 -0.87 -127.1 -5.7 408 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
5587 -0.87 -127.1 -5.8 421 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
5947 -0.87 -127.1 -5.3 430 5956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 664 2959
5997 -0.87 -127.1 -6.2 431 6006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2959
6307 -0.87 -127.1 -5.1 439 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
6667 -0.87 -127.1 -5.2 448 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2959
7027 -0.87 -127.1 -5.5 457 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
7387 -0.87 -127.1 -5.1 466 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
7747 -0.87 -127.1 -5.2 475 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
8107 -0.87 -127.1 -5.2 484 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
8467 -0.87 -127.1 -5.3 493 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
8827 -0.87 -127.1 -5.6 502 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
9187 -0.87 -127.1 -5.5 511 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
9547 -0.87 -127.1 -5.3 520 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
9907 -0.87 -127.1 -5.3 529 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
10267 -0.87 -127.1 -4.9 538 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
10627 -0.87 -127.1 -5.1 547 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
10987 -0.87 -127.1 -4.5 556 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
11347 -0.87 -127.1 -4.2 565 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2958
11707 -0.87 -127.1 -4.8 574 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
12067 -0.87 -127.1 -5.4 583 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
12427 -0.87 -127.1 -5.4 592 12465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
12787 -0.87 -127.1 -5.3 601 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
13147 -0.87 -127.1 -5.3 610 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
13507 -0.87 -127.1 -5.1 619 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
13867 -0.87 -127.1 -4.9 628 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
14227 -0.87 -127.1 -4.9 637 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
14587 -0.87 -127.1 -4.9 646 14596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3528 2959
14627 -0.87 -127.1 -5.4 647 14636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2070 2959
14947 -0.87 -127.1 -5.0 655 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
15307 -0.87 -127.1 -4.8 664 15316 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3523 2959
15367 -0.87 -127.1 -5.5 665 15376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2063 2959
15707 -0.87 -127.1 -4.7 674 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2958
16067 -0.87 -127.1 -4.7 683 16076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3524 2959
16137 -0.87 -127.1 -5.6 684 16146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2060 2959
16467 -0.87 -127.1 -4.7 693 16505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2960
16827 -0.87 -127.1 -4.5 702 16836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3524 2959
16907 -0.87 -127.1 -5.1 704 16916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2059 2959
17227 -0.87 -127.1 -4.7 712 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
17587 -0.87 -127.1 -4.5 721 17596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3527 2959
17647 -0.87 -127.1 -5.2 722 17656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2062 2959
17987 -0.87 -127.1 -4.5 731 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
18347 -0.87 -127.1 -4.6 740 18356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3529 2959
18417 -0.87 -127.1 -5.4 741 18426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2062 2959
18747 -0.87 -127.1 -5.0 750 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
19107 -0.87 -127.1 -4.9 759 19116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3531 2959
19170 -0.32 0.0 5.3 760 19306 0.65 0.00 115.80 1.420 6 0.154 0.000 2284 2065 2437
19307 0.87 127.1 2.3 764 19426 1.38 3.00 112.70 1.379 4 0.141 0.099 2543 3544 1918
19447 0.87 127.1 6.8 767 19456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2097 1918
19787 0.87 127.1 7.4 776 19825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1917
20147 0.87 127.1 7.2 785 20185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1916
20507 0.87 127.1 7.1 794 20516 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2544 691 1915
20537 0.87 127.1 7.4 794 20546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2164 1915
20867 0.87 127.1 7.5 803 20876 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2543 682 1915
20897 0.87 127.1 7.5 803 20906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2156 1915
21227 0.87 127.1 7.4 812 21236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 687 1915
21257 0.87 127.1 7.8 812 21266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2161 1915
21587 0.87 127.1 7.3 821 21625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1915
21947 0.87 127.1 7.1 830 21956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 681 1915
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