WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  352 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -212.43188 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034037,4759.452,-12556.415,31,1.0,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.105
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  113229.3,345.3,599.9,-154253.5,-1665.6
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -13504.4,183.2,-503.7,143886.8,173.8
GPS2  034603,4759.416,-12556.394,20,2.0,20,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,26934,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30106,0.00,0.000,0,0,656,447.92 _10V_AH  10.0,40.044
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  32358,1050
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,63.663

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 38 2299 1857
54 -0.94 -127.1 -5.2 4 118 12.32 2.53 -47.50 0.000 4 0.175 0.057 2151 894 3001
184 -0.94 -127.1 -12.0 17 188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2308 3002
489 -0.94 -127.1 -11.7 59 493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 3696 3003
499 -0.94 -127.1 -11.7 61 503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2151 2300 3003
809 -0.94 -127.1 -9.1 119 813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 3698 3005
884 -0.94 -127.1 -10.3 126 888 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2301 3005
1189 -0.94 -127.1 -10.4 157 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3006
1499 -0.94 -127.1 -9.1 188 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3006
1809 -0.94 -127.1 -8.1 204 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2300 3006
2129 -0.94 -127.1 -8.1 220 2133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 3692 3006
2139 -0.94 -127.1 -8.0 220 2143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2298 3006
2449 -0.94 -127.1 -8.2 236 2453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3689 3006
2459 -0.94 -127.1 -8.1 236 2463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2299 3006
2769 -0.94 -127.1 -7.1 252 2773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3696 3006
2849 -0.94 -127.1 -7.6 256 2853 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2152 2308 3006
3169 -0.94 -127.1 -7.1 272 3173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3691 3006
3204 -0.94 -127.1 -8.3 273 3208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2300 3006
3549 -0.94 -127.1 -7.0 287 3607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3006
3909 -0.94 -127.1 -5.6 293 3913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3699 3006
3924 -0.94 -127.1 -5.9 293 3928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2306 3006
4269 -0.94 -127.1 -6.7 299 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3006
4629 -0.94 -127.1 -7.7 305 4633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 3703 3006
4669 -0.94 -127.1 -8.7 305 4673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2304 3006
4989 -0.94 -127.1 -7.4 311 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3006
5349 -0.94 -127.1 -6.8 317 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3006
5709 -0.94 -127.1 -6.5 323 5713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 895 3006
5724 -0.94 -127.1 -6.5 323 5728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2152 2299 3006
6069 -0.94 -127.1 -6.5 329 6073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2151 3698 3006
6094 -0.94 -127.1 -7.4 329 6098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2305 3006
6429 -0.94 -127.1 -6.3 335 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 3005
6789 -0.94 -127.1 -6.6 341 6793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 898 3005
6814 -0.94 -127.1 -7.5 341 6818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2299 3005
7149 -0.94 -127.1 -6.3 347 7153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3699 3003
7169 -0.94 -127.1 -6.1 347 7173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2305 3003
7509 -0.94 -127.1 -5.2 353 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3003
7869 -0.94 -127.1 -4.8 359 7873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 898 3002
7889 -0.94 -127.1 -5.4 359 7893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2292 3002
8229 -0.94 -127.1 -5.2 365 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 3002
8589 -0.94 -127.1 -5.7 371 8647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2292 3001
8949 -0.94 -127.1 -5.4 377 8953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 899 3001
8969 -0.94 -127.1 -6.0 377 8973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2297 3001
9309 -0.94 -127.1 -5.7 383 9367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 3000
9669 -0.94 -127.1 -6.5 389 9673 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 898 3000
9704 -0.94 -127.1 -7.2 389 9708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2298 3000
10029 -0.94 -127.1 -6.4 395 10033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 895 3000
10054 -0.94 -127.1 -7.3 395 10058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2296 3000
10389 -0.94 -127.1 -6.2 401 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 2999
10749 -0.94 -127.1 -6.2 407 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 2998
11109 -0.94 -127.1 -6.1 413 11167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 2999
11469 -0.94 -127.1 -6.9 419 11473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3698 2998
11489 -0.94 -127.1 -8.6 419 11493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2293 2998
11829 -0.94 -127.1 -6.0 425 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2291 2998
12189 -0.94 -127.1 -4.8 431 12193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 2998
12224 -0.94 -127.1 -4.5 431 12228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2297 2997
12549 -0.94 -127.1 -5.2 437 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 2997
12909 -0.94 -127.1 -5.6 443 12913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3699 2997
12934 -0.94 -127.1 -7.3 443 12938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2305 2997
13269 -0.94 -127.1 -5.5 449 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 2997
13629 -0.94 -127.1 -5.9 455 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 2997
13989 -0.94 -127.1 -5.8 461 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 2996
14349 -0.94 -127.1 -5.4 467 14353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 901 2996
14389 -0.94 -127.1 -6.1 467 14393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 2996
14709 -0.94 -127.1 -5.8 473 14713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 2996
14729 -0.94 -127.1 -7.1 473 14733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2306 2996
14890 -0.33 0.0 6.1 476 15008 0.63 0.00 110.95 1.324 6 0.089 0.000 2285 2304 2482
15009 0.94 127.1 4.3 478 15123 1.33 0.00 111.45 1.299 6 0.071 0.000 2565 2304 1963
15429 0.94 127.1 6.2 485 15433 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 743 1961
15549 0.94 127.1 6.5 487 15553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2139 1961
15909 0.94 145.1 5.4 493 15928 0.00 2.65 14.82 1.311 4 0.000 0.059 2565 3541 1890
15969 0.96 145.1 7.7 494 15973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2150 1890
16329 0.96 145.1 6.7 500 16333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3539 1889
16354 0.96 145.1 6.9 500 16358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2144 1889
16689 0.96 145.1 7.1 506 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1889
17049 0.96 145.1 6.9 512 17053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3542 1889
17099 0.96 145.1 8.5 512 17103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2143 1889
17409 0.96 145.1 7.1 518 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1889
17769 0.96 145.1 7.2 524 17773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3545 1888
17824 0.96 145.1 7.8 524 17828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2144 1888
18129 0.96 145.1 6.6 530 18133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3539 1888
18159 0.96 145.1 7.9 530 18163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2138 1888
18489 0.96 145.1 6.9 536 18493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3545 1888
18524 0.96 145.1 7.3 536 18528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1888
18849 0.96 145.1 6.3 542 18853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3545 1888
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