MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  351 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141019,131100,1027.9802,8658.1436,29,0.6,29,-1.1,0.5,270.6,12,4.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  2 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.4,107492,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  990
GPS2  141019,131849,1028.0096,8658.0557,2,0.6,3,-1.1,0.4,48.6,12,8.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22512,128.57,0.650,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.78,0.00,128.57,0.060,0.000,0.650,108,2451,928,-6.79,-1.39,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.91,13.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1028.94,8702.23,141019,071416 MEM  251416
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76524,1764
HUMID  45.66 CAP_FILE_SIZE  199151,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,155197440
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.016,247.97,1
_24V_AH  12.62,130.491 GPS  141019,193808,1026.438,8658.388,20,1.2,20,-1.1,0.4,290.2,8,6.3
_10V_AH  12.81,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935188.71 SBE_CT93124282.13
Roll_motor169147316.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee432201811002.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface1286501055.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer282175626.73 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.46
TT8165812260.44
LPSleep175302491.80
TT8_Active71612112.55
TT8_Sampling2811361304.98
TT8_CF840042220.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238416494.74
GPS_charging000.00
Compass25067240.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.64 -97.3 116 2509 969 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.53 0.005 16386 0.000 0.000 117 2509 2695 2695 2696 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 117 2509 2696 2696 5.7 -16.7 15 114 9.10 0.00 -12.10 0.010 18950 0.352 0.000 2113 2509 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.14 13.00 14.53
295 -0.64 -97.3 2113 2509 3379 3357 76.7 -24.3 48 299 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1106 3368 3379 3357 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 15.00
395 -0.64 -97.3 2116 1106 3379 3357 96.1 -17.1 68 400 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2498 3368 3379 3357 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
587 -0.64 -97.3 2108 2498 3379 3357 127.3 -16.0 88 591 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2097 3897 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.06
667 -0.64 -97.3 2097 3897 3379 3356 139.8 -14.1 104 671 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2097 2488 3368 3379 3357 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
859 -0.64 -97.3 2097 2487 3379 3357 165.1 -12.7 124 865 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2086 3906 3368 3379 3357 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
938 -0.64 -97.3 2085 3906 3379 3357 175.6 -12.8 140 943 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.033 2123 2494 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
1132 -0.64 -97.3 2121 2493 3379 3356 195.4 -10.5 160 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1319 -0.64 -97.3 2121 2492 3377 3357 214.9 -10.3 179 1324 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1107 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
1350 -0.64 -97.3 2121 1107 3377 3357 218.2 -10.1 185 1354 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2113 2499 3366 3376 3356 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
1541 -0.64 -97.3 2112 2499 3375 3356 239.4 -10.9 205 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2499 3365 3375 3356 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1730 -0.64 -97.3 2112 2499 3372 3356 259.2 -10.4 220 1736 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2112 1111 3364 3372 3356 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
1757 -0.64 -97.3 2112 1110 3371 3356 262.0 -10.7 225 1761 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2102 2505 3364 3372 3356 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
2074 -0.64 -97.3 2102 2505 3370 3353 296.5 -11.0 243 2078 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3900 3361 3370 3353 0 0 0 0 0 0 15.12 14.61 15.14
2159 -0.64 -97.3 2091 3900 3369 3353 306.5 -11.4 260 2164 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2121 2498 3360 3368 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.77 14.69
2476 -0.64 -97.3 2121 2497 3367 3348 338.6 -10.0 278 2481 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2113 3896 3357 3367 3348 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2508 -0.64 -97.3 2112 3896 3366 3348 341.8 -10.3 284 2512 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2503 3357 3366 3348 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2818 -0.64 -97.3 2112 2501 3364 3346 372.2 -9.7 301 2822 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2113 1104 3355 3364 3346 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.16
2854 -0.64 -97.3 2112 1104 3363 3346 375.7 -9.8 308 2858 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2102 2501 3354 3363 3346 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
3159 -0.64 -97.3 2101 2501 3362 3343 405.8 -9.9 324 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2500 3352 3362 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3460 -0.64 -97.3 2101 2501 3360 3340 435.3 -9.9 339 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2501 3350 3360 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3759 -0.64 -97.3 2103 2501 3359 3337 465.8 -10.4 354 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2501 3348 3359 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
4059 -0.64 -97.3 2103 2501 3356 3337 497.0 -10.2 369 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2501 3346 3356 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
4360 -0.64 -97.3 2103 2501 3354 3335 526.8 -9.8 384 4364 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3890 3344 3354 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 14.53 15.16
4401 -0.64 -97.3 2093 3890 3354 3335 531.1 -10.3 392 4405 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2094 2491 3344 3354 3335 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
4723 -0.64 -97.3 2093 2490 3352 3333 563.8 -10.2 411 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2490 3342 3352 3333 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5023 -0.64 -97.3 2093 2490 3351 3332 594.0 -9.9 426 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2490 3341 3351 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5322 -0.64 -97.3 2093 2490 3349 3330 623.2 -9.6 441 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2490 3339 3349 3330 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
5623 -0.64 -97.3 2093 2490 3348 3329 651.6 -9.5 456 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2490 3338 3348 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5923 -0.64 -97.3 2093 2490 3347 3327 679.7 -9.4 471 5929 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2083 3899 3337 3347 3327 0 0 0 0 0 0 15.14 14.46 15.16
5952 -0.64 -97.3 2082 3899 3347 3327 682.7 -10.4 477 5957 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2120 2491 3337 3347 3327 0 0 0 0 0 0 14.37 14.69 14.57
6258 -0.64 -97.3 2120 2490 3345 3326 707.6 -8.1 493 6262 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2120 1107 3335 3345 3325 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
6309 -0.64 -97.3 2120 1107 3345 3326 711.9 -8.4 503 6316 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2111 2502 3334 3344 3325 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
6619 -0.64 -97.3 2112 2502 3344 3324 739.2 -8.9 520 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2502 3334 3344 3324 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
6920 -0.64 -97.3 2112 2502 3343 3323 767.0 -9.4 535 6927 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2102 3896 3333 3343 3323 0 0 0 0 0 0 15.12 14.43 15.14
6959 -0.64 -97.3 2101 3896 3343 3323 770.9 -10.0 543 6964 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2502 3333 3343 3323 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
7281 -0.64 -97.3 2101 2500 3342 3323 802.7 -9.9 562 7286 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1098 3332 3342 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
7317 -0.64 -97.3 2101 1097 3342 3322 806.5 -10.0 569 7323 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.211 0.060 2120 2512 3332 3342 3322 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.52
7641 -0.64 -97.3 2120 2512 3341 3320 833.5 -8.1 588 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2512 3331 3341 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
7941 -0.64 -97.3 2120 2512 3340 3320 857.1 -7.7 603 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2512 3330 3340 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
8239 -0.64 -97.3 2120 2512 3338 3320 879.0 -7.1 618 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2512 3329 3339 3320 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
8539 -0.64 -97.3 2120 2512 3338 3318 900.4 -7.1 633 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2512 3328 3338 3318 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
8840 -0.64 -97.3 2120 2512 3337 3317 922.5 -7.5 648 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2512 3327 3337 3317 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
9140 -0.64 -97.3 2120 2512 3337 3316 945.7 -7.8 663 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2512 3327 3337 3317 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
9440 -0.64 -97.3 2120 2512 3336 3315 969.3 -7.8 678 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2512 3326 3336 3316 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
9718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9718 begin apogee
9725 -0.15 0.0 2120 2439 3336 3315 991.5 -7.9 692 9818 0.55 0.00 89.25 2.018 10246 0.161 0.000 2279 2439 2968 2997 2940 0 0 0 0 0 0 14.21 14.14 12.94
9819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9819 begin climb
9822 0.64 97.3 2279 2438 2995 2939 994.2 0.0 697 9928 0.80 0.00 101.95 2.001 10246 0.086 0.000 2546 2438 2571 2599 2543 0 0 0 0 0 0 14.20 13.89 12.62
10222 0.64 97.3 2546 2438 2587 2538 973.1 7.9 717 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2438 2562 2587 2537 0 0 0 0 0 0 14.80 14.83 14.83
10519 0.64 97.3 2546 2438 2585 2536 949.5 7.7 732 10523 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2558 1044 2560 2585 2536 0 0 0 0 0 0 14.94 14.55 14.97
10571 0.64 97.3 2557 1044 2584 2535 945.7 7.9 742 10576 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2557 2447 2559 2584 2535 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
10883 0.64 97.3 2557 2447 2583 2535 921.1 7.6 759 10885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2447 2559 2584 2535 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
11183 0.65 97.3 2557 2447 2583 2534 898.3 7.5 774 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2557 2447 2558 2583 2534 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
11483 0.66 97.3 2557 2447 2583 2534 875.8 7.5 789 11488 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2558 3845 2558 2583 2534 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.08
11519 0.66 97.3 2557 3845 2582 2534 872.7 8.7 796 11523 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2569 2428 2558 2582 2534 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.76
11825 0.66 97.3 2569 2426 2582 2534 848.3 8.0 812 11829 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2580 1052 2557 2582 2533 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
11871 0.66 97.3 2579 1051 2581 2533 844.5 8.2 821 11876 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.233 0.053 2546 2446 2557 2581 2534 0 0 0 0 0 0 14.25 14.55 14.53
12188 0.66 97.3 2546 2446 2581 2533 820.1 7.9 839 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2446 2557 2581 2533 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12488 0.66 97.3 2546 2446 2581 2532 796.2 8.1 854 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2446 2556 2581 2532 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12787 0.66 97.3 2546 2446 2581 2530 772.2 8.0 869 12791 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2557 1044 2555 2580 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
12879 0.66 97.3 2557 1044 2579 2530 765.0 7.9 887 12883 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2557 2447 2554 2579 2530 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
13190 0.68 97.3 2557 2447 2579 2530 741.2 7.3 904 13194 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2557 3846 2554 2579 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
13236 0.68 97.3 2557 3846 2579 2530 737.4 8.5 913 13240 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2569 2438 2554 2578 2530 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
13547 0.70 97.3 2569 2437 2578 2530 714.1 7.3 930 13552 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2580 1050 2554 2579 2530 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
13629 0.72 97.3 2580 1050 2578 2530 708.2 7.0 946 13634 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2580 2439 2554 2578 2530 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
13951 0.74 97.3 2580 2440 2578 2530 685.4 6.9 965 13956 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2591 1053 2554 2578 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
14003 0.76 97.3 2590 1053 2577 2530 681.9 7.1 975 14007 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2591 2441 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
14314 0.77 97.3 2591 2441 2577 2530 659.4 7.4 992 14318 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2591 3842 2554 2578 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.12
14359 0.77 97.3 2591 3842 2577 2530 655.6 8.4 1001 14363 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2602 2437 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
14675 0.77 97.3 2603 2436 2577 2530 630.5 8.1 1019 14679 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2614 1053 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
14706 0.77 97.3 2613 1053 2577 2530 627.9 8.5 1025 14711 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.243 0.052 2581 2442 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.13 14.50 14.43
15018 0.79 97.3 2581 2442 2577 2530 604.6 7.3 1042 15023 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2591 1053 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
15070 0.80 97.3 2590 1053 2577 2530 600.9 7.1 1052 15074 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2591 2440 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.66
15381 0.83 97.3 2591 2440 2577 2530 579.9 6.6 1069 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2591 2440 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.13
15681 0.87 97.3 2591 2440 2577 2530 561.3 6.3 1084 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2591 2440 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
15982 0.90 97.3 2591 2440 2577 2530 542.1 6.6 1099 15986 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2603 1051 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
16064 0.92 97.3 2602 1051 2577 2530 536.4 6.9 1115 16068 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2602 2440 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
16387 0.93 97.3 2602 2440 2577 2530 513.1 7.4 1134 16389 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2603 2440 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
16685 0.95 97.3 2602 2440 2577 2530 490.8 7.4 1149 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2603 2440 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
16985 0.98 97.3 2602 2440 2577 2530 469.9 6.6 1164 16989 0.12 2.35 0.00 0.000 2628 0.137 0.046 2687 1051 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.69 14.49 14.71
17068 0.98 97.3 2686 1051 2577 2530 463.6 8.1 1180 17075 0.17 2.38 0.00 0.000 5126 0.256 0.050 2647 2441 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.00 14.47 14.28
17384 1.01 97.3 2646 2441 2577 2530 442.4 6.4 1198 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2647 2441 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
17682 1.03 97.3 2647 2441 2577 2530 421.9 7.1 1213 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2647 2441 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
17982 1.05 97.3 2646 2441 2577 2530 400.9 6.8 1228 17986 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2658 1047 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
18049 1.07 97.3 2658 1047 2577 2530 396.2 7.4 1241 18053 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2658 2449 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.64
18366 1.08 97.3 2658 2449 2577 2530 373.0 7.4 1259 18370 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2669 1044 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.12
18417 1.09 97.3 2668 1044 2577 2530 369.2 7.4 1269 18421 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2669 2447 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
18730 1.12 97.3 2669 2447 2577 2530 348.2 6.6 1286 18735 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2669 3846 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
18757 1.14 97.3 2669 3846 2577 2530 346.1 7.1 1291 18762 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2681 2433 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
19074 1.16 97.3 2680 2431 2577 2530 323.7 6.9 1309 19082 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.076 2681 3847 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.12
19224 1.16 97.3 2680 3846 2577 2530 312.7 7.8 1339 19228 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2692 2436 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
19535 1.20 97.3 2692 2435 2577 2530 293.1 6.3 1356 19537 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2692 2435 2553 2577 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
19835 1.24 141.2 2692 2435 2577 2530 275.1 5.6 1371 19882 0.12 2.45 38.35 1.203 10532 0.131 0.075 2764 3844 2390 2421 2360 0 0 0 0 0 0 14.69 14.33 13.71
20064 1.24 141.2 2764 3843 2414 2360 244.4 15.6 1417 20069 0.20 2.28 0.00 0.000 5126 0.291 0.034 2734 2441 2386 2413 2360 0 0 0 0 0 0 14.01 14.56 14.35
20251 1.24 141.2 2734 2440 2413 2359 221.3 12.1 1436 20255 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2744 1047 2386 2413 2359 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.98
20282 1.24 141.2 2743 1047 2412 2358 217.3 12.8 1442 20287 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2744 2441 2385 2413 2358 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
20473 1.24 141.2 2743 2441 2412 2358 194.6 12.1 1462 20475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2441 2385 2412 2358 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
20654 1.24 141.2 2743 2441 2412 2358 173.8 10.2 1480 20658 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2754 1050 2385 2412 2358 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
20765 1.24 141.2 2754 1050 2411 2358 162.5 9.9 1502 20770 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2754 2446 2384 2411 2358 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.64
20957 1.26 141.2 2754 2446 2411 2358 146.9 7.3 1522 20962 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.075 2754 3846 2384 2411 2358 0 0 0 0 0 0 15.03 14.41 15.06
20979 1.28 141.2 2754 3847 2411 2358 145.4 6.7 1526 20985 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.032 2765 2423 2384 2411 2358 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
21173 1.36 222.0 2765 2422 2411 2358 138.7 3.5 1546 21245 0.00 0.00 69.22 1.033 8486 0.000 0.000 2766 2422 2061 2114 2009 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 13.78
21421 1.36 222.0 2764 2422 2106 2005 107.3 14.0 1578 21427 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2765 3846 2055 2106 2005 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.88
21499 1.36 222.0 2765 3846 2104 2005 96.2 14.2 1593 21503 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2777 2446 2054 2104 2005 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
21683 1.39 222.0 2776 2445 2103 2004 81.5 6.6 1612 21688 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.073 2777 3845 2054 2104 2004 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 14.95
21915 1.55 376.1 2776 3845 2102 2004 72.5 -0.6 1658 22062 0.12 2.25 133.23 0.916 11302 0.134 0.031 2848 2420 1432 1505 1360 0 0 0 0 0 0 14.49 14.62 13.69
22249 1.55 376.1 2847 2420 1502 1358 35.6 13.6 1715 22253 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2858 1067 1430 1502 1358 0 0 0 0 0 0 14.78 14.45 14.80
22460 1.55 376.1 2859 1063 1502 1358 6.8 14.7 1757 22465 0.15 2.33 0.00 0.000 5126 0.325 0.047 2833 2451 1430 1502 1358 0 0 0 0 0 0 14.05 14.54 14.40
22479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22479 begin surface coast
22494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22494 begin surface