OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  351 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -68131.141 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080324,5004.072,-14429.223,37,1.7,37,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.167
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -56485.0,63.7,-136.4,105478.0,439.1
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  20658.7,-22.3,122.4,-52021.8,-1000.0
GPS2  081036,5004.097,-14429.179,12,1.7,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.3,18695,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.014182 XPDR_PINGS  54
SM_CCo  29684,0.00,0.000,0,0,1634,318.40 _24V_AH  22.2,51.771
SM_GC  1.92,5.57,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,100,2306,1634,-8.59,0.08,318.40 _10V_AH  10.6,43.885
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14443.72,311298,000059 DATA_FILE_SIZE  44263,769
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  181971,0
HUMID  1711 CFSIZE  260165632,231362560
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  061009,162811,5000.903,-14430.316,79,1.5,79,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823293.25 SBE_CT54124288.41
Roll_motor21662302.60 SBE_O262219262.66
VBD_pump_during_apogee378130310962.79 Optode79333581.00
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13201053076.98
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.34 nil000.00
Iridium_during_connect29160103.14 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231105.20
Transponder_ping13420125.87
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.41
TT8168619354.03
LPSleep249772579.82
TT8_Active50419105.81
TT8_Sampling222539938.76
TT8_CF871145345.66
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits163212207.62
GPS_charging000.00
Compass22028186.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.50 0.000 2 0.000 0.000 100 2295 2461
52 -0.68 -117.3 3.4 -5.2 3 89 7.10 2.33 -24.67 0.000 4 0.232 0.063 1835 3709 3412
164 -0.60 -117.3 16.5 -12.9 13 169 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.036 1869 2300 3413
490 -0.58 -117.3 50.7 -10.1 43 494 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1870 896 3413
522 -0.58 -117.3 54.2 -10.2 45 529 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2292 3414
858 -0.58 -117.3 82.1 -8.3 76 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2292 3415
1167 -0.58 -117.3 107.9 -8.4 91 1171 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1862 895 3415
1190 -0.58 -117.3 110.0 -8.9 92 1194 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1861 2311 3416
1517 -0.61 -117.3 136.3 -7.4 108 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1861 2311 3416
1846 -0.65 -117.3 157.9 -6.4 122 1850 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1850 3715 3416
1874 -0.70 -117.3 159.8 -6.9 122 1880 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1850 2301 3415
2187 -0.74 -117.3 179.9 -6.6 133 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2300 3415
2493 -0.78 -117.3 200.5 -6.8 143 2497 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1842 3708 3414
2538 -0.83 -117.3 204.0 -7.2 144 2542 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1842 2296 3414
2868 -0.86 -117.3 227.3 -6.8 155 2873 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.041 1765 889 3414
2903 -0.75 -117.3 230.6 -11.3 156 2908 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.039 1838 2311 3413
3244 -0.77 -117.3 255.2 -7.1 167 3245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2311 3413
3550 -0.80 -117.3 277.5 -7.3 177 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2311 3413
3856 -0.83 -117.3 299.3 -7.1 187 3860 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1838 897 3412
3895 -0.86 -117.3 302.2 -7.7 188 3900 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.044 1772 2298 3412
4228 -0.77 -117.3 338.1 -11.1 194 4232 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1830 902 3412
4272 -0.79 -117.3 342.3 -8.2 194 4277 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1823 2318 3411
4589 -0.79 -117.3 368.1 -8.2 200 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2319 3411
4891 -0.79 -117.3 390.9 -7.4 205 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2318 3410
5194 -0.79 -117.3 411.4 -6.7 210 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2319 3410
5497 -0.79 -117.3 431.4 -6.6 215 5501 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1823 892 3410
5519 -0.79 -117.3 433.0 -7.4 215 5523 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1820 2309 3409
5856 -0.79 -117.3 455.5 -6.6 221 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2309 3409
6160 -0.79 -117.3 474.6 -6.3 226 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2309 3408
6462 -0.79 -117.3 493.7 -6.3 231 6466 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1820 902 3408
6512 -0.79 -117.3 497.2 -7.0 231 6517 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1810 2305 3408
6822 -0.79 -117.3 518.9 -7.1 236 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2305 3407
7125 -0.79 -117.3 541.1 -7.4 241 7129 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1810 902 3408
7158 -0.79 -117.3 543.7 -8.1 241 7162 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1807 2317 3407
7493 -0.79 -117.3 569.4 -7.9 247 7497 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 899 3407
7520 -0.79 -117.3 572.0 -9.2 247 7524 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.040 1834 2311 3407
7858 -0.84 -117.3 593.8 -6.4 253 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2311 3407
8161 -0.89 -117.3 613.7 -6.6 258 8163 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1771 2311 3407
8464 -0.82 -117.3 643.1 -9.8 263 8469 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1829 900 3406
8491 -0.82 -117.3 645.6 -8.0 263 8495 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1823 2302 3406
8824 -0.84 -117.3 667.2 -6.4 269 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2302 3406
9127 -0.87 -117.3 684.7 -5.7 274 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2302 3406
9430 -0.90 -117.3 700.9 -5.3 279 9434 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1823 897 3405
9464 -0.93 -117.3 702.8 -5.5 279 9468 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.069 0.045 1760 2312 3406
9790 -0.84 -117.3 729.2 -8.3 285 9795 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.047 1818 901 3405
9829 -0.87 -117.3 731.8 -6.1 285 9833 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1810 2308 3405
10149 -0.87 -117.3 750.5 -5.9 291 10153 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1801 3712 3405
10176 -0.87 -117.3 752.3 -6.5 291 10181 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1801 2295 3405
10515 -0.87 -117.3 774.4 -6.7 297 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1801 2295 3405
10817 -0.87 -117.3 796.0 -7.2 302 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1801 2296 3405
11121 -0.87 -117.3 817.4 -7.1 307 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1801 2296 3405
11424 -0.87 -117.3 838.1 -6.8 312 11428 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1792 3718 3405
11452 -0.87 -117.3 840.0 -7.4 312 11456 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1792 2302 3404
11784 -0.87 -117.3 862.8 -6.8 318 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1791 2302 3404
12087 -0.87 -117.3 883.7 -6.9 323 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2302 3404
12390 -0.87 -117.3 905.1 -7.1 328 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2301 3404
12693 -0.87 -117.3 926.5 -7.0 333 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2301 3404
12996 -0.87 -117.3 947.8 -7.0 338 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2301 3404
13299 -0.87 -117.3 967.7 -6.6 343 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2301 3403
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state 29608 begin surface