LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  351 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -29.992428 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235237,5631.050,-5534.122,40,1.3,46 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  000145,5631.025,-5534.064,14,1.2,14,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.7,156130,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31056,17.27,0.804,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,24.047
HUMID  2382 DATA_FILE_SIZE  32582,1214
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,47.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.77 0.000 2 0.000 0.000 37 2053 2193
43 -0.87 -127.1 -4.1 5 97 13.25 2.85 -36.55 0.000 4 0.214 0.107 2161 3524 2959
253 -0.87 -127.1 -10.2 42 262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2960
563 -0.87 -127.1 -9.5 73 572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 668 2961
613 -0.87 -127.1 -11.7 78 622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2137 2960
923 -0.87 -127.1 -5.7 109 932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2961
953 -0.87 -127.1 -4.9 112 962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2073 2961
1263 -0.87 -127.1 -5.0 143 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2961
1573 -0.87 -127.1 -5.0 174 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2961
1883 -0.87 -127.1 -5.0 205 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2961
2193 -0.87 -127.1 -5.8 236 2202 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3534 2961
2253 -0.87 -127.1 -5.7 242 2262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2059 2961
2573 -0.87 -127.1 -4.6 260 2582 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3534 2961
2613 -0.87 -127.1 -4.0 262 2622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2060 2961
2933 -0.87 -127.1 -8.4 278 2942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 662 2961
3033 -0.87 -127.1 -12.6 283 3041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2131 2961
3353 -0.87 -127.1 -9.7 299 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2961
3673 -0.87 -127.1 -8.4 315 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2961
3993 -0.87 -127.1 -3.4 331 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2961
4333 -0.87 -127.1 -9.9 346 4342 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 656 2961
4383 -0.87 -127.1 -7.7 347 4391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2128 2961
4693 -0.87 -127.1 -7.0 355 4702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3534 2961
4743 -0.87 -127.1 -6.3 356 4752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2061 2961
5053 -0.87 -127.1 -3.9 364 5062 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3525 2961
5093 -0.87 -127.1 -6.3 365 5102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2061 2961
5413 -0.87 -127.1 -5.9 373 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2961
5773 -0.87 -127.1 -5.3 382 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2961
6133 -0.87 -127.1 -5.7 391 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2961
6493 -0.87 -127.1 -6.0 400 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2961
6853 -0.87 -127.1 -6.1 409 6862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3524 2961
6903 -0.87 -127.1 -6.3 410 6912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2073 2961
7213 -0.87 -127.1 -5.9 418 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2961
7573 -0.87 -127.1 -6.0 427 7582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3524 2961
7633 -0.87 -127.1 -6.2 428 7642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2073 2961
7973 -0.87 -127.1 -4.9 437 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2961
8333 -0.87 -127.1 -5.3 446 8342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3534 2961
8423 -0.87 -127.1 -5.9 448 8432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2075 2961
8733 -0.87 -127.1 -5.3 456 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2961
9093 -0.87 -127.1 -5.6 465 9102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2961
9143 -0.87 -127.1 -6.1 466 9152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2961
9453 -0.87 -127.1 -5.1 474 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2961
9813 -0.87 -127.1 -4.9 483 9822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2961
9883 -0.87 -127.1 -5.1 484 9892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2062 2961
10213 -0.87 -127.1 -4.8 493 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2961
10573 -0.87 -127.1 -5.1 502 10582 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3524 2961
10653 -0.87 -127.1 -5.6 504 10662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2078 2961
10973 -0.87 -127.1 -4.9 512 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2961
11333 -0.87 -127.1 -5.0 521 11342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2961
11393 -0.87 -127.1 -5.3 522 11402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2961
11733 -0.87 -127.1 -4.9 531 11742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3524 2961
11783 -0.87 -127.1 -5.6 532 11792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2961
12093 -0.87 -127.1 -5.3 540 12102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3523 2961
12133 -0.87 -127.1 -6.3 541 12142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2067 2961
12453 -0.87 -127.1 -5.7 549 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2961
12813 -0.87 -127.1 -6.0 558 12822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3530 2961
12873 -0.87 -127.1 -6.5 559 12882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2068 2961
13213 -0.87 -127.1 -6.1 568 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2961
13573 -0.87 -127.1 -5.7 577 13582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3524 2961
13633 -0.87 -127.1 -6.4 578 13642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2075 2961
13973 -0.87 -127.1 -5.3 587 14011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2961
14333 -0.87 -127.1 -4.9 596 14342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2961
14403 -0.87 -127.1 -4.9 597 14412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2961
14733 -0.87 -127.1 -4.6 606 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2961
15093 -0.87 -127.1 -4.5 615 15102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3534 2961
15163 -0.87 -127.1 -4.9 616 15172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2961
15493 -0.87 -127.1 -4.4 625 15502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3534 2960
15533 -0.87 -127.1 -4.8 626 15542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2065 2960
15853 -0.87 -127.1 -4.3 634 15891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
16213 -0.87 -127.1 -4.2 643 16222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3534 2961
16273 -0.87 -127.1 -4.6 644 16282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2064 2960
16613 -0.87 -127.1 -4.3 653 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2960
16973 -0.87 -127.1 -4.2 662 16982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3536 2960
17033 -0.87 -127.1 -4.5 663 17042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2064 2960
17294 -0.32 0.0 4.0 670 17412 0.63 0.00 116.18 1.417 6 0.150 0.000 2281 2137 2438
17413 0.87 127.1 1.8 673 17532 1.35 0.00 112.47 1.380 6 0.121 0.000 2544 2137 1918
17853 0.87 127.1 7.4 684 17862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2543 687 1917
17883 0.87 127.1 7.6 684 17892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2154 1917
18213 0.87 127.1 7.5 693 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2154 1916
18573 0.87 127.1 7.5 702 18582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2542 685 1916
18613 0.87 127.1 8.3 703 18622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2154 1916
18933 0.87 127.1 7.5 711 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2155 1915
19293 0.87 127.1 7.2 720 19302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 683 1915
19323 0.87 127.1 7.3 720 19332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2156 1915
19653 0.87 127.1 7.5 729 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1915
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