LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  350 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -161.83864 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161302,5629.650,-5758.832,82,1.2,82 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  163022,5629.549,-5758.914,34,1.2,40,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.8,182885,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  531

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17671,0.00,0.000,0,0,1450,260.75 _10V_AH  10.1,23.924
HUMID  2937 DATA_FILE_SIZE  29086,926
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,48.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.52 0.000 2 0.000 0.000 47 2191 2211
42 -0.87 -127.1 -4.9 5 91 12.80 2.88 -32.03 0.000 4 0.179 0.082 2197 713 3033
152 -0.87 -127.1 -7.8 25 161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2178 3032
462 -0.87 -127.1 -8.1 56 471 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2197 3586 3032
502 -0.87 -127.1 -8.3 60 511 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2126 3032
812 -0.87 -127.1 -7.2 91 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3031
1122 -0.87 -127.1 -6.5 122 1131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 708 3031
1162 -0.87 -127.1 -7.3 126 1171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2181 3031
1472 -0.87 -127.1 -7.1 157 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3030
1782 -0.87 -127.1 -5.9 188 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3029
2092 -0.87 -127.1 -6.8 219 2101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 716 3029
2162 -0.87 -127.1 -7.8 225 2171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2182 3029
2472 -0.87 -127.1 -5.9 241 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3029
2792 -0.87 -127.1 -5.2 257 2801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 712 3029
2842 -0.87 -127.1 -5.9 259 2851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3029
3152 -0.87 -127.1 -5.5 275 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3030
3472 -0.87 -127.1 -5.8 291 3481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 707 3030
3532 -0.87 -127.1 -6.7 294 3541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2181 3029
3852 -0.87 -127.1 -5.7 310 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3030
4172 -0.87 -127.1 -5.2 326 4181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 710 3030
4242 -0.87 -127.1 -5.6 329 4251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2183 3031
4552 -0.87 -127.1 -5.8 345 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3030
4892 -0.87 -127.1 -5.6 359 4901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 713 3031
4952 -0.87 -127.1 -6.0 360 4961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2173 3031
5292 -0.87 -127.1 -5.9 369 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2173 3031
5652 -0.87 -127.1 -6.1 378 5661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 710 3032
5702 -0.87 -127.1 -6.6 379 5711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2186 3032
6012 -0.87 -127.1 -6.2 387 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3032
6372 -0.87 -127.1 -6.5 396 6381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 713 3033
6442 -0.87 -127.1 -7.5 397 6451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2178 3033
6772 -0.87 -127.1 -6.3 406 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3033
7132 -0.87 -127.1 -5.9 415 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3033
7492 -0.87 -127.1 -5.4 424 7501 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 712 3034
7552 -0.87 -127.1 -5.9 425 7561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3034
7892 -0.87 -127.1 -5.6 434 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3034
8252 -0.87 -127.1 -5.7 443 8261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 715 3034
8312 -0.87 -127.1 -6.4 444 8321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2180 3034
8652 -0.87 -127.1 -5.6 453 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3034
8733 -0.32 0.0 5.5 455 8851 0.57 0.00 111.82 1.115 6 0.101 0.000 2317 2126 2512
8852 0.87 127.1 3.4 458 8971 1.33 0.00 108.50 1.078 6 0.097 0.000 2579 2125 1994
9292 0.87 131.3 5.9 469 9301 0.00 2.83 2.78 1.190 4 0.000 0.071 2579 659 1977
9352 0.88 131.3 6.7 470 9361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2579 2129 1977
9692 0.88 140.4 5.7 479 9731 0.00 0.00 7.88 1.144 6 0.000 0.000 2579 2129 1940
10052 0.89 154.6 5.5 488 10071 0.00 2.88 11.77 1.119 4 0.000 0.067 2579 657 1882
10122 0.90 154.6 6.4 489 10131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2579 2122 1882
10452 0.90 163.8 5.7 498 10491 0.00 0.00 7.47 1.136 6 0.000 0.000 2579 2122 1845
10812 0.92 163.8 6.5 507 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2122 1844
11172 0.92 163.8 6.3 516 11181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 662 1843
11212 0.92 163.8 6.7 517 11221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2579 2124 1845
11532 0.92 172.0 5.7 525 11551 0.00 2.83 6.72 1.116 4 0.000 0.064 2579 659 1811
11582 0.92 172.0 6.3 526 11591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2579 2124 1811
11892 0.92 172.0 6.4 534 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1811
12252 0.92 172.0 6.2 543 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1811
12612 0.92 173.9 5.9 552 12621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2579 657 1810
12652 0.93 173.9 6.4 553 12661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2579 2129 1810
12972 0.93 173.9 6.3 564 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1810
13292 0.93 173.9 6.0 580 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1810
13612 0.93 179.7 5.8 596 13621 0.00 2.85 5.70 1.039 4 0.000 0.066 2579 653 1780
13672 0.93 179.7 6.3 599 13681 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2121 1780
13992 0.93 179.7 6.1 615 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2121 1779
14312 0.93 179.7 6.8 631 14321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 660 1781
14362 0.93 179.7 7.2 633 14371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2117 1780
14672 0.93 179.7 6.4 649 14690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2117 1779
14992 0.93 179.7 6.2 665 15001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 656 1780
15102 0.93 179.7 7.2 670 15111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2579 2126 1780
15412 0.93 201.6 5.3 695 15431 0.00 0.00 17.92 0.914 6 0.000 0.000 2579 2126 1692
15732 0.96 201.6 6.4 727 15741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 659 1692
15792 0.96 201.6 6.9 733 15801 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2119 1692
16102 0.96 210.4 5.7 764 16112 0.00 0.00 7.60 0.931 6 0.000 0.000 2579 2118 1654
16412 0.97 232.1 5.3 795 16431 0.00 0.00 17.70 0.870 6 0.000 0.000 2579 2119 1565
16732 0.99 259.3 5.1 827 16761 0.13 0.00 21.50 0.844 6 0.089 0.000 2607 2119 1455
17062 1.02 259.3 7.3 860 17071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2607 3526 1453
17112 1.02 259.3 8.7 865 17121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 2072 1453
17422 1.02 259.3 6.2 896 17431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 660 1453
17462 1.02 259.3 7.6 900 17471 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 2121 1453