LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  350 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -178.18427 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150107,5634.390,-5537.251,48,1.7,60 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  150643,5634.361,-5537.187,10,1.8,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.0,162913,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31462,9.15,0.816,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,23.976
HUMID  2460 DATA_FILE_SIZE  33602,1252
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,47.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2065 2304
53 -0.87 -127.1 -3.0 7 97 13.15 2.83 -24.77 0.000 4 0.212 0.108 2160 3528 2959
223 -0.87 -127.1 -5.9 31 232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2067 2960
533 -0.87 -127.1 -3.4 62 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2961
843 -0.87 -127.1 -2.4 93 852 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 658 2960
923 -0.87 -127.1 -2.1 101 932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2961
1233 -0.87 -127.1 -7.1 132 1242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 664 2961
1303 -0.87 -127.1 -7.6 139 1312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2131 2961
1613 -0.87 -127.1 -5.0 170 1622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3528 2961
1653 -0.87 -127.1 -5.6 174 1662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2065 2961
1963 -0.87 -127.1 -4.6 205 1972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 664 2961
2013 -0.87 -127.1 -4.4 210 2022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2129 2961
2323 -0.87 -127.1 -8.4 241 2332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 658 2961
2383 -0.87 -127.1 -7.4 247 2392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2130 2961
2693 -0.87 -127.1 -7.8 270 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2961
3013 -0.87 -127.1 -9.8 286 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
3333 -0.87 -127.1 -7.7 302 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2961
3653 -0.87 -127.1 -6.2 318 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
3973 -0.87 -127.1 -4.9 334 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2961
4293 -0.87 -127.1 -4.7 350 4302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2961
4343 -0.87 -127.1 -4.6 352 4352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2960
4653 -0.87 -127.1 -6.5 368 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2961
4973 -0.87 -127.1 -5.4 383 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2961
5333 -0.87 -127.1 -4.2 392 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2960
5693 -0.87 -127.1 -7.6 401 5702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 663 2961
5733 -0.87 -127.1 -7.1 402 5741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2961
6053 -0.87 -127.1 -5.1 410 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2961
6413 -0.87 -127.1 -5.5 419 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
6773 -0.87 -127.1 -5.6 428 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
7133 -0.87 -127.1 -3.9 437 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2961
7493 -0.87 -127.1 -4.4 446 7502 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2961
7533 -0.87 -127.1 -4.9 447 7542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2132 2960
7853 -0.87 -127.1 -4.7 455 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
8213 -0.87 -127.1 -5.1 464 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
8573 -0.87 -127.1 -5.1 473 8582 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3535 2961
8633 -0.87 -127.1 -5.8 474 8642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2961
8973 -0.87 -127.1 -5.3 483 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
9333 -0.87 -127.1 -5.7 492 9342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2961
9413 -0.87 -127.1 -6.1 494 9422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2062 2961
9733 -0.87 -127.1 -6.7 502 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
10093 -0.87 -127.1 -6.7 511 10102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3526 2961
10143 -0.87 -127.1 -7.0 512 10152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2070 2960
10453 -0.87 -127.1 -6.0 520 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2961
10813 -0.87 -127.1 -5.7 529 10822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3528 2961
10873 -0.87 -127.1 -6.3 530 10882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2073 2961
11213 -0.87 -127.1 -5.6 539 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2960
11573 -0.87 -127.1 -5.5 548 11582 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3533 2961
11633 -0.87 -127.1 -5.9 549 11642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2072 2961
11973 -0.87 -127.1 -5.1 558 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2961
12333 -0.87 -127.1 -5.0 567 12342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3524 2961
12383 -0.87 -127.1 -5.4 568 12392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2066 2961
12693 -0.87 -127.1 -5.1 576 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2961
13053 -0.87 -127.1 -5.1 585 13062 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3532 2961
13113 -0.87 -127.1 -5.6 586 13122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2072 2961
13453 -0.87 -127.1 -4.7 595 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2961
13813 -0.87 -127.1 -4.6 604 13822 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3528 2960
13873 -0.87 -127.1 -5.3 605 13882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2066 2961
14213 -0.87 -127.1 -5.2 614 14222 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3531 2961
14263 -0.87 -127.1 -5.9 615 14272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2064 2960
14573 -0.87 -127.1 -5.0 623 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2961
14933 -0.87 -127.1 -5.1 632 14942 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3528 2960
15003 -0.87 -127.1 -5.6 633 15012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2073 2960
15333 -0.87 -127.1 -5.5 642 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2960
15693 -0.87 -127.1 -5.4 651 15702 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3531 2961
15773 -0.87 -127.1 -5.8 653 15782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2960
16093 -0.87 -127.1 -5.2 661 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2961
16453 -0.87 -127.1 -5.0 670 16462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3522 2961
16523 -0.87 -127.1 -5.9 671 16532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2070 2961
16853 -0.87 -127.1 -5.1 680 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2961
17213 -0.87 -127.1 -5.0 689 17222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2961
17283 -0.87 -127.1 -5.7 690 17292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2061 2960
17613 -0.87 -127.1 -4.9 699 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2960
17894 -0.32 0.0 5.0 706 18012 0.65 0.00 116.05 1.420 6 0.156 0.000 2280 2147 2438
18013 0.87 127.1 2.5 709 18132 1.42 2.83 113.05 1.374 4 0.147 0.081 2544 691 1919
18163 0.87 127.1 7.6 712 18172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2154 1918
18493 0.87 127.1 8.1 721 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2154 1916
18853 0.87 127.1 7.7 730 18862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 691 1915
18883 0.87 127.1 7.8 730 18892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2159 1915
19213 0.87 127.1 7.4 739 19251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2159 1915
19573 0.87 127.1 7.5 748 19582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 691 1914
19613 0.87 127.1 8.1 749 19622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2161 1915
19933 0.87 127.1 6.8 757 19971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1915
20293 0.87 127.1 7.0 766 20302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 685 1915
20333 0.87 127.1 8.2 767 20342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2152 1915
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