Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  350 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -132537.44 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175801,6219.583,-1130.731,54,1.8,59 TGT_NAME  IFR_10
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6215.000,-1120.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  6 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  181509,6219.527,-1130.891,15,1.5,16,-10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.7,12589,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  908

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027113 ALTIM_BOTTOM_PING  825.5,90.4
SM_CCo  24028,71.82,0.759,0,0,1340,300.00 _24V_AH  23.1,51.424
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,33.246
HUMID  1778 DATA_FILE_SIZE  61237,1160
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,220168192
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  160807,005927,6219.273,-1123.847,42,1.2,42,-10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713487.16 SBE_CT174024964.86
Roll_motor211123602.89 SBE_O2174719766.82
VBD_pump_during_apogee28114679531.83 WL_BB2F10231052481.87
VBD_pump_during_surface717581258.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103232.14
Iridium_during_connect185160684.28
Iridium_during_xfer4262232197.26
Transponder_ping842077.62
GPS815041.39
TT883519168.75
LPSleep193922433.19
TT8_Active108219218.56
TT8_Sampling2648391075.07
TT8_CF8131345613.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224012274.27
GPS_charging000.00
Compass19728160.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.28 0.000 2 0.000 0.000 28 2249 2181
69 -1.33 -117.3 3.0 -7.7 2 114 12.23 2.62 -26.83 0.000 4 0.135 0.064 2312 823 3043
267 -1.33 -117.3 20.3 -5.6 11 274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2312 2205 3043
586 -1.33 -117.3 48.6 -10.0 27 591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2312 3617 3043
636 -1.33 -117.3 54.1 -11.1 29 646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2312 2203 3044
957 -1.33 -117.3 87.3 -11.1 45 963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2312 3618 3044
1042 -1.33 -117.3 97.2 -12.0 49 1048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2217 3044
1372 -1.33 -117.3 130.8 -9.1 65 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2213 3044
1700 -1.33 -117.3 161.7 -9.5 81 1707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2312 3617 3044
1774 -1.33 -117.3 169.3 -10.3 84 1781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2210 3044
2093 -1.33 -117.3 200.2 -9.0 100 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2210 3044
2423 -1.33 -117.3 229.1 -8.6 116 2430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2312 3622 3044
2496 -1.33 -117.3 236.0 -9.7 119 2504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2222 3044
2815 -1.33 -117.3 265.2 -9.1 135 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2221 3044
3146 -1.33 -117.3 294.1 -8.5 151 3152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2312 3630 3044
3208 -1.33 -117.3 299.7 -9.2 154 3216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2215 3044
3537 -1.33 -117.3 328.0 -8.4 170 3546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2311 3617 3044
3581 -1.33 -117.3 331.8 -9.1 172 3587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2222 3044
3910 -1.33 -117.3 358.3 -7.9 188 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3044
4238 -1.33 -117.3 384.5 -7.7 204 4246 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2311 3617 3043
4282 -1.33 -117.3 387.9 -8.2 206 4289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2217 3043
4611 -1.33 -117.3 414.4 -8.1 222 4619 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2312 3616 3043
4663 -1.33 -117.3 419.0 -8.9 224 4672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2312 2223 3043
4982 -1.33 -117.3 445.4 -8.4 240 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2223 3043
5314 -1.33 -117.3 473.4 -8.7 256 5320 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2312 3612 3043
5385 -1.33 -117.3 480.1 -9.2 259 5394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2311 2220 3043
5705 -1.33 -117.3 506.6 -8.1 275 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2220 3043
6036 -1.33 -117.3 532.4 -7.4 291 6042 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2312 3616 3043
6108 -1.33 -117.3 538.2 -7.9 294 6116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2312 2214 3043
6427 -1.33 -117.3 562.8 -8.0 310 6435 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3615 3042
6480 -1.33 -117.3 567.1 -8.2 312 6488 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2312 2215 3043
6800 -1.33 -117.3 591.4 -7.6 328 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2215 3042
7129 -1.33 -117.3 616.7 -8.0 344 7137 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2312 3617 3042
7192 -1.33 -117.3 622.0 -8.3 347 7200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2312 2216 3042
7522 -1.33 -117.3 649.0 -8.6 363 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2215 3042
7852 -1.33 -117.3 675.1 -7.8 379 7859 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3616 3042
8001 -1.33 -117.3 688.4 -9.3 386 8007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2220 3042
8329 -1.33 -117.3 715.0 -7.8 402 8338 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3623 3041
8393 -1.33 -117.3 719.8 -7.7 405 8400 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2312 2211 3041
8724 -1.33 -117.3 744.3 -7.8 421 8731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3612 3041
8775 -1.33 -117.3 748.8 -9.0 423 8783 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2215 3041
9094 -1.33 -117.3 774.6 -8.1 439 9103 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3616 3041
9179 -1.33 -117.3 781.4 -8.0 443 9187 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2220 3041
9509 -1.33 -117.3 804.7 -6.6 459 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2220 3040
9838 -1.33 -117.3 827.0 -7.2 475 9846 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2312 3617 3040
9912 -1.33 -117.3 832.9 -8.0 478 9920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2312 2221 3040
10231 -1.33 -117.3 859.5 -8.5 494 10239 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3615 3039
10307 -1.33 -117.3 866.1 -8.9 497 10313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2312 2214 3039
10625 -1.33 -117.3 892.2 -7.8 513 10632 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2312 3616 3038
10812 -0.45 0.0 906.4 8.3 521 10918 0.90 0.00 101.22 1.398 6 0.078 0.000 2504 1902 2562
10922 1.33 117.3 911.2 4.0 527 11039 1.85 2.97 101.55 1.358 4 0.059 0.104 2898 3303 2084
11284 1.33 158.1 900.3 4.7 544 11333 0.00 2.70 35.50 1.374 6 0.000 0.068 2898 1900 1918
11644 1.38 165.5 878.3 6.0 562 11662 0.00 2.90 6.20 1.467 4 0.000 0.098 2898 3298 1888
11813 1.39 165.5 867.0 6.8 570 11821 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2898 1898 1887
12144 1.39 165.5 845.7 6.8 586 12150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2898 3297 1886
12237 1.39 165.5 838.2 8.0 590 12247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2898 1900 1886
12559 1.39 165.5 813.3 7.6 606 12565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2898 3301 1885
12694 1.39 165.5 803.0 7.7 612 12702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2898 1897 1884
13014 1.39 165.5 782.7 6.3 628 13022 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2898 486 1884
13130 1.39 165.5 774.9 6.3 633 13138 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2898 1896 1884
13450 1.39 176.7 757.0 5.8 649 13468 0.00 2.90 8.82 1.453 4 0.000 0.097 2898 3313 1842
13544 1.40 176.7 750.6 7.2 653 13552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2898 1898 1842
13863 1.40 176.7 726.9 7.8 669 13871 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2898 3311 1842
13939 1.40 176.7 720.7 8.4 672 13945 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2898 1904 1842
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