WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  35 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2693.7573 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194237,4741.717,-12646.114,37,1.3,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.170
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  5954.3,11.2,39.1,-90389.3,-208.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -539.8,-278.5,-288.5,-46851.3,2331.8
GPS2  194715,4741.678,-12646.054,16,1.3,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.8,121166,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30280,4.22,0.886,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.8,3.076
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  34396,1117
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.957

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 427 2109 2330
62 -0.88 -127.1 -4.4 5 105 12.18 2.75 -26.40 0.000 4 0.179 0.091 2533 3520 3108
216 -0.88 -127.1 -13.2 20 220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2124 3109
521 -0.88 -127.1 -10.3 65 525 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2534 3522 3111
591 -0.88 -127.1 -10.3 79 595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2128 3111
896 -0.88 -127.1 -8.0 128 900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 3522 3113
941 -0.88 -127.1 -8.4 132 945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2120 3113
1246 -0.88 -127.1 -7.8 163 1250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2534 3526 3113
1326 -0.88 -127.1 -7.8 171 1330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2119 3114
1636 -0.88 -127.1 -8.4 202 1640 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3520 3114
1741 -0.88 -127.1 -8.3 209 1745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2123 3114
2056 -0.88 -127.1 -5.9 225 2060 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2534 3522 3114
2181 -0.88 -127.1 -6.7 231 2185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2117 3114
2496 -0.88 -127.1 -6.8 247 2500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 3524 3114
2591 -0.88 -127.1 -7.5 251 2595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2121 3114
2896 -0.88 -127.1 -7.3 267 2900 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2534 3523 3114
2996 -0.88 -127.1 -7.6 272 3000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2121 3114
3316 -0.88 -127.1 -6.1 288 3320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3520 3114
3426 -0.88 -127.1 -7.0 293 3430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2122 3114
3736 -0.88 -127.1 -6.5 309 3740 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2534 3520 3114
3836 -0.88 -127.1 -7.3 314 3840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2123 3114
4176 -0.88 -127.1 -6.7 321 4180 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2534 3527 3114
4256 -0.88 -127.1 -7.4 322 4260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2116 3114
4596 -0.88 -127.1 -6.4 328 4600 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2534 3519 3114
4691 -0.88 -127.1 -6.0 329 4695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2118 3114
5016 -0.88 -127.1 -4.9 335 5020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3526 3114
5076 -0.88 -127.1 -5.6 336 5080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2127 3114
5436 -0.88 -127.1 -5.9 342 5440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3519 3113
5521 -0.88 -127.1 -6.5 343 5525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2122 3113
5856 -0.88 -127.1 -6.7 349 5860 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3520 3112
5911 -0.88 -127.1 -7.9 349 5915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2124 3112
6216 -0.88 -127.1 -7.0 355 6220 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3520 3112
6286 -0.88 -127.1 -7.2 356 6290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2124 3112
6636 -0.88 -127.1 -6.1 362 6640 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3519 3112
6716 -0.88 -127.1 -5.8 363 6720 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2118 3112
7056 -0.88 -127.1 -5.7 369 7060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3522 3111
7096 -0.88 -127.1 -6.3 369 7100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2117 3111
7416 -0.88 -127.1 -6.2 375 7420 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3519 3111
7451 -0.88 -127.1 -7.1 375 7455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2117 3111
7776 -0.88 -127.1 -6.5 381 7780 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3518 3110
7806 -0.88 -127.1 -7.0 381 7810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2117 3110
8136 -0.88 -127.1 -6.4 387 8140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3523 3110
8191 -0.88 -127.1 -7.0 387 8195 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2124 3110
8496 -0.88 -127.1 -6.0 393 8500 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3518 3109
8536 -0.88 -127.1 -6.3 393 8540 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2121 3109
8856 -0.88 -127.1 -5.1 399 8860 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3518 3109
8891 -0.88 -127.1 -5.5 399 8895 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2125 3108
9216 -0.88 -127.1 -4.8 405 9220 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3524 3108
9251 -0.88 -127.1 -5.3 405 9255 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2123 3108
9576 -0.88 -127.1 -4.2 411 9580 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3108
9626 -0.88 -127.1 -5.1 411 9630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2121 3108
9936 -0.88 -127.1 -4.5 417 9940 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3524 3108
9971 -0.88 -127.1 -5.2 417 9975 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2122 3108
10296 -0.88 -127.1 -5.1 423 10300 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3107
10341 -0.88 -127.1 -6.2 423 10345 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2122 3107
10656 -0.88 -127.1 -5.6 429 10660 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3519 3107
10701 -0.88 -127.1 -5.9 429 10705 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2122 3107
11016 -0.88 -127.1 -5.1 435 11020 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3519 3107
11061 -0.88 -127.1 -5.5 435 11065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2121 3107
11376 -0.88 -127.1 -4.6 441 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3107
11736 -0.88 -127.1 -4.4 447 11740 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3517 3107
11811 -0.88 -127.1 -4.4 448 11815 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2127 3107
12156 -0.88 -127.1 -4.6 454 12160 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3519 3106
12196 -0.88 -127.1 -6.5 454 12200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2126 3106
12516 -0.88 -127.1 -5.0 460 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3106
12876 -0.88 -127.1 -5.3 466 12880 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3519 3106
12946 -0.88 -127.1 -6.6 467 12950 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2128 3106
13296 -0.88 -127.1 -4.8 473 13300 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3518 3106
13331 -0.88 -127.1 -5.3 473 13335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2120 3106
13656 -0.88 -127.1 -4.4 479 13660 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3517 3105
13696 -0.88 -127.1 -4.0 479 13700 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2120 3105
14016 -0.88 -127.1 -4.3 485 14020 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3517 3105
14041 -0.88 -127.1 -6.1 485 14045 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2125 3105
14376 -0.88 -127.1 -4.3 491 14380 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3517 3105
14421 -0.88 -127.1 -4.3 491 14425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2120 3105
14736 -0.88 -127.1 -4.0 497 14740 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3519 3105
14776 -0.88 -127.1 -4.3 497 14780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2120 3105
15096 -0.88 -127.1 -4.6 503 15100 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3518 3105
15126 -0.88 -127.1 -4.7 503 15130 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2120 3105
15456 -0.88 -127.1 -4.7 509 15460 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3524 3105
15491 -0.88 -127.1 -4.8 509 15495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2129 3105
15816 -0.88 -127.1 -5.2 515 15820 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3522 3105
15856 -0.88 -127.1 -5.8 515 15860 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2123 3104
16176 -0.88 -127.1 -5.5 521 16180 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3524 3104
16216 -0.88 -127.1 -5.3 521 16220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3104
16536 -0.88 -127.1 -5.2 527 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3104
16777 -0.29 0.0 5.1 531 16895 0.60 0.00 111.68 1.545 6 0.094 0.000 2664 2130 2588
16896 0.88 127.1 3.4 533 17015 1.23 2.78 110.63 1.504 4 0.072 0.097 2924 762 2069
17041 0.88 127.1 10.6 535 17045 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2163 2069
17376 0.88 127.1 9.0 541 17380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2925 768 2068
17411 0.88 127.1 10.3 541 17415 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2174 2068
17736 0.88 127.1 9.5 547 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2068
18096 0.88 127.1 10.1 553 18100 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2925 763 2066
18156 0.88 127.1 10.7 554 18160 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2176 2066
18516 0.88 127.1 9.7 560 18520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2925 763 2066
18541 0.88 127.1 8.2 560 18545 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2175 2066
18876 0.88 127.1 8.5 566 18880 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2925 760 2066
18906 0.88 127.1 8.3 566 18910 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2176 2066
19236 0.88 127.1 8.0 572 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2066
19596 0.88 127.1 8.2 578 19600 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2925 765 2066
19651 0.88 127.1 9.8 578 19655 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2176 2065
19956 0.88 127.1 8.7 584 20014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2065
20316 0.88 127.1 8.6 590 20374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2065
20676 0.88 127.1 8.7 596 20680 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2925 764 2065
20726 0.88 127.1 10.0 596 20730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2170 2065
21036 0.88 127.1 8.0 602 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2065
21396 0.88 127.1 8.0 608 21400 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 758 2066
21441 0.88 127.1 9.1 608 21444 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2170 2066
21756 0.88 127.1 7.8 614 21760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3584 2065
21786 0.88 127.1 8.2 614 21790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2170 2065
22116 0.88 127.1 8.0 620 22120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2924 769 2065
22161 0.88 127.1 9.5 620 22165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2174 2066
22476 0.88 127.1 8.3 626 22480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3580 2066
22521 0.88 127.1 8.8 626 22525 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2176 2065
22836 0.88 127.1 7.6 632 22840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2924 765 2065
22896 0.88 127.1 8.6 633 22900 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2175 2065
23256 0.88 127.1 6.9 639 23314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2066
23616 0.88 127.1 6.8 645 23620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 767 2066
23651 0.88 127.1 6.7 645 23655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2169 2066
23976 0.88 127.1 6.5 651 23980 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3576 2066
24031 0.88 127.1 8.3 651 24035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2173 2065
24336 0.88 127.1 7.0 657 24340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2925 763 2066
24391 0.88 127.1 6.9 657 24395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2168 2065
24696 0.88 127.1 7.2 663 24700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3582 2065
24726 0.88 127.1 8.8 663 24730 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2175 2066
25056 0.88 127.1 6.9 669 25060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2925 775 2066
25141 0.88 127.1 7.4 670 25145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2169 2066
25476 0.88 127.1 7.2 676 25480 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2925 3579 2066
25501 0.88 129.9 5.9 676 25510 0.00 2.63 1.83 1.243 6 0.000 0.062 2925 2173 2058
25816 0.89 129.9 7.0 691 25820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 770 2058
25901 0.89 129.9 7.3 695 25905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2175 2058
26216 0.89 129.9 6.9 711 26234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2058
26536 0.89 129.9 7.4 727 26540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2925 766 2058
26581 0.89 129.9 7.8 729 26585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2177 2058
26896 0.89 129.9 6.2 745 26914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2058
27216 0.89 140.2 5.7 761 27230 0.00 2.70 8.38 1.048 4 0.000 0.073 2925 764 2016
27296 0.90 140.2 6.7 765 27300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2925 2174 2016
27616 0.90 140.2 6.5 781 27620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2925 772 2016
27651 0.90 140.2 6.3 782 27655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2925 2176 2016
27956 0.90 144.5 5.9 810 27965 0.00 0.00 3.13 1.052 6 0.000 0.000 2925 2176 2000
28266 0.91 172.9 5.1 841 28295 0.00 2.72 22.65 0.950 4 0.000 0.071 2925 762 1883
28396 0.95 172.9 6.3 854 28400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2925 2171 1882
28705 0.95 188.3 5.5 885 28725 0.00 2.67 12.50 0.942 4 0.000 0.071 2924 770 1819
28751 0.97 188.3 6.1 889 28755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2925 2173 1819
29056 0.97 190.5 5.9 933 29060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2925 760 1819
29131 0.97 190.5 6.7 948 29141 0.00 2.60 1.48 1.029 6 0.000 0.053 2925 2170 1811
29441 0.97 274.4 3.3 1010 29515 0.00 2.80 66.35 0.864 4 0.000 0.087 2925 3578 1469
29596 1.09 317.9 4.6 1041 29636 0.15 2.60 34.70 0.848 6 0.042 0.056 2976 2180 1290
29936 1.15 317.9 6.8 1084 29940 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2976 3578 1291
29961 1.15 317.9 8.2 1086 29965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2976 2173 1290