Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  35 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  93 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300915,044535,3151.4551,-6347.8169,26,0.8,28,-15.0,0.5,9.3,10,9.5 TGT_NAME  SS06
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181556,-0.094514
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -36182.445312,0.000000,0.000000,86068.203125,-845.679688
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  1704.394531,0.000000,0.000000,18130.316406,-2991.846191
GPS2  300915,050119,3151.5464,-6347.8032,6,0.8,16,-15.0,0.0,0.0,9,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.5,81020,-12.4,-6.000,-16.34,3688
SPEED_LIMITS  0.165,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023591 _10V_AH  10.18,13.252
SM_CCo  136827,0.00,0.000,0,0,1087,317.51 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.59,7.93,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,181,1934,1087,-9.20,-1.84,317.51,0,0,0,0,0,0,26.81,27.17,26.87 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6348.79,260708,182235 MEM  353408
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  113512,1791
HUMID  38.93 CAP_FILE_SIZE  1028485,0
INTERNAL_PRESSURE  9.1331 CFSIZE  1024409600,967557120
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 INTR  0,58699.15,0x235806,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4552.5,44.4 GPS  011015,190329,3146.381,-6406.020,38,0.8,40,-14.9,0.7,306.6,9,10.0
_24V_AH  20.77,17.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29285172.88 SBE_CT122723591.85
Roll_motor1142912180.41 AA43305844131636.27
VBD_pump_during_apogee461359734449.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve89225419.09 nil000.00
Iridium_during_init1251438.98 nil000.00
Iridium_during_connect158160526.66 nil000.00
Iridium_during_xfer3162231466.22 nil000.00
Transponder_ping15420137.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.11
TT87961131132.20
LPSleep11044922462.38
TT8_Active101013136.01
TT8_Sampling17633407212.80
TT8_CF863453346.59
TT8_Kalman0620.39
Analog_circuits822110836.91
GPS_charging000.00
Compass1652781386.39
RAFOS000.00
Transponder1403043.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 136 1941 1276 1346 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -84.55 0.142 16386 0.000 0.000 136 1941 2563 2550 2576 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 26.70
105 -0.61 -146.6 136 1941 2550 2577 3.0 -3.6 8 127 11.57 2.28 -4.75 0.226 18948 0.286 0.060 2946 430 2688 2674 2702 0 0 0 0 0 0 25.82 26.23 26.01
450 -0.43 -146.6 2946 430 2675 2702 48.2 -9.7 36 459 0.22 2.17 0.00 0.000 3078 0.154 0.050 3014 1982 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 26.32 26.61 26.42
758 -0.43 -146.6 3014 1982 2675 2702 60.4 -2.5 57 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1982 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98
1058 -0.43 -146.6 3013 1982 2675 2702 71.1 -3.4 77 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1982 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05
1358 -0.43 -146.6 3014 1982 2675 2702 82.1 -4.5 97 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1982 2688 2674 2702 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
1657 -0.43 -146.6 3014 1982 2675 2702 94.9 -4.7 117 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1982 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13
1958 -0.43 -146.6 3014 1982 2675 2702 107.4 -3.9 137 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1982 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16
2257 -0.43 -146.6 3014 1982 2675 2702 121.8 -4.9 157 2263 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3015 427 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 27.16 26.86 27.17
2369 -0.43 -146.6 3014 426 2675 2702 127.1 -4.7 164 2375 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3005 2018 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.98
2684 -0.43 -146.6 3005 2018 2674 2702 142.8 -4.8 185 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2017 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
2986 -0.43 -146.6 3005 2018 2675 2702 158.6 -5.4 200 2991 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3005 435 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 27.18 26.88 27.20
3090 -0.43 -146.6 3005 435 2675 2702 164.3 -5.8 203 3094 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2994 2002 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 27.00
3409 -0.43 -146.6 2994 2002 2675 2701 184.6 -5.8 214 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2002 2688 2675 2702 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.20
3709 -0.43 -146.6 2994 2002 2675 2701 202.7 -6.2 224 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2002 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
4010 -0.43 -146.6 2994 2002 2675 2701 221.2 -6.2 234 4015 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2983 3551 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.20 26.91 27.22
4061 -0.43 -146.6 2983 3551 2674 2701 223.0 -6.1 235 4070 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2983 1969 2687 2674 2701 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.01
4370 -0.43 -146.6 2983 1968 2674 2700 246.1 -6.9 246 4376 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2983 460 2687 2674 2700 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22
4497 -0.38 -146.6 2983 460 2674 2700 255.4 -7.6 250 4502 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.144 0.050 3038 2003 2686 2674 2699 0 0 0 0 0 0 26.73 26.96 26.86
4820 -0.38 -146.6 3037 2003 2674 2699 273.1 -5.2 261 4826 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3038 452 2686 2674 2698 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22
4889 -0.38 -146.6 3037 452 2674 2698 276.5 -5.5 263 4893 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3031 1997 2686 2674 2698 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.01
5213 -0.38 -146.6 3031 1997 2674 2698 292.7 -4.6 274 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1997 2686 2674 2698 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
5528 -0.38 -146.6 3031 1997 2674 2696 305.7 -3.9 283 5534 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3031 461 2685 2674 2696 0 0 0 0 0 0 27.20 26.90 27.22
5610 -0.38 -146.6 3031 461 2674 2695 307.8 -4.1 284 5619 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3022 2010 2684 2674 2695 0 0 0 0 0 0 26.99 26.98 27.00
5934 -0.38 -146.6 3022 2010 2674 2695 324.0 -4.6 292 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2010 2684 2674 2695 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
6249 -0.38 -146.6 3022 2010 2674 2695 339.3 -4.9 299 6255 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3022 461 2684 2675 2693 0 0 0 0 0 0 27.21 26.90 27.22
6340 -0.38 -146.6 3022 461 2674 2693 344.4 -5.3 301 6346 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3013 2001 2683 2674 2693 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.01
6656 -0.38 -146.6 3012 2000 2674 2694 360.1 -4.8 308 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2001 2683 2674 2693 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
6971 -0.38 -146.6 3013 2001 2673 2692 373.8 -4.4 315 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2001 2682 2674 2691 0 0 0 0 0 0 27.21 27.24 27.22
7286 -0.38 -146.6 3013 2001 2674 2692 390.0 -5.3 322 7291 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3013 452 2682 2673 2692 0 0 0 0 0 0 27.21 26.89 27.23
7358 -0.38 -146.6 3013 452 2674 2691 392.4 -5.3 323 7362 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3004 1996 2682 2674 2691 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01
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74630 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74630 begin apogee
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74775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74775 begin climb
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