Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  35 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  121 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270715,044715,3121.7834,-6350.1196,38,1.0,78,-15.5,0.5,260.9,9,4.7 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.050487,0.198355
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -40199.605469,0.000000,0.000000,76672.367188,-6503.582031
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  -19558.644531,0.000000,0.000000,-6961.414062,8048.503906
GPS2  270715,045739,3121.8352,-6350.1055,13,1.0,53,-15.5,0.2,0.0,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.8,53755,-12.4,-6.000,-16.34,3688
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023359 _24V_AH  19.42,20.811
SM_CCo  139444,0.00,0.000,0,0,1157,302.98 _10V_AH  9.84,12.533
SM_GC  2.09,8.35,0.17,0.00,0.057,0.072,0.000,206,1734,1157,-9.11,-3.65,302.98,0,0,0,0,0,0,26.51,26.72,26.58 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.71,-6349.83,210508,190215 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  330308
HUMID  36.76 DATA_FILE_SIZE  190038,3131
INTERNAL_PRESSURE  9.00497 CAP_FILE_SIZE  795940,0
TCM_TEMP  21.60 CFSIZE  1024409600,1013088256
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4832.3,71.1 GPS  280715,194416,3141.358,-6340.511,43,2.7,85,-15.6,1.1,136.9,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27245133.43 SBE_CT2148231000.22
Roll_motor56784930.36 AA43301020491930.11
VBD_pump_during_apogee534423343906.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve87104177.71 nil000.00
Iridium_during_init2314163.52 nil000.00
Iridium_during_connect45160142.38 nil000.00
Iridium_during_xfer3632231572.42 nil000.00
Transponder_ping22420181.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS543720.14
TT89342151467.25
LPSleep11457922469.14
TT8_Active103515162.64
TT8_Sampling14600415952.25
TT8_CF846460278.12
TT8_Kalman0660.41
Analog_circuits566111612.85
GPS_charging000.00
Compass1386781124.43
RAFOS000.00
Transponder1623047.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.65 -146.6 132 1686 1341 1331 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -53.95 0.102 16386 0.000 0.000 132 1685 2168 1953 2384 0 0 0 0 0 0 26.32 28.83 26.34
74 -0.65 -146.6 132 1686 1953 2384 3.0 -2.3 5 125 10.80 2.15 -33.80 0.104 19204 0.246 0.057 2938 287 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 25.64 25.98 25.78
450 -0.42 -146.6 2938 287 2484 2929 45.4 -7.7 39 460 0.25 1.98 0.00 0.000 3078 0.164 0.045 3010 1688 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 25.99 26.35 26.09
759 -0.32 -146.6 3010 1688 2484 2929 63.4 -5.5 70 770 0.08 2.03 0.00 0.000 2564 0.204 0.055 3044 296 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.26 26.36 26.32
1098 -0.23 -146.6 3044 296 2484 2929 81.2 -5.8 100 1109 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.156 0.045 3073 1735 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.27 26.54 26.34
1408 -0.23 -146.6 3072 1735 2484 2928 95.1 -4.4 131 1418 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3064 3053 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.79 26.53 26.81
1600 -0.23 -146.6 3064 3053 2484 2929 104.5 -5.0 148 1610 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3064 1671 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.63 26.59 26.63
1910 -0.23 -146.6 3064 1671 2484 2929 119.7 -5.4 179 1920 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3064 305 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.84 26.55 26.85
1990 -0.23 -146.6 3064 305 2484 2929 124.1 -5.8 186 2000 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3058 1695 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.68 26.65 26.69
2300 -0.23 -146.6 3057 1695 2484 2929 142.8 -5.6 217 2310 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3048 3065 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.86 26.59 26.87
2425 -0.23 -146.6 3047 3065 2484 2929 149.6 -5.1 228 2435 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3048 1698 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.67 26.64 26.68
2735 -0.23 -146.6 3047 1698 2484 2929 166.4 -5.9 244 2740 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3048 327 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.87 26.58 26.89
2819 -0.18 -146.6 3047 327 2483 2929 171.8 -6.5 248 2825 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.166 0.045 3093 1716 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.39 26.67 26.46
3140 -0.18 -146.6 3092 1716 2484 2929 188.6 -5.1 264 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1716 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.89 26.90 26.90
3440 -0.18 -146.6 3093 1716 2484 2929 204.5 -5.1 279 3446 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3085 3053 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.89 26.62 26.91
3509 -0.18 -146.6 3085 3053 2484 2929 208.0 -5.4 282 3513 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3085 1702 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.68 26.66 26.69
3823 -0.18 -146.6 3084 1702 2484 2929 225.5 -5.7 298 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 1702 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4124 -0.18 -146.6 3084 1702 2484 2929 242.4 -5.6 313 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1701 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4425 -0.23 -146.6 3084 1702 2484 2929 260.2 -6.1 328 4430 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 319 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.89 26.60 26.91
4493 -0.23 -146.6 3084 318 2484 2929 264.3 -6.4 331 4498 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3079 1695 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.72
4807 -0.23 -146.6 3079 1695 2484 2929 282.7 -5.2 347 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1695 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
5108 -0.23 -146.6 3079 1695 2484 2929 297.8 -5.0 362 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1695 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
5409 -0.29 -146.6 3079 1695 2484 2929 315.3 -6.3 373 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1695 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
5708 -0.34 -146.6 3079 1695 2484 2929 333.4 -5.9 383 5709 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 3001 1696 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.73
6007 -0.34 -146.6 3000 1696 2484 2929 356.6 -7.6 393 6013 0.10 1.90 0.00 0.000 2308 0.166 0.050 3035 3051 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.48 26.59 26.53
6100 -0.34 -146.6 3034 3051 2484 2929 362.9 -7.0 396 6105 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3035 1700 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.71 26.67 26.72
6431 -0.34 -146.6 3035 1700 2484 2929 384.8 -6.7 407 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1700 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.92
6730 -0.34 -146.6 3034 1700 2484 2929 405.9 -7.1 417 6735 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3035 314 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.90 26.60 26.91
6803 -0.34 -146.6 3035 314 2484 2929 410.7 -7.3 419 6807 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3032 1702 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.71 26.70 26.72
7122 -0.34 -146.6 3032 1702 2484 2929 433.7 -6.7 430 7127 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3022 3055 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.90 26.63 26.92
7174 -0.34 -146.6 3022 3055 2484 2929 435.4 -6.5 431 7183 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3022 1692 2706 2484 2929 0 0 0 0 0 0 26.69 26.67 26.70
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68790 -1.59 -146.6 2623 307 2459 2886 4785.6 -3.6 1569 68794 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2617 1709 2673 2460 2886 0 0 0 0 0 0 26.44 26.39 26.45
69105 -1.59 -146.6 2617 1711 2460 2886 4801.2 -4.4 1575 69106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1711 2672 2459 2886 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 26.76
69406 -1.59 -146.6 2617 1711 2460 2886 4812.3 -3.7 1580 69407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1711 2673 2460 2886 0 0 0 0 0 0 26.79 26.82 26.81
69704 -1.59 -146.6 2617 1711 2460 2886 4823.7 -3.8 1585 69705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1711 2673 2460 2886 0 0 0 0 0 0 26.79 26.82 26.81
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70304 -1.59 -146.6 2617 1711 2460 2886 4844.4 -3.3 1595 70305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1711 2673 2460 2886 0 0 0 0 0 0 26.79 26.82 26.81
70604 -1.59 -146.6 2617 1711 2459 2886 4855.1 -3.6 1600 70605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1711 2673 2460 2886 0 0 0 0 0 0 26.79 26.82 26.81
70904 -1.59 -146.6 2617 1711 2460 2886 4865.3 -3.5 1605 70905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1711 2673 2460 2886 0 0 0 0 0 0 26.79 26.82 26.82
71203 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71203 begin apogee
71207 -0.24 0.0 2617 1487 2459 2886 4874.6 -3.1 1610 71337 1.35 0.00 126.15 4.234 10246 0.114 0.000 3080 1487 2200 1994 2407 0 0 0 0 0 0 25.72 21.70 19.44
71338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71338 begin climb
71339 0.65 146.6 3080 1487 1993 2406 4871.0 0.0 1612 71571 0.85 0.00 212.93 4.152 10246 0.072 0.000 3380 1487 1694 1677 1712 0 0 0 0 3 0 22.58 21.64 19.42
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72164 -0.12 146.6 3204 1487 1676 1711 4674.0 19.6 1626 72170 0.22 1.92 0.00 0.000 4612 0.196 0.060 3141 215 1694 1677 1711 0 0 0 0 0 0 25.32 25.53 25.44
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74790 -0.53 146.6 2995 216 1676 1711 4481.5 6.3 1669 74794 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2996 1500 1693 1676 1711 0 0 0 0 0 0 26.43 26.41 26.44
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