SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  35 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260918,111340,7346.2085,-14720.6748,45,0.8,47,18.1,0.5,163.3,10,6.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.7,16220,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -76.4 D_GRID  990
GPS2  260918,112142,7346.1709,-14720.6348,3,0.8,5,18.1,0.5,189.9,10,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.021060 _10V_AH  13.09,0.000
SM_CCo  12784,0.00,0.000,0,0,492,655.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,9.38,0.57,0.00,0.117,0.073,0.000,193,2402,492,-6.53,-0.90,655.93,0,0,0,0,0,0,14.21,14.23,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  660 MEM  334544
RAFOS_FIX  7344.245605,-14720.575195,260918,141452,0,1,0.28 DATA_FILE_SIZE  36640,1046
IRIDIUM_FIX  7346.83,-14720.51,260918,081142 CAP_FILE_SIZE  159729,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.886067 CFSIZE  2097872896,2088337408
HUMID  47.95 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88035 INTR  0,7345.92,0x214724,1,24
TCM_TEMP  14.60 SOUNDSPEED  1446.3
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.025,285.02,1
_24V_AH  12.93,19.771 GPS  260918,145639,7344.290,-14721.397,36,1.3,37,18.1,0.3,0.0,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23465144.04 nil000.00
Roll_motor247136437.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee719255323767.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon12725142357.28
Iridium_during_xfer321185772.64 nil000.00
Transponder_ping49420270.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1561.36
TT8000.00
LPSleep95142287.69
TT8_Active96211145.72
TT8_Sampling2485311009.86
TT8_CF831236148.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220510314.75
GPS_charging000.00
Compass14986132.22
RAFOS221533956.81
Transponder26930105.70

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.5 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 30.2 -0.01 1.00
33.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
44.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
55.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.72 7.50 62.8 -0.02 1.00
65.6 7.90 9000.00 0.0 0.01 0.35 7.90 0.0 0.04 1.00
76.9 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.38 7.70 84.6 -0.02 1.00
87.5 7.70 9000.00 0.0 -0.01 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
97.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
109.7 8.00 9000.00 0.0 0.02 0.72 8.00 0.0 0.03 1.00
121.5 8.10 9000.00 0.0 0.02 0.85 8.10 0.0 0.01 1.00
131.6 7.70 9000.00 0.0 -0.02 0.59 7.70 139.3 -0.04 1.00
143.7 7.70 9000.00 0.0 -0.02 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
155.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
166.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
176.9 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.77 7.40 184.3 -0.03 1.00
188.4 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
199.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
209.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
220.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
231.2 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
242.6 9.80 9000.00 0.0 0.11 0.76 9.80 0.0 0.20 1.00
253.3 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.13 6.00 259.3 -0.36 1.00
263.8 6.00 9000.00 0.0 -0.18 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
276.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
288.5 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.80 6.30 0.0 0.02 1.00
298.6 6.50 9000.00 0.0 0.02 0.98 6.50 0.0 0.02 1.00
308.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 315.0 -0.01 1.00
321.0 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.91 6.30 327.3 -0.01 1.00
333.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 1.00 6.20 339.9 -0.01 1.00
345.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
357.7 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.87 6.00 363.7 -0.02 1.00
368.3 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
378.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
388.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
399.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
409.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
422.0 6.60 9000.00 0.0 0.03 0.79 6.60 0.0 0.05 1.00
432.1 6.60 9000.00 0.0 0.03 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
442.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 6.70 0.0 0.01 1.00
452.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.57 6.60 459.1 -0.01 1.00
463.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 0.0 0.01 1.00
473.9 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
484.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
495.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
505.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
516.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
527.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
537.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
548.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.28 0.00 0.0 0.00 0.00
560.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
583.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
595.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.56 6.80 0.0 0.01 1.00
605.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
615.7 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.93 6.90 0.0 0.01 1.00
626.0 7.50 9000.00 0.0 0.03 0.88 7.50 0.0 0.06 1.00
636.6 7.50 9000.00 0.0 0.03 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
646.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.93 7.40 654.3 -0.01 1.00
659.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
671.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
682.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
693.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
703.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
714.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
729.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
741.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
752.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
763.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
774.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
787.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
799.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
809.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
833.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
844.4 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.55 6.40 850.8 -0.09 1.00
854.7 6.30 9000.00 0.0 -0.05 0.78 6.30 861.0 -0.01 1.00
865.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
877.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
888.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
899.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
911.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.40 0.0 0.01 1.00
964.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.52 0.00 0.0 0.00 0.00
974.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
988.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.08 0.00 0.0 0.00 0.00
993.2 7.30 9000.00 0.0 0.04 0.51 7.30 0.0 0.20 1.00
981.8 6.20 9000.00 0.0 0.09 0.81 6.20 975.6 0.10 1.00
971.6 6.20 9000.00 0.0 0.05 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
960.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
948.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
936.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
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state 12696 begin surface coast
12705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 12706 begin surface