NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -188.27832 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170330,3337.865,-13846.116,35,2.0,35 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,0.154
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  5505.2,-114.1,0.3,-56609.8,1018.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -58059.3,198.3,20.9,70637.8,-4547.9
GPS2  170853,3337.831,-13846.111,12,2.1,31,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.9,96117,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29315,0.00,0.000,0,0,1103,356.67 _24V_AH  23.4,8.002
HUMID  2660 _10V_AH  10.0,2.987
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  40336,1502
RAFOS_CLK  -9715 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 333 2174 2381
65 -0.87 -117.3 -5.4 10 104 14.32 2.58 -16.98 0.000 4 0.213 0.077 2626 3566 3039
285 -0.87 -117.3 -15.3 54 289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2626 2147 3041
470 -0.87 -117.3 -11.7 82 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2143 3043
780 -0.87 -117.3 -10.6 113 789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2626 3562 3048
820 -0.87 -117.3 -11.1 117 829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2626 2143 3048
1130 -0.87 -117.3 -9.0 148 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2143 3050
1460 -0.87 -117.3 -8.6 175 1469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2626 3564 3050
1520 -0.87 -117.3 -9.2 178 1529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2626 2138 3050
1840 -0.87 -117.3 -8.4 191 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2138 3050
2165 -0.87 -117.3 -9.6 204 2174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2626 3571 3050
2205 -0.87 -117.3 -9.9 206 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2626 2147 3050
2525 -0.87 -117.3 -7.8 219 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2147 3050
2850 -0.87 -117.3 -7.9 232 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2147 3050
3175 -0.87 -117.3 -6.9 245 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2147 3050
3500 -0.87 -117.3 -7.9 258 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2147 3049
3825 -0.87 -117.3 -8.3 271 3834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2626 3571 3048
3885 -0.87 -117.3 -9.3 274 3894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2627 2141 3048
4205 -0.87 -117.3 -7.6 287 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2141 3046
4530 -0.87 -117.3 -7.2 300 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2141 3045
4855 -0.87 -117.3 -7.5 313 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2141 3044
5180 -0.87 -117.3 -7.7 326 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2141 3043
5505 -0.87 -117.3 -6.9 339 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2141 3041
5830 -0.87 -117.3 -6.6 352 5839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2626 741 3041
5900 -0.87 -117.3 -6.8 355 5909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2162 3039
6210 -0.87 -117.3 -6.7 368 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2162 3039
6535 -0.87 -117.3 -6.7 381 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2162 3038
6860 -0.87 -117.3 -6.4 394 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2162 3037
7185 -0.87 -117.3 -6.1 407 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2162 3036
7510 -0.87 -117.3 -6.2 420 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2162 3035
7835 -0.87 -117.3 -6.5 433 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2162 3034
8160 -0.87 -117.3 -6.2 446 8169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2626 753 3033
8200 -0.87 -117.3 -6.7 448 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2626 2161 3032
8520 -0.87 -117.3 -6.3 461 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2161 3031
8845 -0.87 -117.3 -6.4 474 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2161 3029
9170 -0.87 -117.3 -6.0 487 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2161 3028
9495 -0.87 -117.3 -5.8 500 9504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2626 744 3027
9535 -0.87 -117.3 -6.6 502 9544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2155 3027
9855 -0.87 -117.3 -6.0 515 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2155 3028
10180 -0.87 -117.3 -6.4 528 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2155 3026
10505 -0.87 -117.3 -6.2 541 10528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2155 3025
10830 -0.87 -117.3 -6.4 554 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2155 3024
11155 -0.87 -117.3 -5.7 567 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2155 3022
11480 -0.87 -117.3 -5.3 580 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2155 3023
11805 -0.87 -117.3 -5.0 593 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2155 3023
12130 -0.87 -117.3 -4.9 606 12153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2155 3022
12455 -0.87 -117.3 -5.6 619 12464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2626 751 3022
12495 -0.87 -117.3 -6.2 621 12504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2626 2157 3022
12815 -0.87 -117.3 -5.9 634 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2157 3022
13140 -0.87 -117.3 -5.5 647 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2157 3021
13465 -0.87 -117.3 -4.6 660 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2157 3020
13790 -0.87 -117.3 -4.5 673 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2157 3020
14115 -0.87 -117.3 -4.9 686 14138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2159 3020
14190 -0.29 0.0 5.1 689 14314 0.65 0.00 97.68 1.347 6 0.145 0.000 2754 2157 2557
14315 0.87 117.3 2.4 694 14439 1.33 0.00 99.60 1.318 6 0.125 0.000 3011 2157 2078
14740 0.87 117.3 6.7 712 14749 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3012 526 2077
14840 0.87 117.3 7.1 717 14849 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3011 1941 2077
15160 0.87 117.3 6.4 730 15183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1941 2076
15485 0.87 117.3 7.2 743 15508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1941 2076
15810 0.87 117.3 7.5 756 15819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3011 534 2076
15860 0.87 117.3 8.0 758 15869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3011 1943 2076
16170 0.87 117.3 7.0 771 16179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3011 529 2076
16210 0.87 117.3 7.1 773 16219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3011 1940 2076
16530 0.87 117.3 6.5 786 16553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1940 2076
16855 0.87 117.3 6.4 799 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1940 2076
17180 0.87 117.3 6.3 812 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1940 2076
17505 0.87 117.3 7.0 825 17514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3011 530 2075
17555 0.87 117.3 7.2 827 17564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3011 1935 2075
17865 0.87 117.3 6.7 840 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1935 2075
18190 0.87 117.3 6.5 853 18213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1936 2075
18515 0.87 117.3 6.4 866 18524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3011 536 2075
18555 0.87 117.3 6.7 868 18564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3011 1943 2075
18875 0.87 117.3 7.1 881 18898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1943 2075
19200 0.87 117.3 6.8 894 19209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3012 536 2075
19260 0.87 117.3 7.2 897 19269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3011 1948 2075
19580 0.87 117.3 6.1 910 19603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1948 2075
19905 0.87 117.3 6.1 923 19914 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3011 526 2075
19955 0.87 117.3 6.6 925 19964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3011 1940 2075
20265 0.87 138.7 5.3 938 20289 0.00 0.00 16.52 1.202 6 0.000 0.000 3011 1940 1991
20590 0.90 172.1 4.8 951 20639 0.00 0.00 27.20 1.167 6 0.000 0.000 3011 1940 1855
20940 0.93 172.1 6.3 965 20963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1940 1855
21265 0.93 172.1 7.6 978 21288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1940 1854
21590 0.93 172.1 7.8 991 21599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3011 530 1854
21630 0.93 172.1 8.3 993 21639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3011 1944 1854
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