HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6198.5449 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091756,2231.707,-15745.231,29,2.1,47 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.175
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -7077.1,472.9,-128.2,6566.8,-1099.5
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  10341.0,18.3,235.3,-31424.9,1321.2
GPS2  092317,2231.683,-15745.231,15,2.1,35,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.1,35277,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19074,17.13,0.693,1,0,1214,325.02 _10V_AH  10.0,10.267
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  31346,774
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,1,0
_24V_AH  22.9,25.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 56 2486 2457
54 -1.46 -146.0 -7.5 4 87 11.10 2.55 -15.80 0.000 4 0.131 0.065 2113 3887 3140
248 -1.46 -146.0 -18.8 23 252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2112 2473 3143
553 -1.46 -146.0 -18.9 76 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2473 3144
863 -1.46 -146.0 -12.6 107 867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2113 1072 3147
898 -1.46 -146.0 -13.6 110 902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2112 2477 3147
1203 -1.46 -146.0 -13.5 127 1207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2113 3884 3150
1233 -1.46 -146.0 -13.5 128 1237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2113 2484 3150
1543 -1.46 -146.0 -12.0 144 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2484 3152
1863 -1.46 -146.0 -11.5 160 1867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2112 3884 3155
1958 -1.46 -146.0 -11.6 164 1962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2112 2485 3155
2283 -1.46 -146.0 -10.9 177 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2485 3156
2643 -1.46 -146.0 -11.0 186 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2485 3156
3003 -1.46 -146.0 -10.4 195 3007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2112 1076 3156
3073 -1.46 -146.0 -9.5 196 3077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2112 2472 3156
3403 -1.46 -146.0 -10.7 205 3407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2112 3889 3155
3448 -1.46 -146.0 -11.5 206 3452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2113 2488 3154
3763 -1.46 -146.0 -10.9 214 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2487 3152
4123 -1.46 -146.0 -10.0 223 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2487 3149
4483 -1.46 -146.0 -9.6 232 4487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 1077 3147
4543 -1.46 -146.0 -9.6 233 4547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2112 2469 3147
4883 -1.46 -146.0 -8.7 242 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2468 3144
5243 -1.46 -146.0 -9.4 251 5247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2112 1075 3141
5303 -1.46 -146.0 -10.3 252 5307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2113 2475 3141
5643 -1.46 -146.0 -8.4 261 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3138
6003 -1.46 -146.0 -8.2 270 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2475 3135
6363 -1.46 -146.0 -8.7 279 6367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1075 3134
6423 -1.46 -146.0 -9.4 280 6427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2479 3133
6763 -1.46 -146.0 -8.4 289 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3131
7123 -1.46 -146.0 -8.3 298 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3129
7483 -1.46 -146.0 -8.4 307 7487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2113 3891 3127
7518 -1.46 -146.0 -9.4 307 7522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2112 2484 3127
7843 -1.46 -146.0 -8.7 316 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2484 3125
8203 -1.46 -146.0 -9.1 325 8207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2113 1071 3125
8303 -1.46 -146.0 -8.8 327 8307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2474 3123
8643 -1.46 -146.0 -8.5 336 8647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2113 3889 3123
8683 -1.46 -146.0 -9.1 337 8687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2476 3122
9003 -1.46 -146.0 -8.2 345 9007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2113 1071 3122
9053 -1.46 -146.0 -7.6 346 9057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2113 2471 3121
9363 -1.46 -146.0 -8.1 354 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2472 3119
9684 -0.36 0.0 7.7 362 9842 1.25 0.00 124.55 1.480 6 0.127 0.000 2355 2471 2540
9843 1.46 146.0 1.9 366 9977 2.00 1.80 126.60 1.442 4 0.089 0.077 2755 3376 1945
10058 1.46 146.0 12.9 371 10062 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2754 1966 1943
10363 1.46 146.0 12.9 379 10367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2756 551 1943
10423 1.46 146.0 13.4 380 10427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1968 1942
10763 1.46 146.0 12.4 389 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1970 1942
11123 1.46 146.0 11.7 398 11127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2755 555 1941
11208 1.46 146.0 11.4 400 11212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1967 1940
11523 1.46 146.0 10.6 408 11527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2755 3378 1940
11583 1.46 146.0 11.8 409 11587 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2755 1956 1940
11923 1.46 146.0 11.0 418 11927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2755 3375 1939
11963 1.46 146.0 11.2 419 11967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2755 1965 1939
12283 1.46 146.0 11.4 427 12287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2755 551 1939
12323 1.46 146.0 12.4 428 12327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1968 1938
12643 1.46 146.0 11.4 436 12647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2755 554 1939
12713 1.46 146.0 13.1 437 12717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1961 1939
13043 1.46 146.0 10.5 446 13047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2755 554 1939
13108 1.46 146.0 11.6 447 13112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1963 1938
13443 1.46 146.0 10.3 456 13447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2756 554 1938
13553 1.46 146.0 11.2 458 13557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1962 1938
13883 1.46 148.4 9.9 467 13887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2755 554 1938
13973 1.47 148.4 11.3 469 13977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1963 1938
14283 1.47 148.4 10.8 477 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1963 1938
14643 1.47 154.3 9.7 486 14682 0.00 0.00 5.22 1.289 6 0.000 0.000 2755 1963 1910
15003 1.47 154.3 10.1 495 15007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2756 554 1910
15053 1.47 154.3 10.4 496 15057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1966 1909
15363 1.47 193.1 8.2 504 15402 0.00 0.00 31.73 1.114 6 0.000 0.000 2756 1966 1752
15723 1.51 193.1 11.3 513 15727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2755 554 1750
15868 1.51 193.1 12.4 516 15872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2755 1963 1750
16203 1.51 193.1 10.4 525 16207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2755 553 1750
16328 1.51 193.1 10.3 530 16332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2755 1965 1749
16643 1.51 193.1 10.3 546 16662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1966 1749
16963 1.51 203.9 9.5 562 16982 0.00 0.00 7.68 1.012 6 0.000 0.000 2755 1965 1708
17283 1.53 238.3 8.4 578 17317 0.00 2.75 26.98 0.916 4 0.000 0.069 2755 547 1567
17413 1.56 238.3 13.7 584 17417 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.057 0.043 2782 1962 1566
17723 1.56 238.3 14.3 602 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 1962 1566
18033 1.56 238.3 10.4 633 18037 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2782 548 1566
18263 1.56 238.3 11.9 656 18267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2783 1975 1566
18568 1.56 260.3 9.0 713 18592 0.00 2.70 17.65 0.755 4 0.000 0.062 2783 554 1478
18683 1.59 260.3 11.8 736 18687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2783 1964 1477
18988 1.59 311.1 7.7 767 19018 0.00 0.00 28.77 0.685 2 0.000 0.000 2783 1964 1326