LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2826.5261 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144337,6655.820,-5706.632,35,1.6,35 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.176
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -14331.1,468.7,-94.1,10731.5,-2445.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  18022.5,-317.4,818.9,-30243.3,-859.6
GPS2  144751,6655.833,-5706.714,13,1.8,13,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.2,166525,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  714

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17218,0.00,0.000,0,0,1345,286.51 _10V_AH  9.9,2.515
HUMID  2811 DATA_FILE_SIZE  25024,787
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,6.609

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.12 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.70 0.000 2 0.000 0.000 45 2078 2278
69 -1.12 -127.1 -6.3 11 113 12.63 2.88 -26.12 0.000 4 0.190 0.090 2119 3545 3032
259 -1.12 -127.1 -12.9 37 268 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2090 3027
569 -1.12 -127.1 -11.0 68 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2090 3023
879 -1.12 -127.1 -10.6 99 888 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2119 3553 3023
909 -1.12 -127.1 -10.9 102 918 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2119 2081 3023
1219 -1.12 -127.1 -9.5 133 1228 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2119 3548 3023
1289 -1.12 -127.1 -10.0 140 1298 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2080 3023
1599 -1.12 -127.1 -9.7 162 1608 0.00 2.85 -0.10 0.000 4 0.000 0.087 2119 3547 3041
1629 -1.12 -127.1 -10.3 163 1638 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2119 2087 3042
1939 -1.12 -127.1 -9.9 179 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2087 3041
2259 -1.12 -127.1 -9.1 195 2268 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2119 3554 3041
2329 -1.12 -127.1 -9.5 198 2338 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2087 3040
2639 -1.12 -127.1 -8.9 214 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2087 3040
2959 -1.12 -127.1 -9.9 230 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2088 3040
3279 -1.12 -127.1 -9.6 239 3288 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3545 3040
3359 -1.12 -127.1 -9.3 241 3368 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2087 3040
3679 -1.12 -127.1 -8.3 249 3688 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2119 3551 3040
3709 -1.12 -127.1 -8.3 249 3718 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2081 3040
4039 -1.12 -127.1 -8.2 258 4048 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2119 3545 3040
4109 -1.12 -127.1 -8.4 259 4118 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2087 3040
4439 -1.12 -127.1 -8.1 268 4448 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2119 3553 3041
4489 -1.12 -127.1 -9.2 269 4498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2119 2087 3040
4799 -1.12 -127.1 -8.9 277 4808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3549 3040
4839 -1.12 -127.1 -9.5 278 4848 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2085 3041
5159 -1.12 -127.1 -8.7 286 5168 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3548 3040
5209 -1.12 -127.1 -9.2 287 5218 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2085 3040
5519 -1.12 -127.1 -7.8 295 5528 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2119 3545 3040
5559 -1.12 -127.1 -8.5 296 5568 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2082 3040
5879 -1.12 -127.1 -7.6 304 5888 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2119 3551 3040
5919 -1.12 -127.1 -8.4 305 5928 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2088 3040
6239 -1.12 -127.1 -7.6 313 6248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2119 673 3041
6479 -1.12 -127.1 -8.3 319 6488 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2119 2138 3041
6799 -1.12 -127.1 -7.3 327 6808 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2119 675 3041
7039 -1.12 -127.1 -8.0 333 7048 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2140 3041
7359 -1.12 -127.1 -7.4 341 7368 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2119 676 3041
7459 -1.12 -127.1 -8.2 343 7468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2140 3041
7799 -1.12 -127.1 -7.5 352 7808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2119 3547 3041
7839 -1.12 -127.1 -8.1 353 7848 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2119 2084 3041
8080 -0.31 0.0 7.5 359 8198 0.90 0.00 114.13 1.217 6 0.124 0.000 2295 2139 2513
8199 1.12 127.1 3.7 362 8318 1.63 2.97 110.75 1.175 4 0.107 0.077 2610 659 1995
8349 1.12 154.7 6.8 365 8378 0.00 2.78 24.00 1.200 6 0.000 0.059 2610 2115 1882
8679 1.15 154.7 8.2 374 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2115 1882
9039 1.15 154.7 8.3 383 9048 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2610 659 1882
9069 1.15 154.7 8.3 383 9078 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 2125 1882
9399 1.15 155.5 8.0 392 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2125 1882
9759 1.15 164.0 7.6 401 9798 0.00 0.00 7.68 1.328 6 0.000 0.000 2610 2125 1844
10119 1.16 174.6 7.5 410 10138 0.00 2.92 9.00 1.286 4 0.000 0.076 2610 652 1801
10179 1.17 174.6 8.3 411 10188 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 2115 1801
10519 1.17 176.7 7.9 420 10558 0.00 0.00 1.98 1.400 6 0.000 0.000 2610 2116 1792
10879 1.17 176.7 8.0 429 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2116 1791
11239 1.17 176.7 8.5 438 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2116 1791
11599 1.17 176.7 8.8 447 11608 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 649 1791
11639 1.17 176.7 9.4 448 11648 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 2114 1790
11959 1.17 176.7 8.5 456 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2114 1790
12319 1.17 176.7 8.4 465 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2114 1790
12679 1.17 176.7 8.3 474 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2114 1790
13039 1.17 177.9 7.9 483 13048 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 650 1789
13069 1.17 177.9 8.1 483 13078 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 2119 1789
13399 1.17 187.7 7.6 492 13438 0.00 0.00 8.82 1.116 6 0.000 0.000 2610 2118 1747
13739 1.18 187.7 8.1 508 13757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2118 1747
14059 1.18 202.9 7.3 524 14078 0.00 2.88 12.30 1.018 4 0.000 0.072 2611 654 1685
14099 1.20 202.9 8.3 526 14108 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 2117 1684
14419 1.20 222.4 7.2 542 14438 0.00 0.00 15.90 0.962 6 0.000 0.000 2610 2117 1606
14739 1.22 222.4 8.4 558 14748 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.088 0.073 2634 652 1606
14759 1.22 222.4 8.6 559 14768 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2113 1606
15079 1.22 222.4 9.6 575 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2113 1606
15399 1.22 222.4 9.0 599 15408 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 662 1606
15439 1.22 222.4 9.2 603 15448 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2114 1606
15749 1.22 245.4 7.0 634 15778 0.00 2.88 18.42 0.876 4 0.000 0.073 2634 659 1512
15809 1.25 245.4 8.3 640 15818 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2120 1512
16119 1.25 245.4 8.6 671 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2120 1512
16429 1.25 245.4 8.0 702 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2120 1511
16739 1.25 281.3 6.4 733 16778 0.00 2.92 28.25 0.801 4 0.000 0.076 2634 652 1366
16819 1.29 285.0 7.8 741 16828 0.00 2.80 3.10 0.936 6 0.000 0.064 2634 2115 1350